<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Voronezh Scientific-Technical Bulletin</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Voronezh Scientific-Technical Bulletin</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Воронежский научно-технический вестник</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2311-8873</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">56203</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34220/2311-8873-2022-73-84</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">SIMULATION OF THE TRAFFIC PROCESS ON THE MAIN STREET OF VORONEZH IN THE ANY LOGIC SOFTWARE ENVIRONMENT</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ НА МАГИСТРАЛЬНОЙ УЛИЦЕ Г. ВОРОНЕЖ В ПРОГРАММНОЙ СРЕДЕ ANY LOGIC</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Дорохин</surname>
       <given-names>Сергей Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Dorokhin</surname>
       <given-names>Sergey Владимирович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лихачев</surname>
       <given-names>Дмитрий Валериевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Likhachev</surname>
       <given-names>Dmitry Valerievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Артемов</surname>
       <given-names>Александр Юрьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Artemov</surname>
       <given-names>Aleksandr Yurevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Марусин</surname>
       <given-names>Алексей Вячеславович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Marusin</surname>
       <given-names>Alexey Vyacheslavovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-12-27T19:14:57+03:00">
    <day>27</day>
    <month>12</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-12-27T19:14:57+03:00">
    <day>27</day>
    <month>12</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>4</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>73</fpage>
   <lpage>84</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-12-27T00:00:00+03:00">
     <day>27</day>
     <month>12</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/56203/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/56203/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>При проведении каких-либо мероприятий, связанных с организацией дорожного движения, направленных в первую очередь на повышение эффективности функционирования улично-дорожной сети, немало важным является оценка принятых или принимаемых мероприятий на стадии проектирования. В таких случаях, специалистам довольно часто приходится применять различного рода имитационные продукты, особенно часто их использование происходит при оценке методов или режимов управления транспортными потоками. Несмотря на большое количество существующих сегодня продуктов имитационного моделирования, особой популярностью пользуется имитационный пакет Any Logic. Для определения основных блоков, используемых для выполнения рассматриваемой процедуры и оценки эффективности магистральной улицы г. Воронеж – Ленинский проспект, в рамках статьи выполнена процедура моделирования и оценена эффективность применяемого продукта по результату сравнения показателя транспортного потока.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>When carrying out any activities related to the organization of traffic, aimed primarily at improving the efficiency of the road network, it is very important to evaluate the measures taken or being taken at the design stage. In such cases, specialists quite often have to use various kinds of simulation products, especially often their use occurs when evaluating methods or modes of traffic control. Despite the large number of simulation products that exist today, the Any Logic simulation package is especially popular. To determine the main blocks used to perform the procedure under consideration and evaluate the effectiveness of the main street of Voronezh - Leninskiy Prospekt, within the framework of the article, a modeling procedure was performed and the effectiveness of the product used was evaluated based on the result of comparing the traffic flow indicator.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>МОДЕЛИРОВАНИЕ</kwd>
    <kwd>ANY LOGIC</kwd>
    <kwd>МАГИСТРАЛЬНАЯ УЛИЦА</kwd>
    <kwd>ЭФФЕКТИВНОСТЬ</kwd>
    <kwd>ТРАНСПОРТНАЯ ЗАДЕРЖКА.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>MODELING</kwd>
    <kwd>ANY LOGIC</kwd>
    <kwd>MAIN STREET</kwd>
    <kwd>EFFICIENCY</kwd>
