Volgograd, Russian Federation
Volgograd, Volgograd, Russian Federation
Volgograd, Volgograd, Russian Federation
UDK 621.9.011 Свойства материалов при обработке. Обрабатываемость, деформируемость. Пластичность, напряжения, удлинение, расширение, течение материала
The article deals with the aspects of digitalization at the stage of process-layout preparation (PLP). The necessity of partial carry of PLP tasks directly to the processing stage is proved. The issues of software and hardware implementation of intellectual technological systems focused on ensuring the required quality parameters, arrangement and software implementation of tracking, using "digital twins", mechanical production quality in the manufacture process and output monitoring within the use of finished products, are viewed. A schematic diagram of an intelligent manufacturing system based on NC control block Okuma OSP-P300L is presented.
production digitalization, process-layout preparation (PLP), digital twins, adaptive system, intelligent manufacturing systems, NC control block, reliability of the cutting process, thermal electromotive force (thermo-emf)
Введение
В данной работе мы продолжаем обсуждение вопросов, связанных с практической реализацией основных положений концепции Industry 4.0 [1]. Отметим, что в последнее время представление о неограниченных возможностях информационных технологий при построении цифровых «фабрик будущего» становится более реалистичным – постепенно формируется понимание [2] того, что «перевод «в цифру» ключевых процессов по управлению, включая разработку производственных планов, формирование графиков поставок, контроль работы и состояния оборудования…» [3] не решает всех задач машиностроительного производства.
Очевидно, что абсолютно материальная продукция машиностроительного производства не может быть получена только с помощью IT-специалистов и «цифры», – требуются не менее материальные заготовки, оборудование, инструменты, оснастка. И, обязательно, специалисты – инженеры-механики, – умеющие грамотно использовать эти материальные, энергетические и иные, в том числе и информационные, ресурсы для получения требуемых результатов производства. Здесь же нужно добавить, что эффективное использование информационных технологий («цифры») возможно при условии высокого уровня формализации решаемых задач и однозначности числовой информации о материалах и процессах, используемых в производстве.
Отметим, что традиционная структура деятельности, составляющей понятие «технологическая подготовка производства» [4] сформулирована в нормативных документах достаточно укрупненно. Кроме того, основа нормативных материалов, относящихся к технологической подготовке машиностроительного производства, разработана достаточно давно – большинство действующих стандартов датированы периодом 1987...1995 г.г., – и не учитывает современных достижений в области информационных технологий. Соответственно, и понимание, и реализация задач технологического проектирования в различных информационных системах, обеспечивающих ТПП, также существенно различается.
Программные средства технологической подготовки производства
Определим классы программных систем (табл. 1), используемых для автоматизации инженерной деятельности на различных этапах подготовки производства.
