01121naa#a2200217#i#450# EN\\bibl\113998 20260514011340.4 2071-7318 20260508b2026####ek#y0engy0150####ca RU CONTROL OF ROBOT RECONFIGURATION USING ACTIVE SCANNING METHOD AND SATURATION STRATEGY Journal article Belgorod Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov 2026 9 с. Journal article local Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5 Кибернетика. 3281 bbk Робототехника. 55.30 grnti Wu Que Rachkov M. Y. Gaponenko E. V. naukaru.ru