00946naa#a2200229#i#450# EN\\bibl\42924 20241129163236.5 2071-7318 20210617b2021####ek#y0engy0150####ca RU ALGORITHMS FOR KINEMATIC CONTROL OF MULTI-LINK MANIPULATION ROBOTS BASED ON A FUZZY NEURAL NETWORK Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2021 10 с. Мехатроника и роботехника. 15.04.06 local Journal article local Различные отрасли промышленности и ремесла. 67 Автоматика и телемеханика. 3296 bbk Автоматика. Телемеханика. 521 tbk Робототехника. 55.30 grnti Ganin P. E. Kobrin A. I. naukaru.ru