1. Программные средства автоматизации инженерного проектирования
|
Класс ПО |
Название |
Назначение, функционал |
Источник |
|
CAD |
Computer Aided Design |
создание чертежей, конструкторской и/или технологической документации и/или 3D моделей |
https://www.techgidravlika.ru/view_post.php?id=45 |
|
проектирование кривых и фигур в двумерном (2D) пространстве; или кривых, поверхностей и твердых тел в трехмерном (3D) пространстве |
Madsen, David A. Engineering Drawing & Design. – Clifton Park, NY: Delmar. – 2012. – ISBN 978-1111309572. |
||
|
любое использование компьютерных технологий в проектировании, в т.ч. в проектировании технологическом |
Rosenberg, M. Bobryakov, S. Elsevier’s dictionary of technical abbreviations in English and Russian. – Amsterdam: Elsevier, 2005. – ISBN 978-0-44-451561-2. |
||
|
CAM |
Computer Aided Manufacturing |
подготовка технологического процесса (ТП) производства изделий, ориентированная на использование ЭВМ |
https://www.techgidravlika.ru/view_post.php?id=45 |
|
разработка ТП, синтез УП для станков с ЧПУ, моделирование процессов обработки, в том числе построение траекторий относительного движения инструмента и заготовки в процессе обработки |
Гончаров, П.С., Ельцов, М.Ю., Коршиков, С.Б., Лаптев, И.В., Осиюк, В.А. NX для конструктора-машиностроителя. – М.: ИД ДМК Пресс, 2009. – 376 с. |
||
|
CAE |
Computer Aided Engineering |
решение различных инженерных задач: расчёт, анализ, симуляция физических процессов и др., в т.ч. рассматриваются задачи технологического проектирования |
https://www.techgidravlika.ru/view_post.php?id=45 |
|
любое использование компьютерных технологий в проектировании, в т.ч. в проектировании технологическом |
Rosenberg, M. Bobryakov, S. Elsevier’s dictionary of technical abbreviations in English and Russian. – Amsterdam: Elsevier, 2005. – ISBN 978-0-44-451561-2. |
||
|
CAPP |
Computer-Aided Process Planning |
маршрутно-операционное проектирование технологических процессов, включая техническое нормирование и разработку УП для станков с ЧПУ |
http://www.insoftmach.ru/CAPPall.html |
|
Полянсков, Ю.В. и др. [5] |
|||
|
PDM |
Product Data Management |
управление комплексной информацией об объекте производства, в т.ч. документацией, инженерными и техническими данными, рабочими процессами и др. |
https://www.techgidravlika.ru/view_post.php?id=45 |
|
http://www.insoftmach.ru/CAPPall.html |
|||
|
Полянсков, Ю.В. и др. [5] |
В результате анализа понятий, приведенных в табл. 1, сделаем следующее заключение: наиболее близким по содержанию к общепринятому понятию «автоматизация технологической подготовки производства» является программное обеспечение класса CAPP-систем, обеспечивающее возможность маршрутно-операционного проектирования и, в интеграции с CAM-системами, подготовку управляющих программ для оборудования с ЧПУ. Для интеграции программных средств рационально использовать PDM-системы.
Ранее [6], сравнивая функциональные возможности наиболее распространенных CAPP-систем, мы сформулировали вывод о необходимости использования в производстве адаптивных самообучающихся технологических систем [7, 8], тем более что современное металлообрабатывающее оборудование штатно оснащается сенсорными устройствами, позволяющими «в реальном времени» регистрировать состояние элементов технологической системы. Рациональная комбинация производства и его виртуального представления (рис. 1) позволяет приблизиться [9] к понятиям «цифрового производства» [1], в частности, к понятию «цифрового двойника», как средства оперативного управления технологическими системами и, в конечном итоге, эксплуатационными свойствами изготавливаемой продукции.
|
Рис. 1. Цифровой двойник производственного процесса [9] |
Integration: технологии и средства обмена данными между физическим (Phisical) – реальный производственный процесс, включающий оборудование, оснастку, заготовки, готовую продукцию, людей, занятых в производстве, – и цифровым (Digital) – информационная модель реального производства, – «мирами», составляющими современное цифровое производство. Communicate: сбор и передача информации о функционировании и состоянии цифровых производственных систем (ЦПС); Sensors – датчики состояния элементов технологических систем. Aggregate: формирование массива информации о функционировании и состоянии ЦПС; Data – числовые данные о функционировании и состоянии ЦПС, получаемые от датчиков и объединенные с информацией из других элементов цифровой среды предприятия (чертежи, базы данных и пр.). Analyse, Insight: представление результатов моделирования в форматах, позволяющих реализовать управление процессами и оборудованием ЦПС; Analytics – алгоритмы и результаты математической обработки массивов Data. Act, Create: процесс производства; Actuators – исполнительные механизмы, автоматически или при участии человека, реализующие физические процессы |
Отметим, что использование идеологии «цифрового двойника» предполагает частичное изменение структуры технологической подготовки производства
Частичный перенос некоторых задач ТПП непосредственно в производство
Основной задачей технологической подготовки производства с точки зрения машиностроительного предприятия является обеспечение требуемых параметров качества выпускаемых деталей с высокой надежностью и производительностью, при соблюдении принципов ресурсосбережения и экономичности, в том числе и за счет загрузки технологического оборудования.