    <kwd>TRANSPORT DELAY.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>1 Состояние вопроса исследования и актуальность работыИмитационное моделирование движения транспортных потоков, это одно из направлений способствующее оценке эффективности различных мероприятий на стадии проектирования – «до непосредственного внедрения». Применению различного рода продуктов имитационного моделирования сегодня посвящено большое количество научных трудов [1-8], основанных в первую очередь на оценке эффективности того или иного продукта. Немаловажным в данном случае является процесс адаптации моделируемого участка к реальным условиям для движения [9-14]. Сегодня в транспортной практике известны такие продукты как Transyt, Aimsun и другие, но с недавнего времени в виду доступности и простоты использования хорошо зарекомендовал себя продукт Any Logic, который применяется для моделирования различных технологических процессов, в том числе и транспортных.Интерфейс продукта понятный и доступный и позволяет осуществить моделирование отдельного (изолированного участка), так и магистральной улице или же целой сети. Для определения возможностей рассматриваемого продукта и оценки его эффективности, в рамках данного исследования осуществлено моделирование процесса движения на магистральной улице г. Воронеж – Ленинский проспект и осуществлено сравнение показателей задержек транспортных средств в модели и на объекте с оценкой математических показателей. 2 Материалы и методыВ качестве материала для исследования определен имитационный продукт Any Logic, который сегодня широко используется для моделирования процессов дорожного движения на различных уровнях, в том числе и макро моделирования. В основу продукта заложена теория массового обслуживания, в зависимости от вида изменения исследуемой величины возможно установить закон ее распределения с использованием имеющихся в модели функций распределения.Средства рассматриваемого продукта позволяют создать имитационную модель, в том числе и координированного участка, в состав которого входят три регулируемых перекрестка, в таблицах 1-3 определены основные объекты рассматриваемого участка – Ленинский проспект, управление на котором является координированным. Протяженность координируемого участка 840 м, в координации находятся 3 перекрестка – Ленинский пр. – ул. Циолковского (перекресток № 1), Ленинский пр. – ул. Полины Осипенко (перекресток № 2), Ленинский пр. – Ольховый пер. (перекресток № 3).Первоначальным используемым блоком является блок Car Sourse, который создает автомобили и пытается поместить их в указанное место дорожной сети. В виду того, что на перекрестке из одного въездного направления движения осуществляются как прямо, так и налево и направо, в программной среде применяют блок Select Output, классический блок имеет два выхода, позволяющий направить транспортные средства в двух направлениях, но в классическом четырёхстороннем перекрестке, движение осуществляется как минимум в трех направлениях, в данном случае применяется блок Select Output5, который позволяет распределить до 5 направлений движения. Заключительным блоком для моделирования процесса движения на перекрестке № 1 является блок Car Move To, это блок который управляет движением автомобиля. Автомобиль может ехать, только когда он находится в блоке CarMoveTo. Автомобиль пытается рассчитать путь от своего текущего места до указанного места назначения, когда поступает в блок CarMoveTo.Для регулирования движения на координированном участке применяются светофорные объекты, в модели установка светофора осуществляется с помощью блока Traffic Light, это элемент библиотеки дорожного движения, который может контролировать движение транспорта на указанных перекрестках или стоп-линиях.Для моделирования перекрестка № 1 было использовано 13 блоков (табл. 1) из которых 4 блока для определения направлений движения, 4 распределителя, 4 блока для выхода из зоны пересечения и один блок светофорного объекта.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Изюмский, А. А. Применение имитационного моделирования в сфере моделирования транспортных потоков / А. А. Изюмский, С. Л. Надирян, И. С. Сенин // Наука. Техника. Технологии (политехнический вестник). - 2016. - № 1. - С. 52-54.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Izyumsky, A. A., Nadiryan S. L., Senin I. S. Application of simulation modeling in the field of traffic flow modeling // Nauka. Technique. Technologies (polytechnic bulletin). - 2016. - №. 1. - S. 52-54.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Юсупова, Ю. Х. Имитационное моделирование транспортных потоков на кольцевых пересечениях / Ю. Х. Юсупова // Наука и техника в дорожной отрасли. - 2013. - № 2(65). - С. 11-13.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yusupova, Yu. Kh. Simulation of traffic flows at roundabouts / Yu. Kh. Yusupova // Science and technology in the road industry. - 2013. - № 2 (65). - S. 11-13.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Басков, В. Н. Энтропия как модель прогноза загруженности транспортной сети / В. Н. Басков, Е. И. Исаева // Мир транспорта и технологических машин. - 2016. - № 4(55). - С. 111-117.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baskov, V. N. Entropy as a model for predicting the congestion of the transport network / V. N. Baskov, E. I. Isaeva // World of Transport and Technological Machines. - 2016. - № 4 (55). - S. 111-117.