<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">829</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/1778</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Machinery and Equipment</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">The influence of parameters of the controlled air suspension system on the stability of the vehicle</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Влияние параметров управляемой пневматической подвески на устойчивость автотранспортного средства</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Любавский</surname>
       <given-names>Дмитрий Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lyubavskiy</surname>
       <given-names>Dmitriy Сергеевич</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dsljubavsky@mail.ru</email>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2013-12-02T00:00:00+04:00">
    <day>02</day>
    <month>12</month>
    <year>2013</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2013-12-02T00:00:00+04:00">
    <day>02</day>
    <month>12</month>
    <year>2013</year>
   </pub-date>
   <volume>3</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>143</fpage>
   <lpage>149</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/829/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/829/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Предлагается установка управляемой пневматической подвески на автотранспортное средство, перевозящие низкоплотный груз, например бревна, или трубы, что позволяет снизить опасность опрокидывания автотранспортного средства при поворотах на больших скоростях и малых радиусов и позволит увеличить скорость движения на поворотах, и соответственно производительность автотранспортного средства. В случае автопоезда предлагается устройство управления, которое при начале вращения рулевого колеса при входе в поворот, снижает жесткость подвески колес тягача и прицепа по внутреннему борту.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Installation of controlled air suspension system on the vehicle is suggested, carrying low-density cargo, such as timber or pipe, which reduces risk of tipping of the vehicle when cornering at high speeds and small radii, and will increase the speed cornering, and therefore the performance of the vehicle. In the case of train we propose control device which at the beginning of the rotation of the steering wheel while entering the turn, reduces the stiffness of the suspension of tractor-trailer wheel on the internal side.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>автотранспортное средство</kwd>
    <kwd>математическая модель</kwd>
    <kwd>пневматическая подвеска</kwd>
    <kwd>алгоритм управления пневматической подвески</kwd>
    <kwd>коэффициент снижения жесткости управляемой подвески</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>motor vehicle</kwd>
    <kwd>mathematical model</kwd>
    <kwd>air suspension</kwd>
    <kwd>air suspension system control algorithm</kwd>
    <kwd>coefficient of softening of controlled suspension</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Автотранспортные средства (АТС), перевозящие низкоплотный груз, например бревна, или трубы, имеют высоко расположенный центр тяжести [1, 2, 3]. При поворотах автотранспортные средства на большой скорости и с малым радиусом возникает опасность существенного крена и опрокидывания АТС. Увеличить скорость движения на поворотах, и соответственно производительность АТС, можно за счет оснащения его управляемой пневматической подвеской [4]. В настоящее время подвески с управляемыми параметрами широко используются в пассажирских автобусах и автомобилях престижных моделей [5]. В случае автопоезда предлагается устройство управления, которое при начале вращения рулевого колеса при входе в поворот, снижает жесткость подвески колес тягача и прицепа по внутреннему борту (по отношению к окружности поворота). При этом АТС оседает на внутренний борт, и центр тяжести смещается так, что поворот того же радиуса может быть преодолен на большей скорости без опрокидывания.Ранее нами разработана математическая модель движения АТС на повороте [6]. В качестве АТС выступал лесовозный автопоезд, состоящий из тягача и прицепароспуска, перевозящий пакет бревен. Целью данной работы является исследование математической модели с целью определения оптимальных параметров системы управления подвеской и оценка ее эффективности в различных режимах эксплуатации.Модель, в целом, основана на методах классической механики [7, 8]. Тягач, прицеп и пакет бревен в модели представляются, как отдельные абсолютно твердые тела, взаимодействующие между собой и с опорной поверхностью [9]. </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Курьянов В.К., Бурмистрова О.Н., Скрыпников А.