Modeling of systems and processes Modeling of systems and processes Моделирование систем и процессов 2219-0767 70876 10.12737/2219-0767-2023-16-3-21-30 Технические науки Технические науки Mathematical modeling of processes in the sound field of premises with speech notification Математическое моделирование процессов в звуковом поле помещений при речевом оповещении Епифанов Евгений Николаевич Epifanov Evgeniy N. vglta@vglta.vrn.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Асминин Виктор Федорович Asminin Viktor Fedorovich Сазонова Светлана Анатольевна Sazonova Svetlana Anatol'evna Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф.Морозова Воронеж Россия Voronezh State Forestry University named after G F Morozov Voronezh Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 18 10 2023 18 10 2023 16 3 21 30 14 10 2023 https://naukaru.ru/en/nauka/article/70876/view

Рассматривается задача улучшения разборчивости звукового сигнала оповещателя с учетом фона шума и шумовых помех. Математическое моделирование процессов в звуковом поле помещений выполняется с учетом влияния на разборчивость речевого сигнала структуры звукового поля, формируемого речевыми пожарными оповещателями. Рассмотрены важные компоненты структуры звукового поля, формируемого речевыми пожарными оповещателями, которые влияют на разборчивость речевого сигнала. При моделировании учтен уровень фонового шума, который может затруднить слышимость речи и снизить ее качество. Так же учтено, что прямой звук и отраженная составляющая являются частями звукового поля и влияют на общую структуру звуковой среды. Структура звукового поля представлена графически. Для определения плотности звуковой энергии приведены математические модели. На рисунках показаны схема к расчету помех и полезной составляющих звукового поля при работе одного оповещателя, а также графики полезного сигнала и помехи, возникающих при работе трех оповещателей. Рассмотрен общий подход к определению полезного сигнала и помех от трех оповещателей. Рассмотренный подход к оценке структуры звукового поля, используемый в программном комплексе, позволяет чётко разделить поступающие звуковые сигналы на полезные составляющие и помехи, а также он может быть полезен в различных областях.

The problem of improving the intelligibility of the sound signal of the sounder, taking into account the background noise and noise interference, is considered. Mathematical modeling of processes in the sound field of premises is carried out taking into account the influence on the intelligibility of the speech signal of the structure of the sound field formed by speech fire alarms. The important components of the structure of the sound field formed by speech fire alarms, which affect the intelligibility of the speech signal, are considered. The modeling takes into account the level of background noise, which can complicate the audibility of speech and reduce its quality. It is also taken into account that the direct sound and the reflected component are parts of the sound field and affect the overall structure of the sound environment. The structure of the sound field is represented graphically. Mathematical models are given to determine the density of sound energy. The figures show a scheme for calculating interference and useful components of the sound field during the operation of one sounder, as well as graphs of the useful signal and interference that occur during the operation of three sounders. A general approach to determining the useful signal and interference from three alerts is considered. The considered approach to the evaluation of the structure of the sound field used in the software package makes it possible to clearly divide the incoming sound signals into useful components and interference, and it can also be useful in various fields.

