00554naa#a2200169#i#450# EN\\bibl\18043 20241202003554.1 1999-8775 20171002b2017####ek#y0engy0150####ca RU MECHANISM WITH HIGHER KINEMATIC PAIRS Journal article Bryansk Bryansk State Technical University 2017 8 с. Journal article local Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт. 62 Titenok Aleksandr Vladimirovich naukaru.ru