The completely controlled system is considered. The functions of state and the control are constructed . The method of undetermined coefficients is used.
the dynamical system,the trajectory, state function, control, function the complete controlability, the method of undetermined coefficients.
УДК 517.93
К МЕТОДУ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ
РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ
ON THE COMPLETE OBSERVABILITY
OF THE DESCRIPTOR DINAMIC SYSTEM
Раецкий К.А.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный универсистет»,
г. Воронеж, Россия
kirikvrn@mail.ru
DOI: 10.12737/15964
Аннотация: Рассматривается полностью управляемая система. Строятся функции состояния и управления. Используетсяметоднеопределенныхкоэффициентов.
Summary: The completely controlled system is considered. The functions of state and the control are constructed . The methodofundeterminedcoefficientsisused.
Ключевые слова: динамическая система, траектория, состояние, управление, полная управляемость, метод неопределенных коэффициентов.
Keywords: the dynamical system,the trajectory, state function, control, function the complete controlability, the method of undetermined coefficients.
1. Krasovskiy N.N. Teoriya upravleniya dvizheniem. Lineynye sistemy / N.N. Krasovskiy. - M. : Nauka, 1968. - 475 s.
2. Boyarintsev Yu.E. Regulyarnye i singulyarnye sistemy lineynykh obyknovennykh differentsial´nykh uravneniy /Yu.E. Boyarintsev. - Novosibirsk : Nauka. Sib. otd-e, 1980. - 222 s.
3. Gurman V.I. Vyrozhdennye zadachi optimal´nogo upravleniya / V.I. Gurman. - M. : Nauka, 1977. - 304 s.
4. D’Anzhelo G. Lineynye sistemy s peremennymi parametrami. Analiz i sintez / G.D’Anzhelo. - M. :Mashinostroenie, 1974. - 287 s.
5. Kalman R. Ob obshchey teorii sistem upravleniya / R. Kalman. Trudy I kongressa IFAK. M., 1961. - T. 2. - S. 521 - 547.
6. Krut´ko P.D. Obratnye zadachi dinamiki upravlyaemykh sistem. Lineynye modeli / P.D.Krut´ko. - M. : Nauka, 1987. - 304 s.