Решение данной задачи требует мероприятий на различных уровнях, включая организационное и методическое обеспечение. Частично она может быть решена при помощи автоматизации и внедрения программных продуктов [10], поддерживающих проектирование маршрутных технологий.
В качестве примера отечественных CAPP-систем, обеспечивающих типовое проектирование, имеющих «открытую» структуру ПО и допускающих расширение функциональных возможностей в части реализации алгоритмических методов индивидуального маршрутного проектирования, использования современных методик проектирования комплекта баз и др., можно назвать системы от компаний «АДЕМ» [https://adem.ru/products], «АСКОН – Системы проектирования» [https://ascon.ru/products] или «СПРУТ-Технология» [https://sprut.ru/sprut-technology]. Результатом внедрения подобных систем может стать сокращение времени проектирования до 5 раз [11].
Немаловажным этапом технологической подготовки является назначение режимов, эффективность которого может быть повышена за счет автоматизации расчета режимов резания. При проектировании технологических операций назначение режимов резания базируется на выборе технологического оборудования (его возможностей, жесткости и т.д.), выборе режущего инструмента и рекомендациях производителя.
Производители режущего инструмента предлагают решения, ориентируясь на группы обрабатываемости сталей или же подгруппы (что уже предполагает некоторое варьирование свойств обрабатываемого материала без учета фактических отклонений химического состава, физико-механических свойств материала даже с учетом требований стандартов). Рекомендации относительно режимов резания сводятся к определенному диапазону варьирования глубины, подачи и скорости резания, т.е. определяют области допустимых значений. И в данном контексте параметрическая оптимизация позволяет, исходя из установленных требований, технологических возможностей и целевой функции, выбрать условия достижимой эффективности.
Однако количественная оценка соответствия принятых решений относительно обеспечения заданных показателей качества, установленным техническими требованиями, проблематична при отсутствии математических моделей структуры производственной системы, а также отдельных технологических процессов.
На этапе назначения технологических режимов пренебрегают рядом факторов, воздействие которых приводит к рассогласованию значений заданных параметров результата обработки и фактического результата.
Исследованиями ряда технологических научных школ: Брянска, Волгограда, Комсомольска-на-Амуре, Москвы, Перми, Челябинска и др., установлено, что существующие математические модели процессов резания достаточно полно описывают физические закономерности, но их адекватность в большинстве случаев невысока и требуется корректировка применительно к конкретным производственным условиям. Это объясняется тем, что процесс механической обработки – синергичная совокупность множества элементарных физических и химических явлений: деформационных, термических, диффузионных и т.д. Стохастический характер этой сложной системы определяется существенной неоднозначностью химического состава, теплофизических и механических свойств материалов инструмента и обрабатываемой заготовки.
Кроме того, имеет место некорректная организация деятельности технологических подразделений, отвечающих за входной контроль и адаптацию технологических решений к условиям конкретного производства, рассогласование рекомендаций производителей инструмента, справочно-методических рекомендаций, нормативных указаний технологической службы предприятий, а также отсутствие полноценной обратной связи из зоны резания. Это еще раз подтверждает, что проблематика построения и развития систем адаптивного управления является актуальной.
Обобщая данные различных источников, в частности [12], можно утверждать, что применение систем адаптивного управления позволяет повысить стойкость режущего инструмента на 25…35 %, производительность – на 30…240 % и снизить брак до 100 %. Но, несмотря на единодушие практически всех исследователей о необходимости построения систем адаптивного управления, существуют некоторые расхождения относительно принципов, как в отношении аппаратной, так и алгоритмической части.
