Journal of Technical Research Journal of Technical Research Журнал технических исследований 2500-3313 94998 Транспортные системы Transport systems Транспортные системы Development of ship maneuvering methods under minimal propeller thrust in reverse gear during berthing Разработка методов управления судном в условиях минимальной тяги винта на обратном ходу при швартовке Магдалин В. А. Magdalin V. A. Абрамов В. А. Abramov V. A. Морской государственный университет имени адмирала Г.И.Невельского Maritime State University named after admiral G.I.Nevelskoy 13 02 2025 13 02 2025 10 4 40 45 04 11 2024 22 11 2024 https://naukaru.ru/en/nauka/article/94998/view

В статье рассматривается проблема управления судном в условиях минимальной тяги винта на обратном ходу при швартовке в ограниченных акваториях. Оценивается влияние низкой тяги на маневренность судна и эффективность швартовки, а также исследуются методы, направленные на повышение точности выполнения маневров в сложных условиях. В рамках работы предложены методы оптимизации процесса швартовки, включающие использование вспомогательных маневровых систем, таких как боковые двигатели, а также корректировка скорости и направления судна с уче-том внешних факторов, таких как ветер и течение. Рекомендации для судоводителей и экипажей заключаются в применении комплексного подхода, включающего точные расчеты, использование вспомогательных средств и обучение персонала для повыше-ния безопасности и эффективности маневров. Разработанные методы и подходы мо-гут существенно снизить риски повреждения судна и инфраструктуры порта при вы-полнении маневров в условиях минимальной тяги винта.

This article addresses the challenge of ship maneuvering under conditions of minimal propel-ler thrust in reverse gear during berthing in confined waters. The study evaluates the impact of low thrust on the ship's maneuverability and berthing efficiency and explores methods aimed at enhancing the precision of maneuvers in complex environments. Proposed within the work are optimization techniques for the berthing process, including the utilization of auxiliary maneuvering systems such as thrusters, as well as adjustments to the ship's speed and heading considering external factors like wind and current. Recommendations for ship operators and crews emphasize a comprehensive approach that incorporates precise calcula-tions, the use of auxiliary equipment, and personnel training to improve the safety and effec-tiveness of maneuvers. The developed methods and approaches can significantly reduce the risks of damage to the ship and port infrastructure when performing maneuvers under condi-tions of minimal propeller thrust.

 управление судном минимальная тяга обратный ход швартовка маневренность судна вспомогательные маневровые системы боковые двигатели ветер течение оп-тимизация швартовки безопасность судоходства ship maneuvering minimal thrust reverse gear berthing ship maneuverability auxiliary ma-neuvering systems thrusters wind current berthing optimization navigational safety

Суворов, А. И. Основы судовождения: теория и практика. – Санкт-Петербург: Судостроение, 2016. – 352 с. Suvorov, A. I. Osnovy sudovozhdeniya: teoriya i praktika. – Sankt-Peterburg: Sudostroenie, 2016. – 352 s. Иванов, Е. В., Кузьмин, А. П. Гидродинамика судов: управление и маневриро-вание. – Москва: Транспорт, 2018. – 288 с. Ivanov, E. V., Kuz'min, A. P. Gidrodinamika sudov: upravlenie i manevriro-vanie. – Moskva: Transport, 2018. – 288 s. Stopford, M. Maritime Economics. – 3rd ed. – London: Routledge, 2009. – 840 p. Stopford, M. Maritime Economics. – 3rd ed. – London: Routledge, 2009. – 840 p. Rawson, K. J., Tupper, E. C. Basic Ship Theory: Hydrostatics and Stability. – 5th ed. – Oxford: Butterworth-Heinemann, 2001. – 560 p. Rawson, K. J., Tupper, E. C. Basic Ship Theory: Hydrostatics and Stability. – 5th ed. – Oxford: Butterworth-Heinemann, 2001. – 560 p. Яковлев, С. Н. Швартовка судов в портах: современные подходы и технологии. – Владивосток: Морское издательство, 2017. – 220 с. Yakovlev, S. N. Shvartovka sudov v portah: sovremennye podhody i tehnologii. – Vladivostok: Morskoe izdatel'stvo, 2017. – 220 s. Lewis, E. V. Principles of Naval Architecture. – 2nd ed. – Jersey City: SNAME, 1989. – 1036 p. Lewis, E. V. Principles of Naval Architecture. – 2nd ed. – Jersey City: SNAME, 1989. – 1036 p.