<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Modeling of systems and processes</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Modeling of systems and processes</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Моделирование систем и процессов</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2219-0767</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">53288</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/2219-0767-2022-15-3-83-93</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">The algorithmization of technological modes of the combined irrigation automated system for greenhouses using electrochemically activated water</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Алгоритмизация технологических режимов автоматизированной системы комбинированного орошения в теплицах с использованием электрохимически активированной воды</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Стариков</surname>
       <given-names>Александр Вениаминович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Starikov</surname>
       <given-names>Aleksandr Veniaminovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>starikov.vrn@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Старикова</surname>
       <given-names>Анна Александровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Starikova</surname>
       <given-names>Anna Aleksandrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Грибанов</surname>
       <given-names>Андрей Анатольевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Gribanov</surname>
       <given-names>A. A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО &quot;ЭЛ-ЭКС&quot;</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ООО &quot;ЭЛ-ЭКС&quot;</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-10-05T20:59:06+03:00">
    <day>05</day>
    <month>10</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-10-05T20:59:06+03:00">
    <day>05</day>
    <month>10</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>15</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>73</fpage>
   <lpage>83</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-10-05T00:00:00+03:00">
     <day>05</day>
     <month>10</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/53288/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/53288/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В тепличном хозяйстве орошение является одним из основных технологических процессов, который в существенной мере обеспечивает качественные и объемные показатели производимой продукции. При этом широкое распространение получила технология комбинированного орошения, сочетающая в себе малообъемные способы капельного и аэрозольного орошения. Рассмотрена система комбинированного орошения, в состав которой включена установка для электрохимической активации (ЭХА) воды. Расширенные возможности этой системы обусловлены реактивной способностью метастабильных продуктов ЭХА воды  католита и анолита. В растениеводстве католит и анолит используются как стимулятор роста и антисептик соответственно. Автоматизация системы комбинированного орошения, помимо ресурсосбережения, также направлена на предотвращение нарушений технологических режимов, обусловленных субъективным (“человеческим”) фактором. В статье рассмотрены алгоритмы управления режимами капельного и аэрозольного орошения обычной водой, капельного и аэрозольного орошения католитом, аэрозольного орошения анолитом. В начале выполнения алгоритма выполняется контрольное тестирование, предназначенное для выявления возможных неисправностей в системе орошения (например, разрыв капельных трубок или засоление капельниц). В случае обнаруженной неисправности выдается диагностическое сообщение, сопровождаемое звуковым сигналом. Более сложные технологические режимы орошения, связанные с использованием католита и анолита, включают в себя также контроль работоспособности установки для ЭХА воды. Контроль технологических параметров орошения (влажность почвы, влажность воздуха, уровень pH почвы) осуществляется путем опроса соответствующих датчиков и сравнения полученных значений с заданными. При достижении заданных значений по сигналу микроконтроллера происходит отключение соответствующих технологических звеньев (электронасосов, электромагнитных клапанов). Представленные алгоритмы предназначены для разработки программного обеспечения микроконтроллерного блока управления системой комбинированного орошения.