00890naa#a2200217#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046101000800087102000700095200006700102210008500169215001100254608002700265675009300292686016500385686004500550700003400595700002800629856001500657EN\\bibl\2051620241109100706.6##a2071-7318##a20180325b2018####ek#y0engy0150####ca0#aRUS##aRU1#aCRITERIA FOR CLASSIFICATION OF IN-PIPE ROBOTSeJournal article1#aBelgorodcBelgorod State Technological University named after V.G. Shukhovd2018##a11 с.##aJournal article2local##aИнженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62zRUS##aОтдельные машиностроительные и металлоперерабатывающие процессы и производства. 3462bbk##aРобототехника. 55.302grnti#1aVorochaevagLyudmila Yur'evna#1aSavingSergey Igorevich4#anaukaru.ru