00627naa#a2200193#i#450# EN\INFRA-M\bibl\34755 20240804033828.7 2500-0489 20191225b2019####ek#y0engy0150####ca RU Determination of characteristic points in the image Journal article Moscow INFRA-M Academic Publishing LLC. 2019 5 с. Journal article local Общие вопросы математических и естественных наук. 50 Akimenko T. A. Larkin E. Zvonarev D. A. naukaru.ru