00930naa#a2200241#i#450# EN\\bibl\45721 20240505180628.7 2071-7318 20211119b2021####ek#y0engy0150####ca ENG RU STUDY OF THE DYNAMICS OF THE EXOSKELETON ACTUATING UNIT Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2021 7 с. Мехатроника и роботехника. 15.03.06 local Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 ENG Машиностроение. Приборостроение. 553 tbk Робототехника. 55.30 grnti Isabekov Z. N. Moroz Kalerya Aleksandrovna Kerimzhanova Manshuk Fazylovna naukaru.ru