<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport engineering</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport engineering</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Транспортное машиностроение</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2782-5957</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">99783</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2782-5957-2025-6-15-23</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Mechanical engineering</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">METHOD TO CALCULATE REAMER GEOMETRY OF THE PYRAMIDAL CORRUGATED PROTECTION FOR LINEAL ACTUATORS OF NON-STANDARD EQUIPMENT UNITS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МЕТОДИКА РАСЧЕТА ГЕОМЕТРИИ РАЗВЕРТКИ ПИРАМИДАЛЬНОЙ ГОФРИРОВАННОЙ ЗАЩИТЫ ДЛЯ МЕХАНИЗМОВ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УЗЛОВ НЕСТАНДАРТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0004-6753-8750</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Елкин</surname>
       <given-names>Михаил Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Elkin</surname>
       <given-names>Mikhail Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>mike.tanen@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-9734-7585</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кордюков</surname>
       <given-names>Антон Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kordyukov</surname>
       <given-names>Anton Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>kordukovant@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ПАО «ОДК-Сатурн»</institution>
     <city>Рыбинск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">PJSC ODK-Saturn</institution>
     <city>Rybinsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П. А. Соловьёва</institution>
     <city>Рыбинск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">P.A. Solovyov Rybinsk State Aviation Technical University</institution>
     <city>Rybinsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-06-30T06:22:24+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-06-30T06:22:24+03:00">
    <day>30</day>
    <month>06</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>6</issue>
   <fpage>15</fpage>
   <lpage>23</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-04-04T00:00:00+03:00">
     <day>04</day>
     <month>04</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-05-20T00:00:00+03:00">
     <day>20</day>
     <month>05</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/99783/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/99783/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Целью данного исследования является разработка методики для автоматизированного расчета геометрии развертки пирамидальной гофрированной защиты для механизмов линейного перемещения, используемых в нестандартном оборудовании. Статья посвящена решению задачи точного построения разверток защитных гофр с различными входными и выходными сечениями, что позволяет повысить подвижность и долговечность конструкций. &#13;
Авторы применяют математические методы, включая тригонометрические зависимости и алгоритмический подход, для определения геометрических параметров развертки. Предложены конструкторско-технологические решения, такие как учет типа складки (два варианта) и способа склейки, что влияет на эксплуатационные характеристики защиты. Новизна работы заключается в разработке универсального алгоритма, позволяющего автоматизировать расчеты как для классических прямых, так и для пирамидальных гофр с переменными сечениями.&#13;
В результате исследования получены точные зависимости для построения развертки, включая координаты узловых точек, что упрощает интеграцию в CAD-системы на основании разработанного алгоритма. Опытные образцы, созданные по предложенной методике, демонстрируют высокую подвижность и соответствие заданным размерам. Выводы работы подчеркивают практическую значимость алгоритма для проектирования защитных конструкций, включая возможность использования в ЧПУ-оборудовании или для ручной разметки.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The study objective is to develop a method to calculate automatically the reamer geometry of the pyramidal corrugated protection for lineal actuators used in non-standard equipment. The paper is devoted to solving the problem of accurately constructing protective corrugations with different inlet and outlet cross-sections, which makes it possible to increase the mobility and durability of structures. &#13;
The authors apply mathematical methods, including trigonometric dependencies and an algorithmic approach to determine the geometric parameters of the reamer. Design and technological solutions are proposed, such as accounting for the type of fold (two options) and the method of gluing, which affects the operational characteristics of the protection. The novelty of the work is the development of a universal algorithm that allows automating calculations for both classical straight lines and pyramidal corrugations with variable cross sections. &#13;
The study results are obtained precise dependencies for the reamer construction, including the coordinates of the unit points, which simplifies integration into CAD systems based on the developed algorithm. The prototypes created according to the proposed method demonstrate high mobility and compliance with the specified dimensions. The conclusions of the work emphasize the practical importance of the algorithm for the design of protective structures, including the possibility of use in CNC equipment or for manual marking.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>защита</kwd>
