доктор технических наук;
doctor of technical sciences;
В работе рассмотрены вопросы, возникающие в процессе эксплуатации технологических агрегатов, в частности, контроля геометрических характеристик крупногабаритных деталей агрегатов. Приводятся основные виды износа поверхностей качения цилиндрических элементов различного технологического оборудования (по ГОСТ 24642-81, ГОСТ 18322-2016). Выделены закономерности износа оборудования из условий эксплуатации и конструкции агрегатов, а также различия искажения формы элемента с потерей круглости. Выявлено, что неравномерный износ поверхности качения цилиндрических деталей технологических агрегатов вызывает искажение формы, с учетом этого, смоделирован профиль условного круглого элемента в поперечном сечении относительно одного центра. В качестве основного дефекта цилиндрических деталей принято появление овальности. Приведена расчётная схема для построения искажения профиля цилиндрического тела, расположенного на двух круглых опорах. Представлен алгоритм вычисления перемещения центра радиусов. Теоретические расчёты и алгоритм подтверждены виртуальной кинематической моделью, отображающей качение не круглого тела на двух роликоопорах. Изложенный в работе метод получения визуальной кинематической модели, на основе аналитического описания качения не круглого тела предлагается ис-пользовать в качестве прямой задачи поиска мгновенных центров вращения. Полученная при решении прямой задачи кинематическая модель может быть использована для обучения нейронной сети, обрабатывающей результаты измерений реального катящегося тела
The paper deals with the issues arising during the technological unit operation, in particular, the geometric characteristics control of large parts of the units. The main types of rolling the surface wear of cylindrical elements of various technological equipment are given (according to GOST 24642-81, GOST 18322-2016). The equipment wear patterns due to the operating conditions and the unit design, as well as differences in the part shape distortion with the roundness loss are highlighted. It is revealed that the uneven wear of the rolling surface of the technological cylindrical parts causes shape distortion. Considering this, the profile of a conditional round part in cross section relative to one centre is modelled. The appearance of ovality is accepted as the main defect of cylindrical parts. A calculation scheme is presented for constructing the distortion of the cylindrical body profile located on two round supports. An algorithm for computing the radii centre displacement is presented. Theoretical calculations and the algorithm are confirmed by a virtual kinematic model that displays rolling a non-circular body on two idlers. The method described in the paper for obtaining a visual kinematic model, based on an analytical description of rolling a non-circular body, is proposed to be used as a direct problem of searching for instantaneous centres of rotation. The kinematic model obtained by solving the direct problem can be applied for training a neural network that processes the measurement results of a real rolling body