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Фатхутдинов, А. Ф. Применение имитационного моделирования для оптимизации дорожного движения / А. Ф. Фатхутдинов // Вестник современных исследований. - 2018. - № 12.15(27). - С. 265-271.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fatkhutdinov, A. F. Application of simulation modeling for traffic optimization / A. F. Fatkhutdinov // Bulletin of modern research. - 2018. - № 12.15(27). - S. 265-271.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Novikov, A. Modeling of traffic-light signalization depending on the quality of traffic flow in the city / A. Novikov, I. Novikov, A. Shevtsova // Journal of Applied Engineering Science. - 2019. - Vol. 17. - № 2. - P. 175-181. - DOI 10.5937/jaes17-18117.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Novikov, A. Modeling of traffic-light signalization depending on the quality of traffic flow in the city / A. Novikov, I. Novikov, A. Shevtsova // Journal of Applied Engineering Science. - 2019. - Vol. 17. - № 2. - P. 175-181. - DOI 10.5937/jaes17-18117.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Definition of perspective scheme of organization of traffic using methods of forecasting and modeling / V. M. Vlasov, A. N. Novikov, I. A. Novikov, A. G. Shevtsova // IOP Conference Series : Materials Science and Engineering : Processing Equipment, Mechanical Engineering Processes and Metals Treatment, Tomsk, 04-06 декабря 2017 года. Vol. 327, 4. - Tomsk : Institute of Physics Publishing, 2018. - P. 042116. - DOI 10.1088/1757-899X/327/4/042116.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Definition of perspective scheme of organization of traffic using methods of forecasting and modeling / V. M. Vlasov, A. N. Novikov, I. A. Novikov, A. G. Shevtsova // IOP Conference Series : Materials Science and Engineering : Processing Equipment, Mechanical Engineering Processes and Metals Treatment, Tomsk, December 04-06, 2017. Vol. 327, 4. - Tomsk : Institute of Physics Publishing, 2018. - P. 042116. - DOI 10.1088/1757-899X/327/4/042116.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Information technologies and management of transport systems development of the approach to assessing adaptation of the intersection transport model / A. Novikov, S. Glagolev, I. Novikov, A. Shevtsova // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : 2019 International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering, ICI2AE 2019, Irkutsk, 27 мая - 01 2019 года. Vol. 632. - Irkutsk : Institute of Physics Publishing, 2019. - P. 012052. - DOI 10.1088/1757-899X/632/1/012052.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Information technologies and management of transport systems development of the approach to assessing adaptation of the intersection transport model / A. Novikov, S. Glagolev, I. Novikov, A. Shevtsova // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering : 2019 International Conference on Innovations in Automotive and Aerospace Engineering, ICI2AE 2019, Irkutsk, May 27 - 01, 2019. Vol. 632. - Irkutsk : Institute of Physics Publishing, 2019. - P. 012052. - DOI 10.1088/1757-899X/632/1/012052.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">The Dynamic Traffic Modelling System / S. V. Dorokhin, D. V. Likhachev, A. Yu. Artemov [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. - 2022. - Vol. 402 LNNS. - P. 1586-1594. - DOI 10.1007/978-3-030-96380-4_175.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">The Dynamic Traffic Modeling System / S. V. Dorokhin, D. V. Likhachev, A. Yu. Artemov [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. - 2022. - Vol. 402 LNNs. - P. 1586-1594. - DOI 10.1007/978-3-030-96380-4_175.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Некрасова, Е. Е. Основные критерии оценки эффективности функционирования перекрестков / Е. Е. Некрасова, А. Г. Шевцова // Актуальные направления научных исследований XXI века : теория и практика. - 2015. - Т. 3. - № 4-1(15-1). - С. 363-366. - DOI 10.12737/13967.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nekrasova, E. E. The main criteria for evaluating the effectiveness of the functioning of intersections / E. E. Nekrasova, A. G. Shevtsova // Actual directions of scientific research of the XXI century : theory and practice. - 2015. - T. 3. - № 4-1 (15-1). - S. 363-366. - DOI 10.12737/13967.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бурлуцкая, А. Г. Параметры для проверки адекватности моделирования / А. Г. Бурлуцкая, Ю. В. Семикопенко, А. Г. Шевцова // Проблемы исследования систем и средств автомобильного транспорта : Материалы Международной очно-заочной научно-технической конференции, Тула, 22-23 декабря 2016 года. Том Выпуск 1. - Тула : Тульский государственный университет, 2017. - С. 279-283.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Burlutskaya, A. G. Parameters for testing the adequacy of modeling / A. G. Burlutskaya, Yu., Tula, December 22-23, 2016. Volume Issue 1. - Tula : Tula State University, 2017. - S. 279-283.