Sankt-Peterburg, St. Petersburg, Russian Federation
The present article describes a question of integration of experimental results obtained by foreign colleagues related to traction and grip properties of wheeled skidder wheels on sandy loam forest soils. The authors give results of calculations in a wide range of forest soil conditions. In conclusion, the authors present highlights and the prospect of further research in this field of science.
forest soils, skidder, traction coefficient, traction coefficient, rolling resistance coefficient, bogie-track, cone index, deformation modulus.
УДК 625.033
РАСЧЕТ ТЯГОВЫХ И СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОГО СКИДДЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ ЗАРУБЕЖНЫХ КОЛЛЕГ
CALCULATION OF TRACTION AND THRUST OF A WHEELED SKIDDER USING DATA FROM FOREIGN COLLEAGUES
Рудов С.Е., к.т.н., ст.преп.
ФГКВОУ ВПО «Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного», Россия г. Санкт-Петербург,
Хитров Е.Г., аспирант,
Рудов М.Е., аспирант,
Устинов В.В., аспирант
Санкт-Петербург, СПбГЛТУ, аспирант
ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова», Россия, г. Санкт-Петербург,
DOI: 10.12737/10628
Аннотация: Рассмотрен вопрос интеграции экспериментальных результатов, полученных зарубежными коллегами, относящихся к тяговым и сцепным свойствам колесных скиддеров при трелевке древесины по супесчаным почвогрунтам. Выполнены расчеты в широком спектре почвенно-грунтовых условий. В заключении освещается перспектива дальнейших исследований.
Summary: The present article describes a question of integration of experimental results obtained by foreign colleagues related to traction and grip properties of wheeled skidder wheels on sandy loam forest soils. The authors give results of calculations in a wide range of forest soil conditions. In conclusion, the authors present highlights and the prospect of further research in this field of science.
Ключевые слова: почвогрунт, скиддеры, коэффициент тяги, коэффициент сцепления, коэффициент сопротивления движению, моногусеницы, конусный индекс, модуль деформации.
Keywords: forest soils, skidder, traction coefficient, traction coefficient, rolling resistance coefficient, bogie-track, cone index, deformation modulus.
Трелевка древесины является одной из наиболее важных и ответственных технологических операций лесосечных работ. Работа трелевочных машин зачастую наносит окружающей среде заметный ущерб. В связи с этим, внимание многих ученых, сосредоточено на исследовании и совершенствовании операции трелевки, минимизации экологического ущерба лесной экосистеме [1]. С целью снизить негативные экологические последствия для почвогрунтов лесосек, вызванные работой колесных лесных машин, используют съемные средства повышения проходимости (моногусеницы). В России и зарубежных странах долгое время проводились экспериментальные исследования показателей работы лесных машин, в том числе и оборудованных моногусеницами [1–5]. При адаптации результатов, полученных зарубежными коллегами, к российским условиям, возникает ряд вопросов, один из важнейших – вопрос описания условий эксплуатации техники, относящихся к характеристикам почвенно-грунтовых условий. В отечественных исследованиях зачастую используются показатели физико-механических свойств, определяемые в соответствии с ГОСТ в лаборатории, а в зарубежных – показатели, характеризующие сопротивление грунта вдавливанию штампа определенной геометрической формы; наибольшее распространение получила величина сопротивления вдавливанию стандартизованного конусного пенетрометра (т.н. конусный индекс) [6], [7].
1. Grigor´ev, I.V. Snizhenie otritsatel´nogo vozdeystviya na pochvu kolesnykh trelevochnykh traktorov obosnovaniem rezhimov ikh dvizheniya i tekhnologicheskogo oborudovaniya [Tekst]/ I.V. Grigor´ev/ SPb.: LTA. 2006. 236 s.
2. Bol´shakov B.M., Grigor´ev I.V. Rezul´taty eksperimental´nykh issledovaniy s veroyatnostnoy otsenkoy plotnosti lesnoy pochvy voloka. / Dep. rukopisi: bibliogr. ukaz. VINITI, 24.11.98. №3436 - V - 98. -5 s.
3. Grigor´ev I.V., Shkurm V.D. Obosnovanie rezhima dvizheniya koles pri issledovanii kolesnogo lesopromyshlennogo traktora / Dep. rukopisi: bibliogr. ukaz. VINITI, 29.11.05. №1561 - V 2005. - 10 s.
4. I. Grigorev, E. Khitrov, A. Kalistratov, M. Stepanishcheva. Dependence of filtration coefficient of forest soils to its density. 14th SGEM geoconference on water resources. Forest, marine and ocean ecosystems, www.sgem.org, sgem2014 conference proceedings, isbn 978-619-7105-14-8 / issn 1314-2704, june 19-25, 2014, vol. 2, 339-344 pp. DOI:https://doi.org/10.5593/sgem2014/b32/s14.046
5. Grigor´ev, I.V. Eksperimental´noe opredelenie vremeni relaksatsii napryazheniy lesnogo grunta [Tekst]/ I.V. Grigor´ev, A.I. Nikiforova, A.A. Pelymskiy, E.G. Khitrov, A.M. Khakhina / Uchenye zapiski Petrozavodskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Estestvennye i tekhnicheskie nauki. 2013. № 8 (137). S. 77-80.
6. Khitrov, E.G. Raschet konusnogo indeksa po velichine modulya deformatsii lesnogo pochvogrunta [Tekst]/ E.G. Khitrov, G.V. Grigor´ev, I.N. Dmitrieva, D.A. Il´yushenko / Sistemy. Metody. Tekhnologii. 2014. № 4(24). S. 127 - 131.
7. Khitrov, E.G., Raschet nesushchey sposobnosti lesnykh pochvogruntov pod vozdeystviem kolesnykh dvizhiteley [Tekst]/ E.G. Khitrov, V.E. Bozhbov, D.A. Il´yushenko / Sistemy. Metody. Tekhnologii. 2014. № 4(24). S. 122 - 126.
8. Ashmore C., Burt C., Turner J. An empirical equation for predicting tractive performance of log- skidder tires. Transactions of the ASAE. 30(5), 1987. 1231-1236 pp.
9. Wismer R.D., Luth, H. J. Off-road traction prediction for wheeled vehicles. Transaction ASAE 17(1), 1973. 8-10,14 pp.
10. Grigor´ev, I.V. Vliyanie chisla khlystov v trelyuemoy pachke na uplotnenie eyu bokovykh polos voloka [Tekst]/ I.V. Grigor´ev, M.E. Rudov, O.I. Grigor´eva / Problemno-orientirovannye issledovaniya protsessov innovatsionnogo razvitiya regionov: materialy vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. Petrozavodsk: OOO «Verso», 2013. S. 19 20.
11. Grigor´ev, I.V. Obosnovanie metodiki otsenki ekologicheskoy effektivnosti lesopol´zovaniya [Tekst]/ I.V. Grigor´ev, A.I. Nikiforova, O.I. Grigor´eva, O.A. Kunitskaya / Vestnik KrasGAU, 2012. № 6. C. 72-77.
12. Grigor´ev, I.V. Opredelenie energoemkosti produktov lesopol´zovaniya v ramkakh metodiki otsenki ekologicheskoy effektivnosti lesopol´zovaniya [Tekst]/ I.V. Grigor´ev, E.G. Khitrov, A.I. Nikiforova, O.I. Grigor´eva, O.A. Kunitskaya. Vestnik tambovskogo universiteta. Seriya: estestvennye i tekhnicheskie nauki, 2014. №. 5, S. 1499 1502.