В. Исследование движения автомобилей и автопоездов на горизонтальных кривых // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса:</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kur'yanov V.K., Burmistrova O.N., Skrypnikov A.V. Issledovanie dvizheniya avtomobiley i avtopoezdov na gorizontal'nykh krivykh. Matematicheskoe modelirovanie, komp'yuternaya optimizatsiya tekhnologiy, parametrov oborudovaniya i sistem upravleniya lesnogo kompleksa:</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">межвуз. сб. научн. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2000. С. 263-267.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">mezhvuz. sb. nauchn. tr. Voronezh: VGLTA, 2000. S. 263-267.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кумицкий Б.М., Любавский Д.С., Афоничев Д.Н. Математическое моделирование движения лесовозного автопоезда на повороте // Моделирование систем и процессов. Воронеж ВГУ, ВГЛТА, НИИЭТ, 2009. Вып. 1, 2. С. 50-55.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kumitskiy B.M., Lyubavskiy D.S., Afonichev D.N. Matematicheskoe modelirovanie dvizheniya lesovoznogo avtopoezda na povorote. Modelirovanie sistem i protsessov. Voronezh VGU, VGLTA, NIIET, 2009. Vyp. 1, 2. S. 50-55.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Афоничев Д.Н., Любавский Д.С., Белозоров В.В. Изменение расстояния между кониками лесовозного подвижного состава на повороте // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2011. № 6. С. 70-71</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Afonichev D.N., Lyubavskiy D.S., Belozorov V.V. Izmenenie rasstoyaniya mezhdu konikami lesovoznogo podvizhnogo sostava na povorote. Uchenye zapiski Petrozavodskogo gosudarstvennogo universiteta. 2011. № 6. S. 70-71</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на изобретение № 2441771 РФ. МПК B60G 17/00; 15/12. Пневматическая подвеска / Д.С. Любавский, В.В. Белозоров, Д.Н. Афоничев; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2010128431 /11; заявл. 08.07.2010; опубл. 10.02.2012, Бюл. № 4.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent na izobretenie № 2441771 RF. MPK B60G 17/00; 15/12. Pnevmaticheskaya podveska / D.S. Lyubavskiy, V.V. Belozorov, D.N. Afonichev; zayavitel' i patentoobladatel' VGLTA. № 2010128431 /11; zayavl. 08.07.2010; opubl. 10.02.2012, Byul. № 4.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вахламов В.К. Автомобили. Конструкция и элементы расчета. М.: Академия, 2006. 352 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vakhlamov V.K. Avtomobili. Konstruktsiya i elementy rascheta. M.: Akademiya, 2006. 352 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Афоничев Д.Н., Любавский Д.С. Моделирование движения автопоезда с управляемой пневматической подвеской // Техника в сельском хозяйстве. 2012. № 4. С. 23-25.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Afonichev D.N., Lyubavskiy D.S. Modelirovanie dvizheniya avtopoezda s upravlyaemoy pnevmaticheskoy podveskoy. Tekhnika v sel'skom khozyaystve. 2012. № 4. S. 23-25.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высш. шк., 1998. 319 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sovetov B.Ya., Yakovlev S.A. Modelirovanie sistem. M.: Vyssh. shk., 1998. 319 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. 216 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Raschet i proektirovanie stroitel'nykh i dorozhnykh mashin na EVM / pod red. E.Yu. Malinovskogo. M.: Mashinostroenie, 1980. 216 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Любавский Д.С. Теоретическое исследование устойчивости на поворотах автопоезда, оснащенного управляемой пневматической подвеской // Научный журнал КубГАУ. 2012. №08 (82). [Электронный ресурс]. URL: http://ej.kubagro.ru/2012/08/pdf/11.pdf.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyubavskiy D.S. Teoreticheskoe issledovanie ustoychivosti na povorotakh avtopoezda, osnashchennogo upravlyaemoy pnevmaticheskoy podveskoy. Nauchnyy zhurnal KubGAU. 2012. №08 (82). [Elektronnyy resurs]. URL: http://ej.kubagro.ru/2012/08/pdf/11.pdf.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012619463 РФ. Программа для исследования устойчивости лесовоза / Д.С. Любавский, Д.Н. Афоничев, В.В. Посметьев; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2012617343; заявл. 27.08.2012, опубл. 18.10.2012.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registratsii programmy dlya EVM № 2012619463 RF. Programma dlya issledovaniya ustoychivosti lesovoza / D.S. Lyubavskiy, D.N. Afonichev, V.V. Posmet'ev; zayavitel' i patentoobladatel' VGLTA. № 2012617343; zayavl. 27.08.2012, opubl. 18.10.2012.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Курьянов В.К., Афоничев Д.Н., Скрыпников А.В. Автомобильные дороги. Воронеж: ВГЛТА, 2007. 284 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kur'yanov V.K., Afonichev D.N., Skrypnikov A.V. Avtomobil'nye dorogi. Voronezh: VGLTA, 2007. 284 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