Так, авторы [13, 14] предлагают управлять режимами обработки ориентируясь на значения оптимальной скорости резания vо непосредственно связанными через оптимальную температуру контакта θо, обозначенную с механо-физико-химическими константами обрабатываемого и инструментального материала. Положение о постоянстве оптимальной температуры, выдвинутое профессором А.Д. Макаровым [15], носит характер всеобщности и может быть положено в основу ускоренного метода определения оптимальных сочетаний подач и скоростей резания, соответствующих максимальной размерной стойкости инструмента.
В работе [16] предлагаются математические модели управления для адаптивной технологической системы, связывающие параметры управляемого процесса (шероховатости Ra, остаточные напряжения и микротвёрдости поверхностного слоя) с его входными воздействиями (режимы механической обработки).
Однако с учетом упомянутой выше неоднозначности химического состава, теплофизических и механических свойств материалов инструмента и обрабатываемой заготовки возникает вопрос о методе определения фактических значений θо и vо, текущей температуры в зоне резания и т.д. для конкретной контактной пары.
Разброс режущих свойств распространенных твердосплавных пластин определяется свойствами твердосплавной матрицы (хим. составом; структурой; гранулометрическим составом), покрытиями (составом; толщиной отдельных слоев и покрытия в целом; технологией нанесения), а также варьированием элементного состава в объеме инструмента. Аналогичная ситуация прослеживается и по свойствам обрабатываемого материала в целом и по свойствам поверхностного слоя – с учетом метода получения заготовки и наличия как поверхностных, так и скрытых внутренних дефектов и неоднородности свойств даже в рамках партии поставки.
Определить фактическое количественное значение отдельных показателей возможно разрушающими методами исследований в лабораторных условиях, в том числе и металлографическими методами, но это достаточно трудоемко и практически нереализуемо в производственных условиях.
Таким образом, модернизация ТПП выводит на первый план вопросы мониторинга процессов механической обработки, состояния режущего инструмента, обрабатываемой детали и параметров обработанной поверхности. В «общем виде» этот тезис нашел отражение и в программных документах концепции «Индустрия 4.0», и Национальной Технологической Инициативы [1], и в подавляющем большинстве работ, посвященных цифровизации.
В работе [17] верно отмечено, что большинство существующих систем мониторинга могут быть использованы только в лабораторных условиях, поскольку установка датчиков, фиксирующих геометрические отклонения обработанной поверхности, состояния режущей кромки, а также обеспечение необходимых мер их защиты на производстве практически неосуществимы. Средства же косвенного измерения не дают достаточной достоверности.
Говоря о развитии современного технологического оборудования, в частности станков с ЧПУ, нельзя не отметить наличие целого ряда систем контроля и диагностики. Это и системы компенсации тепловых деформаций, активный контроль вибраций, контроль усилий на приводах, контроль эффективной мощности резания и др.
В современных системах слово «контроль» не является смысловым аналогом английского «control» («управление»), а подразумевает только мониторинг. Штатные диагностические системы технологического оборудования с ЧПУ от ведущих мировых производителей (Yamazaki Mazak Corporation; Haas Automation Inc.; DMG MORI COMPANY LIMITED и др.) способны оповещать об аварийной ситуации с остановом процесса. Вышеназванные системы используются для оценки работоспособности станка, в качестве индикаторов аварийных ситуаций и минимизации поломок, но не могут обеспечить эффективное управление процессом обработки на «интеллектуальном» уровне.
Таким образом, в настоящее время сложилась ситуация, когда при современном техническом уровне развития диагностических средств, применимых на технологических операциях, их ресурс и возможности задействованы лишь отчасти и создан инструментарий практического решения отдельных задач построения адаптивной системы.
Для оценки динамики процесса резания, мониторинга состояния режущего инструмента и обработанной поверхности могут быть применены каналы косвенной оценки, а обеспечение высокой надежности и информативности возможно за счет интеграции в единую систему нескольких информационных каналов применимых в производственных условиях.
