Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования 2409-7829 7276 10.12737/13384 Безопасность транспортно-технологического комплекса Безопасность транспортно-технологического комплекса PROVISION TO COURSE STABILITY SMALL-DIMENSIONED CARRIAGE WHEN MOVING ON STEP-LIKE OBSTACLE ОБЕСПЕЧЕНИЕ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ МАЛОГАБАРИТНОГО ШАССИ ПРИ ПРЕОДОЛЕНИИ СТУПЕНЧАТОГО ПРЕПЯТСТВИЯ Семенов А. Г. Semenov A. Г. Богинский И. А. Boginskiy I. А. Элизов А. Д. Elizov A. Д. 30 09 2015 30 09 2015 1 1 180 184 https://naukaru.ru/en/nauka/article/7276/view

Представлены результаты НИОКР по автоматическому обеспечению курсовой устой-чивости малогабаритных колесных, гусеничных или комбинированных шасси при движении по лестницам и другим ступенчатым профильным препятствиям. Результаты запатентованы авторами в России. Разработка направлена на повышение безопасности инвалидных колясок, мобильных лестничных подъемников и роботов. Рекомендуются к внедрению

The Presented results research and development work on automatic provision of course stability small-dimensioned wheel, caterpillar or multifunction carriage when moving on stairway and other obstacle. The Results patented author in Russia. The Development is directed on increasing of safety of the invalid´s sidercars, mobile stair lift and robot. They Are Recommended to introduction

 безопасность движения транспортного средства по ступеням курсовая устойчивость рыскание транспортного средства стабилизация курсовой устойчивости safety of the moving the transport facility on step course stability detour from course of the motion stabilization to course stability

Заявка на изобретение № 2013134871/11 от 24.07.2013. Колесно-гусеничное транс-портное средство для инвалида / А.А. Красильников, А.Д. Самойлов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение. Zayavka na izobretenie № 2013134871/11 ot 24.07.2013. Kolesno-gusenichnoe trans-portnoe sredstvo dlya invalida / A.A. Krasil´nikov, A.D. Samoylov, A.G. Semenov, A.D. Elizov. Reshenie o vydache patenta na izobretenie. Патент № 2459605 (РФ). Автоматический тормоз транспортного средства, преиму-щественно инвалидной коляски, приспособленной для перемещения по лестницам / А.А. Красильников, А.Д. Самойлов А.Д., А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. - МПК B60T 7/12, Бюл. № 24, 27.08.2012. Patent № 2459605 (RF). Avtomaticheskiy tormoz transportnogo sredstva, preimu-shchestvenno invalidnoy kolyaski, prisposoblennoy dlya peremeshcheniya po lestnitsam / A.A. Krasil´nikov, A.D. Samoylov A.D., A.G. Semenov, A.D. Elizov. - MPK B60T 7/12, Byul. № 24, 27.08.2012. Заявка на изобретение № 2013146004/11 от 15.10.2013. Стабилизатор курса движе-ния шасси транспортного средства по ступеням лестницы / А.А. Красильников, А.Д. Самой-лов, А.Г. Семенов, А.Д. Элизов. Решение о выдаче патента на изобретение. Zayavka na izobretenie № 2013146004/11 ot 15.10.2013. Stabilizator kursa dvizhe-niya shassi transportnogo sredstva po stupenyam lestnitsy / A.A. Krasil´nikov, A.D. Samoy-lov, A.G. Semenov, A.D. Elizov. Reshenie o vydache patenta na izobretenie. Конструирование и расчет элементов трансмиссий транспортных машин: Учеб. по-собие / А.В. Бойков, Ю.Т. Ефимов, В.Ю. Павлов, Г.П. Поршнев, А.Н. Филиппов, А.П. Хар-ченко, В.Б. Шеломов; Под. общ. ред. А.П. Харченко. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2002. 144с. Konstruirovanie i raschet elementov transmissiy transportnykh mashin: Ucheb. po-sobie / A.V. Boykov, Yu.T. Efimov, V.Yu. Pavlov, G.P. Porshnev, A.N. Filippov, A.P. Khar-chenko, V.B. Shelomov; Pod. obshch. red. A.P. Kharchenko. - SPb.: Izd-vo SPbGTU, 2002. 144s. Крагельский И.В. Трение и износ, 2 изд. - М.: 1968, 480с. Kragel´skiy I.V. Trenie i iznos, 2 izd. - M.: 1968, 480s. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: справ. - М.: Машиностроение, 1993. - 640с. Birger I.A., Shorr B.F., Iosilevich G.B. Raschet na prochnost´ detaley mashin: sprav. - M.: Mashinostroenie, 1993. - 640s.