Целью исследования является разработка роботизированного комплекса для подземной прокладки коммуникаций. Показано, что разработка подобного комплекса может быть осуществлена при применении модульного принципа конструирования, позволяющего рассматривать создаваемую конструкцию состоящей из двух модулей – транспортной платформы и бурильной установки, согласованная работа которых позволяет выполнять требуемый технологический процесс с заданной точностью. Разработана на основе методов математического моделирования модель транспортного модуля подземного робота-крота, позволяющая исследовать и определить динамические параметры в движения роботизированной системы. Численное решение полученных уравнений осуществлялось в среде Mathlab. Проведен прочностной анализ бурильного винта, который позволил определить его нагрузочную способность и подтвердить работоспособность предлагаемой конструкции. Новизна работы заключается в установлении режимов динамического нагружения основного рабочего органа робота. Результаты проведенного исследования создают предпосылки к разработке системы автоматического управления подземным роботом. Выводы: разработана математическая модель мобильного робота для прокладки подземных коммуникаций, исследованы режимы его работы, предложена методика управления многомерным объектом, регулировка которого осуществляется путем определения силовых и позиционных параметров, которые поддерживаются в заданном диапазоне.