 Математическое моделирование структура звукового поля помещений речевые пожарные оповещении разборчивость речевого сигнала плотность звуковой энергии прямой звук отраженная энергия фоновый шум. Mathematical modeling structure of the sound field of premises speech fire alerts intelligibility of the speech signal sound energy density direct sound reflected energy background noise

Маньковский, В.С. Акустика студий и залов для звуковоспроизведения / В.С. Маньковский. - М.: Искусство, 1966. - 376 с. Man'kovskiy, V.S. Akustika studiy i zalov dlya zvukovosproizvedeniya / V.S. Man'kovskiy. - M.: Iskusstvo, 1966. - 376 s. Asminin, V.F. The method of sound designing of a single voice fire alarm / V.F. Asminin, A.I. Antonov, S.N. Kuznetsov // Scientific Herald of the Voronezh State University of Architecture and Civil Engineering. Construction and Architecture. - 2014. - № 2 (22). - S. 67-75. Asminin, V.F. The method of sound designing of a single voice fire alarm / V.F. Asminin, A.I. Antonov, S.N. Kuznetsov // Scientific Herald of the Voronezh State University of Architecture and Civil Engineering. Construction and Architecture. - 2014. - № 2 (22). - S. 67-75. Golovko, A. Measurement method of the reflected from highways noise in urban buildings / A. Golovko, V. Ledenev, A. Antonov // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020. - V. 1116. - S. 100-109. - DOI: 10.1007/978-3-030-37919-3_11. Golovko, A. Measurement method of the reflected from highways noise in urban buildings / A. Golovko, V. Ledenev, A. Antonov // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020. - V. 1116. - S. 100-109. - DOI: 10.1007/978-3-030-37919-3_11. Golovko, A. Measurement method of non-continuous noise in industrial buildings of railway enterprises / A. Golovko, V. Ledenev, A. Antonov // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020. - V. 1116. - S. 237-248. - DOI: 10.1007/978-3-030-37919-3_23. Golovko, A. Measurement method of non-continuous noise in industrial buildings of railway enterprises / A. Golovko, V. Ledenev, A. Antonov // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2020. - V. 1116. - S. 237-248. - DOI: 10.1007/978-3-030-37919-3_23. Coupling coefficient of flux density and density gradient of reflected sound energy in quasi-diffuse sound fields / A.I. Antonov, V.I. Ledenev, T.O. Nevenchannaya [et al.] // Journal of Theoretical and Computational Acoustics. - 2019. - V. 27, № 2. - S. 1850053. - DOI: 10.1142/S2591728518500536. Coupling coefficient of flux density and density gradient of reflected sound energy in quasi-diffuse sound fields / A.I. Antonov, V.I. Ledenev, T.O. Nevenchannaya [et al.] // Journal of Theoretical and Computational Acoustics. - 2019. - V. 27, № 2. - S. 1850053. - DOI: 10.1142/S2591728518500536. Giyasov, B.I. Method for noise calculation under specular and diffuse reflection of sound / B.I. Giyasov, V.I. Ledenyov, I.V. Matveeva // Magazine of Civil Engineering. - 2018. - № 1 (77). - S. 13-22. - DOI: 10.18720/MCE.77.2. Giyasov, B.I. Method for noise calculation under specular and diffuse reflection of sound / B.I. Giyasov, V.I. Ledenyov, I.V. Matveeva // Magazine of Civil Engineering. - 2018. - № 1 (77). - S. 13-22. - DOI: 10.18720/MCE.77.2. Coupling coefficient for flux density and density gradient of reflected sound energy in quasidiffuse sound fields / A. Antonov, V. Ledenev, I. Shubin [et al.] // 13th International Conference on Theoretical and Computational Acoustics, ICTCA 2017. - 2013. - V. 2017. - S. 244. Coupling coefficient for flux density and density gradient of reflected sound energy in quasidiffuse sound fields / A. Antonov, V. Ledenev, I. Shubin [et al.] // 13th International Conference