<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2409-7829</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">7110</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/13164</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Сервис в транспортно-технологическом комплексе</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Сервис в транспортно-технологическом комплексе</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">DETERMINATION OF THE INCLINATION OF A ROAD IN THE VEHICLE</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНОГО УГЛА НАКЛОНА ДОРОГИ В ПРОЦЕССЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Абрамов</surname>
       <given-names>Д. В.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Abramov</surname>
       <given-names>D. В.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Коробко</surname>
       <given-names>А. И.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Korobko</surname>
       <given-names>A. И.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Шеин</surname>
       <given-names>В. С.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Shein</surname>
       <given-names>V. С.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Подригало</surname>
       <given-names>Михаил Абович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Podrigalo</surname>
       <given-names>Mikhail Абович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2015-09-14T00:00:00+03:00">
    <day>14</day>
    <month>09</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2015-09-14T00:00:00+03:00">
    <day>14</day>
    <month>09</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <volume>1</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>163</fpage>
   <lpage>168</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/7110/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/7110/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Предложен экспериментальный метод определения продольного угла наклона дорожного полотна в процессе движения автомобиля с использованием измерительной системы на основе линейных акселерометров и приёмника GPS. Проведено оценивание погрешности предложенного метода</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Experimental method determining of the longitudinal inclination of the roadway during travel of the vehicle proposed. Proposed using the measurement system on the basis of the linear accelerometers and GPS receiver. Conducted the accuracy evaluation of the method proposed.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>измерительно-регистрационный комплекс</kwd>
    <kwd>угол продольного наклона дороги</kwd>
    <kwd>погрешность метода измерения</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>measuring and registration complex</kwd>
    <kwd>the caster angle of the road</kwd>
    <kwd>the error measurement method</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2274831 Российская Федерация, МПК G01C7/04. Способ исследования рельефа поверхности посредством гироскопической инерциальной системы измерения пространственного положения / В. А. Иващенко; заявитель и патентообладатель В. А. Иващенко; заявл. 20.09.2004; опубл. 20.04.2006.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2274831 Rossiyskaya Federatsiya, MPK G01C7/04. Sposob issledovaniya rel&amp;#180;efa poverkhnosti posredstvom giroskopicheskoy inertsial&amp;#180;noy sistemy izmereniya prostranstvennogo polozheniya / V. A. Ivashchenko; zayavitel&amp;#180; i patentoobladatel&amp;#180; V. A. Ivashchenko; zayavl. 20.09.2004; opubl. 20.04.2006.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2477690 Российская Федерация, МПК B60W40/076, G07C5/08. Устройство обратной связи об уклоне / Д. Андерссон, Л. Бредберг; заявитель и патентообладатель Сканиа С. В.; АБ №2011125350/11; заявл. 10.11.2009; опубл. 20.03.2013.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2477690 Rossiyskaya Federatsiya, MPK B60W40/076, G07C5/08. Ustroystvo obratnoy svyazi ob uklone / D. Andersson, L. Bredberg; zayavitel&amp;#180; i patentoobladatel&amp;#180; Skania S. V.; AB №2011125350/11; zayavl. 10.11.2009; opubl. 20.03.2013.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Patent US №3797124, IPS G01C7/04 Ground profile reader / G. Easterling, R. Page, R. Scholl, W. Tillman; inventor and applicant Caterpillar Tractor Co.; application 21.04.1972; publication 19.03.1974.