01121naa#a2200217#i#4500001001600000005001700016011001400033100004100047102000700088200010700095210008500202215001000287608002700297675042800324686003800752686004500790700001300835700001900848700002100867856001500888EN\\bibl\11399820260516150838.6##a2071-7318##a20260508b2026####ek#y0engy0150####ca##aRU1#aCONTROL OF ROBOT RECONFIGURATION USING ACTIVE SCANNING METHOD AND SATURATION STRATEGYeJournal article1#aBelgorodcBelgorod State Technological University named after V.G. Shukhovd2026##a9 с.##aJournal article2local##aЗагрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8aАвтоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации. 681.5##aКибернетика. 32812bbk##aРобототехника. 55.302grnti#1aWugQue #1aRachkovgM. Y.#1aGaponenkogE. V.4#anaukaru.ru