on Theoretical and Computational Acoustics, ICTCA 2017. - 2013. - V. 2017. - S. 244. Noise calculation method for industrial premises with bulky equipment at mirror-diffuse sound reflection / I. Tsukernikov, I. Shubin, A. Antonov [et al.] // Proceedings of the 3rd International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, DVM 2016. Сер. "Procedia Engineering" 2017. - 2017. - S. 218-225. Noise calculation method for industrial premises with bulky equipment at mirror-diffuse sound reflection / I. Tsukernikov, I. Shubin, A. Antonov [et al.] // Proceedings of the 3rd International Conference on Dynamics and Vibroacoustics of Machines, DVM 2016. Ser. "Procedia Engineering" 2017. - 2017. - S. 218-225. Antonov, A.I. The combined method of calculation of noise conditions in industrial buildings of thermal power stations / A.I. Antonov, V.I. Ledenev, Ye.O. Solomatin // Scientific Herald of the Voronezh State University of Architecture and Civil Engineering. Construction and Architecture. - 2012. - № 1 (13). - S. 7-16. Antonov, A.I. The combined method of calculation of noise conditions in industrial buildings of thermal power stations / A.I. Antonov, V.I. Ledenev, Ye.O. Solomatin // Scientific Herald of the Voronezh State University of Architecture and Civil Engineering. Construction and Architecture. - 2012. - № 1 (13). - S. 7-16. Calculation of noise regime in urban development taking into account sound reflection from building facades / A. Grechishkin, A. Antonov, A. Putintseva, A. Nilas // International Scientific Siberian Transport Forum TransSiberia - 2021. Lecture Notes in Networks and Systems. - 2022. - Vol. 2. - Pp. 1433-1442. Calculation of noise regime in urban development taking into account sound reflection from building facades / A. Grechishkin, A. Antonov, A. Putintseva, A. Nilas // International Scientific Siberian Transport Forum TransSiberia - 2021. Lecture Notes in Networks and Systems. - 2022. - Vol. 2. - Pp. 1433-1442. Calculations for evaluating the acoustic efficiency of measures to reduce pulse noise in industrial premises / A. Antonov, I. Matveeva, I. Shubin, I. Tsukernikov // Akustika. - 2021. - V. 41. - S. 45-51. Calculations for evaluating the acoustic efficiency of measures to reduce pulse noise in industrial premises / A. Antonov, I. Matveeva, I. Shubin, I. Tsukernikov // Akustika. - 2021. - V. 41. - S. 45-51. Non-constant noise calculation using the room response function / A. Antonov, V. Ledenev, N. Merkusheva [et al.] // Proceedings of 2020 International Congress on Noise Control Engineering, INTER-NOISE 2020. 49, Advances in Noise and Vibration Control Technology. - 2020. Non-constant noise calculation using the room response function / A. Antonov, V. Ledenev, N. Merkusheva [et al.] // Proceedings of 2020 International Congress on Noise Control Engineering, INTER-NOISE 2020. 49, Advances in Noise and Vibration Control Technology. - 2020. Calculation of impulse noise with mirror-diffuse reflection of sound from fences / A. Antonov, I. Matveeva, I. Shubin, I. Tsukernikov // Akustika. 2019. - V. 34. - S. 90-105. Calculation of impulse noise with mirror-diffuse reflection of sound from fences / A. Antonov, I. Matveeva, I. Shubin, I. Tsukernikov // Akustika. 2019. - V. 34. - S. 90-105. Епифанов, Е.Н. Обеспечение разборчивости речевого сообщения, передаваемого системой оповещения при пожаре: монография / Е.Н. Епифанов, В.Ф. Асминин. - Воронеж, 2022. - 189 с. Epifanov, E.N. Obespechenie razborchivosti rechevogo soobscheniya, peredavaemogo sistemoy opovescheniya pri pozhare: monografiya / E.N. Epifanov, V.F. Asminin. - Voronezh, 2022. - 189 s. Роль речевого оповещения и анализ его качественных характеристик, влияющих на обеспечение успешной эвакуации людей при пожаре / В.