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Irrigation is one of the main technological processes in greenhouse farming, which essentially provides qualitative and volumetric indicators of produced products. Thus, the combined irrigation technology which combines low-volume methods of drip and aerosol irrigation is widespread. We consider the combined irrigation system which includes an installation for water electro-chemical activation (ECA). Extended abilities of this system are caused by the reactivity of catholyte and anolyte, which are metastable products of water ECA. Catholyte and anolyte are used as growth stimulator and antiseptic respectively in the plant cultivation. Automation of the combined irrigation system, in addition to resource-saving, is also aimed to prevent technological modes violation due to the subjective (“human”) factor. Control algorithms for drip and aerosol irrigation with ordinary water, drip and aerosol irrigation with catholyte and aerosol irrigation with anolyte are described in the article. When the algorithm starts, the control testing is performed to detect possible failures in the irrigation system (for example, rupture of drip tubes or salting of drippers). In case of a detected issue, a diagnostic message is shown and accompanied by a sound signal. More complex technological irrigation modes associated with the use of catholyte and anolyte also include the performance monitoring of the water electrochemically activation unit. The control of the irrigation technological parameters (soil moisture, air humidity, soil pH) is carried out by retrieving the relevant sensors data and comparing the obtained values with the set ones. When the set points are reached the relevant technological links (electric pumps and electromagnetic valves) are switched off by the signal of the microcontroller. The presented algorithms are designed for developing the microcontroller control unit software for the combined irrigation system.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Теплицы</kwd>
    <kwd>комбинированная система орошения</kwd>
    <kwd>автоматизация</kwd>
    <kwd>электрохимически активированная вода</kwd>
    <kwd>католит</kwd>
    <kwd>анолит</kwd>
    <kwd>технологический режим</kwd>
    <kwd>алгоритмизация.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Greenhouses</kwd>
    <kwd>combined irrigation system</kwd>
    <kwd>automation</kwd>
    <kwd>electro-chemically activated water</kwd>
    <kwd>catholyte</kwd>
    <kwd>anolyte</kwd>
    <kwd>technological mode</kwd>
    <kwd>algorithmization</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григоров, М.С. Способы, техника полива и режимы орошения сельскохозяйственных культур в открытом грунте и теплицах / М.С. Григоров // Научное обеспечение национального проекта «Развитие АПК»: материалы научно-практической конференции. - Волгоград: Волгоградский государственный аграрный университет. - 2008. - С. 51-53.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigorov, M.S. Sposoby, tehnika poliva i rezhimy orosheniya sel'skohozyaystvennyh kul'tur v otkrytom grunte i teplicah / M.S. Grigorov // Nauchnoe obespechenie nacional'nogo proekta «Razvitie APK»: materialy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Volgograd: Volgogradskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet. - 2008. - S. 51-53.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система комбинированного орошения и эффективность производства овощной продукции / Н.Н. Дубенок, А.В. Майер, В.М. Гуренко, С.В. Бородычев // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2019. - № 2(54). - С. 253-265. - DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-31.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema kombinirovannogo orosheniya i effektivnost' proizvodstva ovoschnoy produkcii / N.N. Dubenok, A.V. Mayer, V.M. Gurenko, S.V. Borodychev // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. - 2019. - № 2(54). - S. 253-265. - DOI: 10.32786/2071-9485-2019-02-31.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Прилуцкий, В.И. Электрохимически активированная вода: аномальные свойства, механизм биологического действия / В.И. Прилуцкий, В.М. Бахир. - М. : ВНИИМТ, 1995. - 228 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Priluckiy, V.I. Elektrohimicheski aktivirovannaya voda: anomal'nye svoystva, mehanizm biologicheskogo deystviya / V.I. Priluckiy, V.M. Bahir. - M. : VNIIMT, 1995. - 228 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Белицкая, М.Н. Электроактивированная вода: возможности использования в растениеводстве / М.Н. Белицкая, Е.Э. Нефедьева // Вестник Казанского технологического университета. - 2014. - Т. 17, №24. - С. 124-128.