В современных условиях, когда автоматизация становится всеобщей, на рынке представлено множество различных названий и компаний-производителей систем автоматизированного управления. Эти системы включают в себя различные устройства, такие как объекты связи, многофункциональные платы для ввода-вывода сигналов, разнообразные контроллеры, интеллектуальные и неинтеллектуальные датчики, исполнительные устройства, одноплатные компьютеры для промышленного использования и другие устройства. В данной области существует множество компаний и наименований, предлагающих свои продукты и решения. Предприятия, такие как Siemens, Schneider Electric, ABB, Rockwell Automation, Honeywell и многие другие. Автоматизированная система управления мобильным роботом позволяет осуществлять управление в ручном и в автоматическом режиме под непосредственным контролем квалифицированного работника. Основная идея при разработке системы автоматического управления мобильными роботами заключается в том, что робот перемещается по складским помещениям предприятия без участия человека, транспортируя грузы разных габаритов и выбирая оптимальную траекторию движения. Главным преимуществом мобильных роботизированных платформ является их универсальность. Мобильные платформы можно использоваться для выполнения множества задач, таких как транспортировка грузов в ограниченном пространстве или катографирование местности. В зависимости от характеристик каждой мобильной платформы можно создавать системы управления для выполнения конкретной задачи.