Ф. Асминин, Е.Н. Епифанов, А.И. Антонов, В.Я. Манохин // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно - строительного университета. Строительство и архитектура. - 2012. - № 4(28). - С.142-149. Rol' rechevogo opovescheniya i analiz ego kachestvennyh harakteristik, vliyayuschih na obespechenie uspeshnoy evakuacii lyudey pri pozhare / V.F. Asminin, E.N. Epifanov, A.I. Antonov, V.Ya. Manohin // Nauchnyy vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo arhitekturno - stroitel'nogo universiteta. Stroitel'stvo i arhitektura. - 2012. - № 4(28). - S.142-149. Методика акустического проектирования одиночного пожарного речевого оповещателя / В.Ф. Асминин, Е.Н. Епифанов, А.И. Антонов, С.Н. Кузнецов // Научный вестник Воронежского государственного архитектурно - строительного университета. Строительство и архитектура. - 2013. - № 3 (28). - С.121-127. Metodika akusticheskogo proektirovaniya odinochnogo pozharnogo rechevogo opoveschatelya / V.F. Asminin, E.N. Epifanov, A.I. Antonov, S.N. Kuznecov // Nauchnyy vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo arhitekturno - stroitel'nogo universiteta. Stroitel'stvo i arhitektura. - 2013. - № 3 (28). - S.121-127. Асминин, В.Ф. Использование акустических характеристик речевых пожарных оповещателей для расчета звуковых полей помещений / В.Ф. Асминин, А.И. Антонов, Е.Н. Епифанов // Технологии техносферной безопасности. - 2014. - № 1 (53). - С. 13. Asminin, V.F. Ispol'zovanie akusticheskih harakteristik rechevyh pozharnyh opoveschateley dlya rascheta zvukovyh poley pomescheniy / V.F. Asminin, A.I. Antonov, E.N. Epifanov // Tehnologii tehnosfernoy bezopasnosti. - 2014. - № 1 (53). - S. 13. Асминин, В.Ф. Анализ методик размещения оповещателей систем оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре / В.Ф. Асминин, А.И. Антонов, Е.Н. Епифанов // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. - 2014. - Т. 1, № 1 (5). - С. 232-234. Asminin, V.F. Analiz metodik razmescheniya opoveschateley sistem opovescheniya i upravleniya evakuaciey lyudey pri pozhare / V.F. Asminin, A.I. Antonov, E.N. Epifanov // Pozharnaya bezopasnost': problemy i perspektivy. - 2014. - T. 1, № 1 (5). - S. 232-234. Асминин, В.Ф. Программный комплекс акустического проектирования размещения речевых пожарных оповещателей в помещениях / В.Ф. Асминин, А.И. Антонов, Е.Н. Епифанов // Комплексные проблемы техносферной безопасности : сборник материалов Международной научно-практической конференции. - Воронеж, 2014. - С. 42-46. Asminin, V.F. Programmnyy kompleks akusticheskogo proektirovaniya razmescheniya rechevyh pozharnyh opoveschateley v pomescheniyah / V.F. Asminin, A.I. Antonov, E.N. Epifanov // Kompleksnye problemy tehnosfernoy bezopasnosti : sbornik materialov Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Voronezh, 2014. - S. 42-46. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2014612211. Программа для акустического проектирования речевых оповещателей системы оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре : заявл. 2013662204 ; опубл. 26.12.2013 / Е.Н. Епифанов, А.И. Антонов, В.Ф. Асминин, О.В. Бакланова ; заявитель и патентообладатель Епифанов Е.Н. Svidetel'stvo o registracii programmy dlya EVM RU 2014612211. Programma dlya akusticheskogo proektirovaniya rechevyh opoveschateley sistemy opovescheniya i upravleniya evakuaciey lyudey pri pozhare : zayavl. 2013662204 ; opubl. 26.12.2013 / E.N. Epifanov, A.I. Antonov, V.F. Asminin, O.V. Baklanova ; zayavitel' i patentoobladatel' Epifanov E.N. Сазонова, С.А. Оперативно-тактическая характеристика торгового развлекательного центра на момент возникновения возможного пожара / С.