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Belickaya, M.N. Elektroaktivirovannaya voda: vozmozhnosti ispol'zovaniya v rastenievodstve / M.N. Belickaya, E.E. Nefed'eva // Vestnik Kazanskogo tehnologicheskogo universiteta. - 2014. - T. 17, №24. - S. 124-128.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Создание эффективных экологически безопасных технологий и технических средств орошения нового поколения / С.Я. Семененко, М.Н. Лытов, Е.И. Чушкина, А.Н. Чушкин // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. - 2018. - №2 (50). - С. 64-71.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sozdanie effektivnyh ekologicheski bezopasnyh tehnologiy i tehnicheskih sredstv orosheniya novogo pokoleniya / S.Ya. Semenenko, M.N. Lytov, E.I. Chushkina, A.N. Chushkin // Izvestiya Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: nauka i vysshee professional'noe obrazovanie. - 2018. - №2 (50). - S. 64-71.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Aspects of Electrochemically Activated Water Solutions Practical Use / V. Ptashnyk, I. Bordun, V. Pohrebennyk [et al.] // Journal of Ecological Engineering. - 2020. - Vol. 21, I. 7. - Pp. 222-231. - DOI: 10.12911/22998993/125588.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Aspects of Electrochemically Activated Water Solutions Practical Use / V. Ptashnyk, I. Bordun, V. Pohrebennyk [et al.] // Journal of Ecological Engineering. - 2020. - Vol. 21, I. 7. - Pp. 222-231. - DOI: 10.12911/22998993/125588.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стариков, А.В. Стимулирование роста тепличных растений путем подпитки электрохимически активированной водой с использованием специальной системы туманообразования / А.В. Стариков, А.В. Колесников, В.В. Найденко // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2017. - Т. 3, № 1 (27). - С. 345-350.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Starikov, A.V. Stimulirovanie rosta teplichnyh rasteniy putem podpitki elektrohimicheski aktivirovannoy vodoy s ispol'zovaniem special'noy sistemy tumanoobrazovaniya / A.V. Starikov, A.V. Kolesnikov, V.V. Naydenko // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. - 2017. - T. 3, № 1 (27). - S. 345-350.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стариков, А.В. Разработка усовершенствованной автоматизированной установки для электрохимической активации воды / А.В. Стариков, В.В. Найденко // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2018.- №5 (41). - С. 74-79.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Starikov, A.V. Razrabotka usovershenstvovannoy avtomatizirovannoy ustanovki dlya elektrohimicheskoy aktivacii vody / A.V. Starikov, V.V. Naydenko // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. - 2018.- №5 (41). - S. 74-79.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стариков, А.В. Возможности использования и особенности построения автоматизированной системы полива электрохимически активированной водой в тепличных комплексах / А.В. Стариков, А.В. Колесников // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2018. - №5 (41). - С. 21-25.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Starikov, A.V. Vozmozhnosti ispol'zovaniya i osobennosti postroeniya avtomatizirovannoy sistemy poliva elektrohimicheski aktivirovannoy vodoy v teplichnyh kompleksah / A.V. Starikov, A.V. Kolesnikov // Aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. - 2018. - №5 (41). - S. 21-25.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стариков, А.В. Система комбинированного орошения в тепличных комплексах с использованием электрохимически активированной воды / А.В. Стариков, А.А. Старикова // Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве : сборник материалов национальной научно-практической конференции. - Воронеж, 2020. - С. 492-498.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Starikov, A.V. Sistema kombinirovannogo orosheniya v teplichnyh kompleksah s ispol'zovaniem elektrohimicheski aktivirovannoy vody / A.V. Starikov, A.A. Starikova // Mehanizaciya i avtomatizaciya tehnologicheskih processov v sel'skohozyaystvennom proizvodstve : sbornik materialov nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii. - Voronezh, 2020. - S. 492-498.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ресурсосберегающие энергоэффективные экологически безопасные технологии и технические средства орошения : справочник. - М.: ФГБНУ “Росинформагротех”, 2015. - 264 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Resursosberegayuschie energoeffektivnye ekologicheski bezopasnye tehnologii i tehnicheskie sredstva orosheniya : spravochnik. - M.: FGBNU “Rosinformagroteh”, 2015. - 264 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hatem, E. An Automated Irrigation System for Greenhouses / E. Hatem // American Journal of Electrical and Electronic Engineering. - 2017. - Vol. 5(2). - Pp. 48-57. - DOI: 10.12691/ajeee-5-2-3.