В ВолгГТУ в качестве показателя работоспособности инструмента в сочетании с конкретным конструкционным материалом (интегральный показатель работоспособности пластины с заготовкой) предложено рассматривать сигнал термо-ЭДС естественной термопары. Метод показал свою работоспособность и при применении твердосплавного инструмента с износостойкими покрытиями и даже модифицированным покрытием [18].
Сигнал термо-ЭДС позволяет косвенно оценить термодинамические характеристики контактной пары и температурную напряжённость процесса резания. Метод позволяет прогнозировать стойкость инструмента, на основании установленного периода стойкости рассчитывать требуемую скорость резания и прогнозировать параметры качества поверхности [19]. Рассматриваемый информационный канал может выступить в качестве средства предварительной оценки контактной пары и адаптации режимов резания под конкретные условия. С целью интеграции метода в производственное оборудование были разработаны устройства съема сигнала термо-ЭДС при использовании унифицированной инструментальной оснастки [20].
В качестве же инструмента оперативной диагностики предлагается использование динамически изменяющихся сигналов, например, по силам резания [21], которые снимаются как мониторинговые сигналы и могут подвергаться дальнейшей обработке, т.е. выступают в качестве обратной связи для изменения условий обработки.
Данный информационный канал позволяет отследить силовую нагруженность процесса, состояние режущего инструмента, поверхностного слоя, случайные изменения физико-механических характеристик обрабатываемого материала, колебания припуска и др., а также компенсировать отклонения размеров, возникающие в следствии нежёсткости и геометрической формы обрабатываемой детали.
Безусловно, существует определенная корреляционная связь не только между уровнем сил резания, но и (даже в большей степени) их стабильностью и параметрами качества обработанной поверхности. Однако с целью повышения надежности и информативности предложенные выше диагностические каналы следует дополнить мониторингом вибрационных характеристик процесса резания.
Интеграция адаптивной системы, основанной на предлагаемой методологии, возможна за счет модернизации унифицированной станочной оснастки и применения соответствующих промышленно выпускаемых датчиков, анализаторов и не требует серьезного переоборудования производственного оборудования. При этом предлагаемый инструментарий позволяет решить проблему неопределенности входных технологических параметров, а также оперативно компенсировать текущее рассогласование показательных характеристик процесса резания в соответствии с заданными требованиями.
Таким образом, целесообразно осуществить частичный перенос задач технологической подготовки производства на стадию обработки, где на основе имеющихся математических моделей технологического процесса, а также с помощью оперативной информации с комплекса диагностических датчиков может осуществляться поэтапная оптимизация режимов резания и выработка управляющих воздействий адаптивной системы с целью обеспечения значений заданных параметров качества.
Программно-аппаратная реализация интеллектуальных технологических систем
Выше было отмечено, что в настоящее время задачи формирования заданных характеристик обработанной поверхности, геометрической точности, а также работоспособности инструмента и стабильности процесса решаются на этапе ТПП на основе рекомендаций производителей металлорежущего инструмента, либо методиками нормирования, использующими эмпирические коэффициенты. При подобном подходе в виду значительного разброса свойств как обрабатываемого, так и инструментального материалов [8] велика вероятность назначения не адекватных реальной производственной ситуации режимов обработки.
Для достижения поставленной выше цели решались несколько задач, среди которых основными являлись выбор информационного сигнала, по величине которого можно судить о протекании процесса резания, и интерфейса передачи автоматически рассчитанных режимов резания в УЧПУ станка. При этом было поставлено ограничение на недопустимость существенных изменений конструкции оборудование и собственно системы ЧПУ.