А. Сазонова, В.Ф. Асминин, И.М. Казбанова // Техносферная безопасность: научные тенденции, методы, средства обеспечения и специальное образование : сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. - Воронеж, 2022. - С. 86-92. Sazonova, S.A. Operativno-takticheskaya harakteristika torgovogo razvlekatel'nogo centra na moment vozniknoveniya vozmozhnogo pozhara / S.A. Sazonova, V.F. Asminin, I.M. Kazbanova // Tehnosfernaya bezopasnost': nauchnye tendencii, metody, sredstva obespecheniya i special'noe obrazovanie : sbornik materialov Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Voronezh, 2022. - S. 86-92. Моделирование возможной обстановки при пожаре на объектах с массовым пребыванием людей / С.А. Сазонова, Е.Н. Епифанов, В.Ф. Асминин [и др.] // Моделирование систем и процессов. - 2022. - Т. 15, № 1. - С. 85-96. - DOI: 10.12737/2219-0767-2022-15-1-85-96. Modelirovanie vozmozhnoy obstanovki pri pozhare na ob'ektah s massovym prebyvaniem lyudey / S.A. Sazonova, E.N. Epifanov, V.F. Asminin [i dr.] // Modelirovanie sistem i processov. - 2022. - T. 15, № 1. - S. 85-96. - DOI: 10.12737/2219-0767-2022-15-1-85-96. Сазонова, С.А. Моделирование вариантов развития пожара на объекте массового пребывания людей / С.А. Сазонова, Т.В. Зязина, В.А. Горюнов // Моделирование систем и процессов. - 2022. - Т. 15, № 4. - С. 69-81. - DOI: 10.12737/2219-0767-2022-15-4-69-81. Sazonova, S.A. Modelirovanie variantov razvitiya pozhara na ob'ekte massovogo prebyvaniya lyudey / S.A. Sazonova, T.V. Zyazina, V.A. Goryunov // Modelirovanie sistem i processov. - 2022. - T. 15, № 4. - S. 69-81. - DOI: 10.12737/2219-0767-2022-15-4-69-81. Численные методы расчета шума в несоразмерных помещениях гражданских зданий / А.И. Антонов, В.П. Гусев, В.И. Леденев [и др.] // Жилищное строительство. - 2023. - № 6. - С. 18-22. Chislennye metody rascheta shuma v nesorazmernyh pomescheniyah grazhdanskih zdaniy / A.I. Antonov, V.P. Gusev, V.I. Ledenev [i dr.] // Zhilischnoe stroitel'stvo. - 2023. - № 6. - S. 18-22. Максимальный уровень импульсного звука в помещениях и предложения по его расчету / А.И. Антонов, В.И. Леденев, И.В. Матвеева, М.А. Пороженко // Жилищное строительство. - 2022. - № 7. - С. 13-17. Maksimal'nyy uroven' impul'snogo zvuka v pomescheniyah i predlozheniya po ego raschetu / A.I. Antonov, V.I. Ledenev, I.V. Matveeva, M.A. Porozhenko // Zhilischnoe stroitel'stvo. - 2022. - № 7. - S. 13-17. Экспериментальная оценка точности комбинированного метода расчета шума в помещениях с рассеивающими звук предметами / А.И. Антонов, В.И. Леденев, И.В. Матвеева, И.Л. Шубин // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. - 2019. - № 3 (381). - С. 219-224. Eksperimental'naya ocenka tochnosti kombinirovannogo metoda rascheta shuma v pomescheniyah s rasseivayuschimi zvuk predmetami / A.I. Antonov, V.I. Ledenev, I.V. Matveeva, I.L. Shubin // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Tehnologiya tekstil'noy promyshlennosti. - 2019. - № 3 (381). - S. 219-224. Методика оценки коэффициентов звукопоглощения в производственных помещениях с технологическим оборудованием / В.И. Леденев, А.М. Макаров, И.В. Матвеева, И.Л. Шубин // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. - 2017. - № 2 (368). - С. 249-254. Metodika ocenki koefficientov zvukopogloscheniya v proizvodstvennyh pomescheniyah s tehnologicheskim oborudovaniem / V.I. Ledenev, A.M. Makarov, I.V. Matveeva, I.L. Shubin // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Tehnologiya tekstil'noy promyshlennosti. - 2017. - № 2 (368). - S. 249-254. Оценка энергетических параметров речи на основе импульсной характеристики помещения / И.Л. Шубин, А.И. Антонов, И.В. Матвеева, Т.