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hatem, E. An Automated Irrigation System for Greenhouses / E. Hatem // American Journal of Electrical and Electronic Engineering. - 2017. - Vol. 5(2). - Pp. 48-57. - DOI: 10.12691/ajeee-5-2-3.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мелихова, Е.В. Моделирование и оптимизация комбинированного орошения на основе цифровых информационных технологий : специальность 06.01.02 - Мелиорация, рекультивация и охрана земель : автореф. дис. …д-ра техн. наук / Елена Валентиновна Мелихова. - Волгоград, 2019. - 40 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Melihova, E.V. Modelirovanie i optimizaciya kombinirovannogo orosheniya na osnove cifrovyh informacionnyh tehnologiy : special'nost' 06.01.02 - Melioraciya, rekul'tivaciya i ohrana zemel' : avtoref. dis. …d-ra tehn. nauk / Elena Valentinovna Melihova. - Volgograd, 2019. - 40 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kirkpatrick, R. Mechanism of action of Electro-Chemically Activated Water / R. Kirkpatrick. - LAP LAMBERT Academic Publishing, 2019. - 264 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kirkpatrick, R. Mechanism of action of Electro-Chemically Activated Water / R. Kirkpatrick. - LAP LAMBERT Academic Publishing, 2019. - 264 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вотченников, И. Автоматизация тепличного комплекса / И. Вотченников // Control Engineering Россия. - 2020. - №2(86).  С. 74-76.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Votchennikov, I. Avtomatizaciya teplichnogo kompleksa / I. Votchennikov // Control Engineering Rossiya. - 2020. - №2(86).  S. 74-76.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Силуянов, И. Автоматизация тепличных комплексов / И. Силуянов // Control Engineering Россия. - 2021. - №3(93).  С. 9630.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Siluyanov, I. Avtomatizaciya teplichnyh kompleksov / I. Siluyanov // Control Engineering Rossiya. - 2021. - №3(93).  S. 9630.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Алюков, В. Автоматизированная система контроля технологических параметров тепличного комбината / В. Алюков, В. Куртов, Н. Куртов // СТА: Современные технологии автоматизации. - 2007. - № 4. - С. 52.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Alyukov, V. Avtomatizirovannaya sistema kontrolya tehnologicheskih parametrov teplichnogo kombinata / V. Alyukov, V. Kurtov, N. Kurtov // STA: Sovremennye tehnologii avtomatizacii. - 2007. - № 4. - S. 52.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Автоматизация управления капельным поливом тепличных культур / И.З. Аширов, В.А. Шахов, С.В. Горячев [и др.] // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. - 2017. - №4 (66). - С. 133-135.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Avtomatizaciya upravleniya kapel'nym polivom teplichnyh kul'tur / I.Z. Ashirov, V.A. Shahov, S.V. Goryachev [i dr.] // Izvestiya Orenburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2017. - №4 (66). - S. 133-135.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лях, Т.В. Автоматизированная верификация алгоритмов управления сложными технологическими объектами на программных имитаторах / Т.В. Лях, В.Е. Зюбин, Н.О. Гаранина // Вестник Новосибирского государственного университета. Серия: Информационные технологии. - 2018. - Т. 16, №8. - С. 85-94. - DOI: DOI: 10.25205/1818-7900-2018-16-4-85-94.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyah, T.V. Avtomatizirovannaya verifikaciya algoritmov upravleniya slozhnymi tehnologicheskimi ob'ektami na programmnyh imitatorah / T.V. Lyah, V.E. Zyubin, N.O. Garanina // Vestnik Novosibirskogo gosudarstvennogo universiteta. Seriya: Informacionnye tehnologii. - 2018. - T. 16, №8. - S. 85-94. - DOI: DOI: 10.25205/1818-7900-2018-16-4-85-94.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Усмонов, У.Т. Принцип построения алгоритмов управления технологическими объектами / У.Т. Усмонов, С.У. Фарходов, Ю.Ш. Авазов // Современные материалы, техника и технологии. - 2017. - №4(12). - С. 47-51.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Usmonov, U.T. Princip postroeniya algoritmov upravleniya tehnologicheskimi ob'ektami / U.T. Usmonov, S.U. Farhodov, Yu.Sh. Avazov // Sovremennye materialy, tehnika i tehnologii. - 2017. - №4(12). - S. 47-51.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