    <kwd>направляющие</kwd>
    <kwd>развертка</kwd>
    <kwd>расчеты</kwd>
    <kwd>робототехника</kwd>
    <kwd>CAD-системы</kwd>
    <kwd>геометрия складок</kwd>
    <kwd>механизмы</kwd>
    <kwd>перемещение</kwd>
    <kwd>конструкторские решения</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>protection</kwd>
    <kwd>guiding</kwd>
    <kwd>reamer</kwd>
    <kwd>calculations</kwd>
    <kwd>robotics</kwd>
    <kwd>CAD systems</kwd>
    <kwd>fold geometry</kwd>
    <kwd>actuators</kwd>
    <kwd>design solutions</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Минпромторг разрабатывает единый стандарт ПО для роботов с «Яндексом» и «Сбером» // Forbes. – 2024. – 29 мая. – URL: https://www.forbes.ru/tekhnologii/533648-minpromtorg-razrabatyvaet-edinyj-standart-po-dla-robotov-s-andeksom-i-sberom (дата обращения: 01.02.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">The Ministry of Industry and Trade is developing a unified software standard for robots with Yandex and Sberbank [Internet]. Forbes; 2024 May 29 [cited 2025 Jan 02]. Available from: https://www.forbes.ru/tekhnologii/533648-minpromtorg-razrabatyvaet-edinyj-standart-po-dla-robotov-s-andeksom-i-sberom.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ермолов И. Л. О роли промышленной робототехники в развитии промышленности России // Инновации. 2019. № 10 (252). С. 45-52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ermolov IL. On the role of industrial robotics in the development of industry in Russia. Innovations. 2019;10(252):45-52.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Жилина И. Ю. Мировой рынок робототехники: состояние и перспективы // Социальные и гуманитарные науки: Отечественная и зарубежная литература. Сер. 2, Экономика: Реферативный журнал.  2020.  № 1. С. 78-92.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhilina IYu. Global robotics market: state and prospects. Social and Humanitarian Sciences: domestic and foreign literature. Economics. 2020;1:78-92.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лаврентьев А. Ю., Какорин Д. Д., Дожделев А. М. Защита направляющих и ходовых винтов установок для аддитивного производства деталей // Современные материалы, техника и технологии. 2021.  № 6 (39). С. 34-41.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lavrentiev AYu, Kakorin DD, Dozhdelev AM. Protection of guide rails and lead screws of installations for additive manufacturing of parts. Sovremennie Materiali, Tekhnika I Tekhnologii. 2021;6(39):34-41.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов А. В., Петров С. К. Современные методы автоматизации проектирования в машиностроении // Инженерный вестник. 2023.  № 4 (12).  С. 56-67. - URL: https://eng-vestnik.ru/2023/04/56-67 (дата обращения: 11.05.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov AV, Petrov SK. Modern methods of design automation in mechanical engineering. Inzhenerny Vestnik [Internet].  2023 [cited 2025 Nov 05];4(12):56-67. Available from: https://eng-vestnik.ru/2023/04/56-67.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сидорова Е. Л. Гофрированные защиты для промышленных роботов: анализ конструкций и материалов // Робототехника и автоматизация. 2022.  № 3.  С. 34-45.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sidorova EL. Corrugated protection for industrial robots: analysis of structures and materials. Robototekhnika I Avtomatizatsiya. 2022;3:34-45.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кудояров Р. Г., Дурко Е. М., Иванов Д. В. Автоматизация проектирования мехатронного станочного оборудования // Вестник УГАТУ.  2007.  № 1.  С. 112-120.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kudoyarov RG, Durko EM, Ivanov DV. Automation of design of mechatronic machine tools.  Vestnik UGATU. 2007;1:112-120.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов Д. М., Федорова Н. А. CAD-системы в проектировании защитных механизмов: учебное пособие.  М.: Техносфера, 2021.  210 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov DM, Fedorova NA. CAD systems in the design of protective mechanisms: textbook. Moscow: Technosphere; 2021.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Смирнов В. Г. Автоматизация проектирования гофрированных защит в машиностроении // Современные технологии машиностроения.  2024.  № 3.  С. 88-97. - URL: https://stm-journal.ru/2024/03/88-97 (дата обращения: 11.05.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Smirnov VG. Automation of the design of corrugated shields in mechanical engineering. Modern Engineering Technologies [Internet].  2024 [cited 2025 Nov 05];3:88-97. Available from: https://stm-journal.ru/2024/03/88-97.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Белов А. Н., Карпов М. И. Математическое моделирование геометрии складчатых структур для защитных механизмов // Прикладная механика и техническая физика. - 2023. Т. 64, № 2.  С. 145-156. - DOI: 10.15372/PMTF20230212.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Belov AN, Karpov MI. Mathematical modeling of the geometry of folded structures for protective mechanisms. Jour of Applied Mechanics and Technical Physics. 2023;64(2):145-156. DOI: 10.15372/PMTF20230212.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