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Adaptation Capacity of the Traffic Lights Control System (TSCS) as to Changing Parameters of Traffic Flows Within Intellectual Transport Systems (ITS) / A. Novikov, I. Novikov, A. Katunin, A. Shevtsova // Transportation Research Procedia : 12th International Conference &quot;Organization and Traffic Safety Management in Large Cities&quot;, SPbOTSIC 2016, Saint-Petersburg, 28-30 сентября 2016 года. Vol. 20. - Saint-Petersburg : Elsevier B.V., 2017. - P. 455-462. - DOI 10.1016/j.trpro.2017.01.074.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Adaptation Capacity of the Traffic Lights Control System (TSCS) as to Changing Parameters of Traffic Flows Within Intellectual Transport Systems (ITS) / A. Novikov, I. Novikov, A. Katunin, A. Shevtsova // Transportation Research Procedia : 12th International Conference &quot;Organization and Traffic Safety Management in Large Cities&quot;, SPbOTSIC 2016, Saint-Petersburg, September 28-30, 2016. Vol. 20. - Saint-Petersburg : Elsevier B.V., 2017. - P. 455-462. - DOI 10.1016/j.trpro.2017.01.074.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зырянов, В. В. Методы оценки адекватности результатов моделирования / В. В. Зырянов // Инженерный вестник Дона. - 2013. - № 2(25). - С. 132.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zyryanov, V. V. Methods for assessing the adequacy of modeling results / V. V. Zyryanov // Engineering Bulletin of the Don. - 2013. - № 2 (25). - S. 132.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зырянов, В. В. Моделирование при транспортном обслуживании мега-событий / В. В. Зырянов // Инженерный вестник Дона. - 2011. - № 4(18). - С. 548-551.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zyryanov, V. V. Modeling for the transport service of mega-events / V. V. Zyryanov // Engineering Bulletin of the Don. - 2011. - № 4(18). - S. 548-551.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зырянов, В. В. Применение информационных технологий при повышении мобильности и обеспечении транспортной безопасности / В. В. Зырянов, Е. Ю. Семчугова, А. М. Скрынник // Инженерный вестник Дона. - 2012. - № 4-1(22). - С. 118.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zyryanov V. V., Semchugova E. Yu., and Skrynnik A.M., Use of information technologies to increase mobility and ensure transport security, Inzhenernyi Bulletin of the Don. - 2012. - № 4-1 (22). - S. 118.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Новиков, И. А. Влияние изменения задержек транспортных средств на количество режимов работы светофорного объекта / И. А. Новиков, А. Г. Шевцова // Мир транспорта и технологических машин. - 2011. - № 4(35). - С. 62-68.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Novikov, I. A., Shevtsova, A. G. Influence of changes in vehicle delays on the number of operating modes of a traffic light object // World of Transport and Technological Machines. - 2011. - № 4 (35). - S. 62-68.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Боровской, А. Е. Влияние времени реакции водителя на пропускную способность автомобильной дороги / А. Е. Боровской, А. Г. Шевцова // Вестник развития науки и образования. - 2014. - № 2. - С. 24-30.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Borovskoy, A. E., Shevtsova, A. G., Influence of the driver’s reaction time on the traffic capacity of a highway, Vestnik razvitiya nauki i obrazovaniya. - 2014. - № 2. - S. 24-30.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mathematical Modeling of Working Operations for the Road-Building Machines Based on Performance Factors / E. A. Volkov, I. A. Novikov, N. A. Shchetinin [et al.] // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2018. - Vol. 13. - № 6. - P. 2353-2357.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mathematical Modeling of Working Operations for the Road-Building Machines Based on Performance Factors / E. A. Volkov, I. A. Novikov, N. A. Shchetinin [et al.] // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2018. - Vol. 13. - № 6. - P. 2353-2357.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Improvement of the current version of road traffic regulations of the Russian federation as a promising approach to road safety / V. A. Zelikov, G. A. Denisov, S. V. Dorokhin [et al.] // Studies in Computational Intelligence. - 2019. - Vol. 826. - P. 1081-1088. - DOI 10.1007/978-3-030-13397-9_111.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Improvement of the current version of road traffic regulations of the Russian federation as a promising approach to road safety / V. A. Zelikov, G. A. Denisov, S. V. Dorokhin [et al.] // Studies in Computational Intelligence. - 2019. - Vol. 826. - P. 1081-1088. - DOI 10.1007/978-3-030-13397-9_111.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
