00656naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\43660 20241122210456.5 2073-0462 20210805b2021####ek#y0engy0150####ca RU WALKING MOTION OPTIMIZATION OF THE WALKING MACHINE WITH DYNAMIC STABILITY Journal article Kazan Kazan state agrarian University 2021 4 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Робототехника. 55.30 grnti Aleynikov Yuriy Georgievich Yuriy Georgievich naukaru.ru