В ходе выбора интерфейса были проанализированы возможности серийных УЧПУ для интеграции интеллектуальной системы назначения режимов обработки на основе информации из зоны резания [20]. Все современные системы управления станком типа PCNC построены на ядре, имеющим закрытую архитектуру. Тем не менее, практически все производители позволяют пользователям своего оборудования в разной степени взаимодействовать с УЧПУ для расширения их возможностей.
Так, Fagor Automatio, Bosch Rexroth, Beckhoff, Heidenhain, Siemens дают возможность через фирменные интерфейсы получить доступ различной степени к ядру системы. Некоторые производители, например Okuma, позволяют осуществить информационный обмен со сторонним программным обеспечением и измерительными датчиками через переменные, доступ к которым может быть получен через интерфейс RS‑232C. Возможность обращения к этим переменным из программ обработки позволяет вести управление процессом резания в режиме реального времени. Данный способ интеграции ядра УЧПУ со сторонними приложениями и измерительными устройствами представляется наиболее удобным, так как не требует приобретения дополнительного программного обеспечения и предлагает стандартизованный открытый интерфейс информационного обмена.
В качестве сигнала из зоны резания используется величина термо-ЭДС, являющаяся интегральным показателем условий протекания процесса резания [20, 22, 23]. Принципиальная схема интеллектуальной технологической системы назначения режимов резания на базе серийного УЧПУ Okuma OSP‑P300L представлена на рис. 2.
Рис. 2. Принципиальная схема интеллектуальной технологической системы на базе УЧПУ Okuma OSP‑P300L
За получение и обработку информации о процессе резания отвечают два блока: датчики для фиксации параметров протекания процесса и программируемый логический контроллер (ПЛК). Выполнение расчетов на базе ПЛК позволяет обеспечить гибкость разрабатываемой системы, т.е. дает возможность интегрировать ее с другими УЧПУ без внесения принципиальных изменений в архитектуру. Аппаратная платформа представляет собой резец с датчиком термо-ЭДС и передатчиком сигнала [24, 25], а также модуль оптимизации режимов резания на базе микроконтроллера (рис. 3).
|
|
|
|
а) |
б) |
Рис. 3. Часть прототипа (а) и общий вид резца (б) для измерения термо-ЭДС
В качестве алгоритмической базы интеллектуальной системы назначения режимов резания выбран метод коррекции режимов резания механической обработки, называемый методом пробного прохода [20, 22, 23].
Расчетный блок системы использует алгоритмы параметрической оптимизации режимов резания методами линейного программирования. Целевые функции выбираются различными, исходя из целей управления процессом обработки. В качестве оценочной функции на стадии черновой обработки используется производительность. На стадии получистовой/чистовой лезвийной обработки в качестве целевой функции принимается минимальная погрешность формы и расположения поверхностей. В случае отделочной обработки в качестве оценочной функции выбрана величина получаемой шероховатости, оцениваемая по параметру Ra.
Предлагаемое решение может рассматриваться в качестве варианта реализации цифрового двойника (см. рис. 1), как основы цифровой производственной системы, ориентированной на обеспечение комплекса эксплуатационных свойств изделия на стадии технологического проектирования и последующей механической обработки.
1. Plan meropriyatiy («dorozhnaya karta») «Tehnet» (peredovye proizvodstvennye tehnologii) Nacional'noy tehnologicheskoy iniciativy // 14 fevralya 2017 g. - URL: http://assets.fea.ru/uploads/fea/news/2017/02_february/15/Dorozhnaya_karta_TechNet.pdf.
2. Cifrovizaciya promyshlennosti. Obzor // TAdvisor. - URL: https://www.tadviser.ru/index.php/ Stat'ya:Cifrovizaciya_promyshlennosti._Obzor_TAdviser.
3. Processy upravleniya proizvodstvom sistematiziruyut s pomosch'yu novoy programmnoy platformy ot «Roselektroniki» // Tehnologiya mashinostroeniya. - URL: https://mashnews.ru/proczessyi-upravleniya-proizvodstvom-sistematiziruyut-s-pomoshhyu-novoj-programmnoj-platformyi-ot-roselektroniki.html?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop.