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent US №3797124, IPS G01C7/04 Ground profile reader / G. Easterling, R. Page, R. Scholl, W. Tillman; inventor and applicant Caterpillar Tractor Co.; application 21.04.1972; publication 19.03.1974.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2500988 Российская Федерация, МПК G01C9/12. Маятниковый датчик угла наклона / А. В. Шкуратов, А. В. Бугарь, Е. Н. Чернова, Е. Г. Рокитянская, Д. А. Шкуратов; заявитель и патентообладатель ФГБОУВПО «Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова» №2012126927/28; заявл. 27.06.2012; опубл. 10.12.2013.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2500988 Rossiyskaya Federatsiya, MPK G01C9/12. Mayatnikovyy datchik ugla naklona / A. V. Shkuratov, A. V. Bugar&amp;#180;, E. N. Chernova, E. G. Rokityanskaya, D. A. Shkuratov; zayavitel&amp;#180; i patentoobladatel&amp;#180; FGBOUVPO «Saratovskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet imeni N. I. Vavilova» №2012126927/28; zayavl. 27.06.2012; opubl. 10.12.2013.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Patent EP №0274632, IPS G01C7/04 Method and apparatus for measurement of road profile / B. Elson; inventor and applicant Spangler, Elson B.; application 24.11.1987; publication 16.01.1991.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent EP №0274632, IPS G01C7/04 Method and apparatus for measurement of road profile / B. Elson; inventor and applicant Spangler, Elson B.; application 24.11.1987; publication 16.01.1991.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 2162202 Российская Федерация, МПК G01C7/00, Е01С23/00. Способ определения уклонов, кривизны, неровности и коэффициента сцепления дорожного покрытия и устройство для его осуществления / В. М. Ачильдиев, В. Н. Дрофа, В. М. Рублев, В. Е. Сорокин, Д. А. Цуцаев; заявитель и патентообладатель В. М. Ачильдиев, В. Н. Дрофа, В. М. Рублев; заявл. 21.03.2000; опубл. 20.01.2001.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 2162202 Rossiyskaya Federatsiya, MPK G01C7/00, E01S23/00. Sposob opredeleniya uklonov, krivizny, nerovnosti i koeffitsienta stsepleniya dorozhnogo pokrytiya i ustroystvo dlya ego osushchestvleniya / V. M. Achil&amp;#180;diev, V. N. Drofa, V. M. Rublev, V. E. Sorokin, D. A. Tsutsaev; zayavitel&amp;#180; i patentoobladatel&amp;#180; V. M. Achil&amp;#180;diev, V. N. Drofa, V. M. Rublev; zayavl. 21.03.2000; opubl. 20.01.2001.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 51031 Україна, МПК G 01 P 3/00. G 01 P 15/00. Система для визначення параметрів руху автотранспортних засобів при динамічних (кваліметричних) випробуваннях / Подригало М. А., Коробко А. І., Клец Д. М., Файст В. Л.; заявник Харківський національний автомобільно-дорожній університет. − № u 2010 01136; заявл. 04.02.10; опубл. 25.06.10, Бюл. № 12.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. 51031 Ukraїna, MPK G 01 P 3/00. G 01 P 15/00. Sistema dlya viznachennya parametrіv rukhu avtotransportnikh zasobіv pri dinamіchnikh (kvalіmetrichnikh) viprobuvannyakh / Podrigalo M. A., Korobko A. І., Klets D. M., Fayst V. L.; zayavnik Kharkіvs&amp;#180;kiy natsіonal&amp;#180;niy avtomobіl&amp;#180;no-dorozhnіy unіversitet. − № u 2010 01136; zayavl. 04.02.10; opubl. 25.06.10, Byul. № 12.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Коробко А. Підвищення точності вимірювання параметрів руху автомобіля у процесі динамічних випробувань / М. Подригало, А. Коробко, Д. Клец, О. Назарько, В. Гацько // Метрологія та прилади. Науково-виробничий журнал. - 2010. − № 3. - С. 49-52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Korobko A. Pіdvishchennya tochnostі vimіryuvannya parametrіv rukhu avtomobіlya u protsesі dinamіchnikh viprobuvan&amp;#180; / M. Podrigalo, A. Korobko, D. Klets, O. Nazar&amp;#180;ko, V. Gats&amp;#180;ko. Metrologіya ta priladi. Naukovo-virobnichiy zhurnal. - 2010. − № 3. - S. 49-52.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Электронные системы устойчивости : Глобальные технические правила № 8. - [Введены в глобальный регистр 26 июня 2008 года]. - Организация объединенных наций, 2008. - 116 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Elektronnye sistemy ustoychivosti : Global&amp;#180;nye tekhnicheskie pravila № 8. - [Vvedeny v global&amp;#180;nyy registr 26 iyunya 2008 goda]. - Organizatsiya ob&amp;#180;&amp;#180;edinennykh natsiy, 2008. - 116 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
