УДК 630.37ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОЙ И ГРУЗОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫDETERMINATION ITS OWN AND CARGO SUSTAINABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINEКлубничкин В.Е., к.т.н., доцент,Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»г. Мытищи, Россия.Зезюлин Д.В., к.т.н., доцент,Макаров В.С., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева»DOI: 10.12737/16460Аннотация:в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется собственная и грузовая устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора. Summary:in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines its own and cargo sustainability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.  Для гусеничных лесозаготовительных машин определяют собственную и грузовую устойчивость, т. е. без груза и с грузом на манипуляторе при полностью заправленной гусеничной лесозаготовительной машине и с оператором на своем рабочем месте [3, 7]. Расчет устойчивости рассматривают при трех положениях стрелы: в транспортном на максимальном вылете манипулятора и наибольшем подъеме (см. рис. 1), когда гусеничная лесозаготовительная машина стоит на месте [11].