Для шлифования рыхлого паренхимного слоя околоплодника семян сахарной свёклы применяются различные установки механического типа. В дисковых шлифовальных установках, в отличие от других установок механического типа, кроме удаления паренхимы, обламываются выступающие кромки (одревесневевшие ткани), соплодиям придаются более округлые формы.Большой вклад по разработке различных по принципу действия шлифовальных установок внесли проф. Казанского государственного аграрного университета П.Г. Мудров и Ш.Р. Галиуллин [2]. Дисковая шлифовальная установка [5], созданная под их руководством, показала свою работоспособность и прошла хозяйственные испытания, а также открыла возможность обработки многоростковых семян сахарной свёклы для снижения их ростковости. Общеизвестно, что наличие в конструкции любой шлифовальной установки двух и более подвижных дисков повышает риск травмирования семян. Рациональным будет, очевидно, такая конструкция шлифовальной установки, где один подвижный диск при помощи одного привода совершает два вида движения одновременно. Она была создана группой учёных Пензенской государственной сельскохозяйственной академии под руководством проф. О.Н. Кухарева [4] и прошла хозяйственные испытания [6]. Однако известная установка имеет существенные недостатки. Выполнение механизма привода нижнего диска в виде планетарного редуктора, водило которого приводится в движение электродвигателем через дополнительную зубчатую передачу не позволяет изолировать зубчатые колёса от абразивной среды и обеспечить их смазку. Дело в том, что в результате такой компоновки планетарный редуктор получается с вращающейся, т.е. «открытой» крышкой. Конструктивно изолировать корпус редуктора от абразивной среды защитными сальниками и пыльниками практически невозможно. Следовательно, зубчатые колёса, работая в абразивной среде без смазки, интенсивно изнашиваются, что приводит к преждевременному выходу редуктора из строя. Кроме того, устройство устойчиво работает при небольших диаметрах нижнего диска, поскольку он закреплён лишь на одной опоре – на валу одного сателлита. Увеличение диаметра нижнего диска увеличивает риск травмирования семян, поскольку попадание в рабочую зону твердых и металлических предметов приводит к изгибной деформации, следовательно,  нарушению установленного рабочего зазора между дисками. Помимо этого, водило планетарной передачи является жёстким программоносителем. Это означает, что регулировка осевого смещения нижнего диска путём изменения плеча (радиуса) водила автоматически сопровождается изменением параметров опорного колеса и сателлита, что в конечном счёте осложняет оптимизацию кинематических и конструктивных параметров установки.