4. GOST R 50995.3.1-96. Tehnologicheskoe obespechenie sozdaniya produkcii. Tehnologicheskaya podgotovka proizvodstva. - Vved. 01.07.97. - M.: Gosstandart Rossii, 1997. - 20 s.
5. Integraciya CAPP-, PDM-, ERP-sistem v edinoe informacionnoe prostranstvo proizvodstvennogo predpriyatiya / Yu.V. Polyanskov, A.S. Kondrat'eva i dr. // Izv. Samarskogo nauchnogo centra RAN. - 2013. -T. 15. - №4 (3). - S. 628-633.
6. Chigirinskiy, Yu.L. Sovremennoe sostoyanie i tendencii razvitiya tehnologicheskoy podgotovki mashinostroitel'nogo proizvodstva // Naukoemkie tehnologii v mashinostroenii. - 2020. - №8 (110). - C. 29-35.
7. Avtomatizaciya upravleniya parametrami kachestva poverhnostnogo sloya i ekspluatacionnymi svoystvami detaley mashin pri obrabotke rezaniem / A.G. Suslov, D.I. Petreshin i dr. // Naukoemkie tehnologii v mashinostroenii. - 2019. - №8 (98). - S. 28-36.
8. Kak nauchit' sistemu ChPU reshat' tehnologicheskuyu zadachu po vyboru nadezhnyh znacheniy parametrov processa metalloobrabotki / A.L. Plotnikov, Yu.L. Chigirinskiy i dr. // Naukoemkie tehnologii v mashinostroenii. - 2022. - №3 (129). - C. 32-39.
9. Aaron Parrott, Lane Warshaw. Industry 4.0 and the digital twin technology. Manufacturing meets its match. URL: https://www2.deloitte.com/us/en/insights/focus/industry-4-0/digital-twin-technology-smart-factory.html.
10. Ivanov, V.K. K resheniyu osnovnoy zadachi upravleniya tehnologicheskoy podgotovkoy mashinostroitel'nogo proizvodstva // Vestnik Povolzhskogo gosudarstvennogo tehnologicheskogo universiteta. Seriya: Materialy. Konstrukcii. Tehnologii. - 2021. - № 2. - S. 73-78. - DOI:https://doi.org/10.25686/2542-114X.2021.2.73.
11. Averchenkov, A.V., Koloshkina, I.E., Sheptunov, S.A. Formirovanie kompetenciy specialistov v naukoemkih tehnologiyah podgotovki proizvodstva // Naukoemkie tehnologii v mashinostroenii. - 2019. - №6 (96). - S. 22-30.
12. Rakunov, Yu.P., Abramov, V.V. Sovremennye napravleniya razrabotki metodov avtomatizirovannogo naznacheniya rezhimov rezaniya metallov unificirovannym instrumentom // Progressivnye tehnologii i sistemy mashinostroeniya. - 2017. - №3 (58). - S. 68-76.
13. Rakunov, Yu.P., Abramov, V.V. Polozhitel'nye svoystva optimal'nyh temperatur i skorostey rezaniya tokarnoy obrabotki // Avtomatizirovannoe proektirovanie v mashinostroenii. - 2018. - № 6. - S. 123-128.
14. Sal'nikov, V.S., Hoang, V.Ch. Analiz processov upravleniya rezhimami rezaniya po temperaturnomu kriteriyu // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tehnicheskie nauki. - 2013. - № 1. - S. 172-178.
15. Makarov, A.D. Optimizaciya processov rezaniya. - M.: Mashinostroenie, 1976. - 278 s.
16. Suslov, A.G., Petreshin, D.I. Opredelenie zakona upravleniya dlya adaptivnoy tehnologicheskoy sistemy pri obespechenii zadannyh parametrov kachestva poverhnostnogo sloya detaley mashin pri mehanicheskoy obrabotke // STIN. - 2010. - № 1. - S. 30-36.
