00675naa#a2200193#i#450# EN\INFRA-M\bibl\29925 20240715000646.1 2500-3313 20190716b2019####ek#y0engy0150####ca RUS RU Development automatic system control technical process helical hardening pipes Journal article Moscow INFRA-M Academic Publishing LLC. 2019 6 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 RUS Medvedeva Lyudmila Ivanovna Buslovskiy Konstantin Konstantinovich naukaru.ru