С. Яровая // Academia. Архитектура и строительство. - 2023. - № 1. - С. 108-114. Ocenka energeticheskih parametrov rechi na osnove impul'snoy harakteristiki pomescheniya / I.L. Shubin, A.I. Antonov, I.V. Matveeva, T.S. Yarovaya // Academia. Arhitektura i stroitel'stvo. - 2023. - № 1. - S. 108-114. Расчетные модели излучения звука точечными источниками шума промышленных предприятий / В.П. Гусев, А.И. Антонов, Е.О. Соломатин, А.М. Макаров // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. - 2019. - № 3 (381). - С. 191-196. Raschetnye modeli izlucheniya zvuka tochechnymi istochnikami shuma promyshlennyh predpriyatiy / V.P. Gusev, A.I. Antonov, E.O. Solomatin, A.M. Makarov // Izvestiya vysshih uchebnyh zavedeniy. Tehnologiya tekstil'noy promyshlennosti. - 2019. - № 3 (381). - S. 191-196. Шубин, И.Л. О возможности расчета шума в децибелах "а" в местах массового пребывания людей / И.Л. Шубин, А.И. Антонов, Т.С. Яровая // Строительство и реконструкция. - 2018. - № 3 (77). - С. 83-88. Shubin, I.L. O vozmozhnosti rascheta shuma v decibelah "a" v mestah massovogo prebyvaniya lyudey / I.L. Shubin, A.I. Antonov, T.S. Yarovaya // Stroitel'stvo i rekonstrukciya. - 2018. - № 3 (77). - S. 83-88. Антонов, А.И. Метод расчета нестационарных шумовых полей и несоразмерных помещениях и помещениях сложных форм / А.И. Антонов, А.В. Бацунова, О.Б. Демин // Academia. Архитектура и строительство. -2010. - С. 183-185. Antonov, A.I. Metod rascheta nestacionarnyh shumovyh poley i nesorazmernyh pomescheniyah i pomescheniyah slozhnyh form / A.I. Antonov, A.V. Bacunova, O.B. Demin // Academia. Arhitektura i stroitel'stvo. -2010. - S. 183-185. Антонов, А.И. Методы автоматизированного проектирования ограждающих конструкций производственных зданий по условиям защиты от шума: специальность 05.23.01 - Строительные конструкции, здания и сооружения : автореф. дис. … канд. техн. наук / Антонов Александр Иванович. - М., 1989. - 23 с. Antonov, A.I. Metody avtomatizirovannogo proektirovaniya ograzhdayuschih konstrukciy proizvodstvennyh zdaniy po usloviyam zaschity ot shuma: special'nost' 05.23.01 - Stroitel'nye konstrukcii, zdaniya i sooruzheniya : avtoref. dis. … kand. tehn. nauk / Antonov Aleksandr Ivanovich. - M., 1989. - 23 s. Антонов, А.И. Расчеты уровней прямого звука от линейных источников шума, располагающихся на промышленных предприятиях и в городской застройке / А.И. Антонов, В.И. Леденев, Е.О. Соломатин // Вестник Волгоградского Государственного Архитектурно-Строительного Университета. Серия: Строительство и архитектура. - 2013. - № 31-1(50). - С. 329-335. Antonov, A.I. Raschety urovney pryamogo zvuka ot lineynyh istochnikov shuma, raspolagayuschihsya na promyshlennyh predpriyatiyah i v gorodskoy zastroyke / A.I. Antonov, V.I. Ledenev, E.O. Solomatin // Vestnik Volgogradskogo Gosudarstvennogo Arhitekturno-Stroitel'nogo Universiteta. Seriya: Stroitel'stvo i arhitektura. - 2013. - № 31-1(50). - S. 329-335. Методы расчета уровней прямого звука, излучаемого плоскими источниками шума в городской застройке / А.И. Антонов, В.П. Гусев, В.И. Леденев, Е.О. Соломатин // Жилищное строительство. - 2013. - № 6. - С. 13-16. Metody rascheta urovney pryamogo zvuka, izluchaemogo ploskimi istochnikami shuma v gorodskoy zastroyke / A.I. Antonov, V.P. Gusev, V.I. Ledenev, E.O. Solomatin // Zhilischnoe stroitel'stvo. - 2013. - № 6. - S. 13-16. Шихалев, Д.В. Системы управления эвакуацией в зданиях торгово-развлекательных центров / Д.В. Шихалев, Р.Ш. Хабибулин // Пожаровзрывобезопасность. - 2013. - Т. 22, № 6. - С. 61-64. Shihalev, D.V. Sistemy upravleniya evakuaciey v zdaniyah torgovo-razvlekatel'nyh centrov / D.V. Shihalev, R.Sh. Habibulin // Pozharovzryvobezopasnost'. - 2013. - T. 22, № 6. - S. 61-64.