17. Lapshina, E.A., Haymovich, A.I. Razrabotka sistemy monitoringa operacii mehanicheskoy obrabotki // Vestnik Mezhdunarodnogo instituta rynka. - 2020. - № 2. - S. 114-118.
18. Tikhonova, Z., Kraynev, D., Frolov, E. Thermo-Emf as Method for Testing Properties of Replaceable Contact Pairs // Proceedings of the 5th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 019) Conference proceedings ICIE 019, Sochi, Russia: Springer International Publishing, Switzerland AG, 2020. - P. 1097-1105. - DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-030-22063-1_117. - EDN YEAGZO.
19. Tihonova, Zh.S., Plotnikov, A.L., Frolov, E.M. Povyshenie effektivnosti ispol'zovaniya tverdosplavnogo instrumenta s iznosostoykim pokrytiem pri tokarnoy obrabotke staley putem predvaritel'nogo diagnostirovaniya ego rezhuschih svoystv // Innovacionnye tehnologii mashinostroeniya v transportnom komplekse: Materialy XI MNTK associacii tehnologov-mashinostroiteley, Kaliningrad, 10-13 sentyabrya 2019 g. - Kaliningrad: Baltiyskiy federal'nyy universitet im. Immanuila Kanta, 2020. - S. 332-337.
20. Adaptaciya metoda upravleniya rezhimami rezaniya k promyshlennym usloviyam / E.M. Frolov, A.V. Rogachev i dr. // Izvestiya Volgogradskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2021. - № 1(248). - S. 38-41.
21. Sistema adaptivnogo upravleniya processom mehanicheskoy obrabotki / Zh.S. Tihonova, P.A. Chemogonov i dr. // Izvestiya Volgogradskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2021. - № 1 (248). - S. 31-34. - DOI :https://doi.org/10.35211/1990-5297-2021-1-248-31-34. - EDN KFHLCA.
22. Pat. 2063307 Rossiyskaya Federaciya, MKI 6 V 23 V 25/06. Sposob opredeleniya dopustimoy skorosti rezaniya pri mehanicheskoy obrabotke detali tverdosplavnym instrumentom / A.L. Plotnikov; zayavitel' i patentoobladatel' GOU VPO «Volgogradskiy gosudarstvennyy tehnicheskiy universitet». - № 94010673/08; zayavl. 29.03.1994; opubl. 10.07.1996, Byul. № 19.
23. Sergeev, A.S., Tihonova, Zh.S., Uvarova, T.V. Method for measuring thermo-EMF of a «tool-workpiece» natural thermocouple in chip forming machining // MATEC Web of Conferences. Vol. 129: Int. Conf. on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2017) (Sevastopol, Russia, September 11-15, 2017) / eds.: S. Bratan [et al.]. - [Publisher: EDP Sciences], 2017. - 5 p. - URL : https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2017/43/matecconf_icmtmte2017_01044.pdf 4
24. Pat. 201938 Rossiyskaya Federaciya, MKI B 23 B 25/06. Avtonomnyy modul' dlya izmereniya EDS rezaniya / E.M. Frolov, A.V. Rogachev; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO «Volgogradskiy gosudarstvennyy tehnicheskiy universitet». - № 2020126791; zayavl. 11.08.2020; opubl. 21.01.2021, Byul. № 3. 8
25. Pat. 201939 Rossiyskaya Federaciya, MKI B 23 B 25/06. Rezec sbornyy s elementami dlya izmereniya EDS rezaniya / E.M. Frolov, A.V. Rogachev; zayavitel' i patentoobladatel' FGBOU VO «Volgogradskiy gosudarstvennyy tehnicheskiy universitet». - № 2020126868; zayavl. 11.08.2020; opubl. 21.01.2021, Byul. № 3. 6
