Profession-Oriented School Profession-Oriented School Профильная школа 1998-0744 51858 10.12737/1998-0744-2022-10-3-13-22 Инновационные модели образования Innovative models of education Инновационные модели образования Robotic Online Competition: Experience and Resources Робототехническое онлайн-состязание: опыт и ресурсы Овсянников А. Ю. Ovsyannikov A. Yu. Университа Иннополис Россия Innopolis University Students Russian Federation 17 08 2022 17 08 2022 10 3 13 22 20 07 2022 https://naukaru.ru/en/nauka/article/51858/view

В статье представлен опыт подготовки и проведения робототехническое онлайн состязания в виртуальной среде. Такой подход позволяет охватывать удаленных участников состязания, в том числе в разных странах, на основе использования симулятора управлением моделью робота на основе программирования. Участники состязания получают возможность творчески применить навык программирования в прикладной робототехническое среде для разных моделей виртуальных роботов и полигонов управления ими.

The article presents the experience of preparing and conducting an online robotic competition in a virtual environment. This approach allows you to cover remote participants in the competition, including those in different countries, based on the use of a robot model control simulator based on programming. Competitors get the opportunity to creatively apply programming skills in an applied robotic environment for various models of virtual robots and their control areas.

 олимпиада по робототехнике виртуальная среда программирование моделирование robotics Olympiad virtual environment programming modeling

Carlos Fernando Joventino. Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical “OBR” Competition Scenario. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS). Carlos Fernando Joventino. Application of a ROS / CoppeliaSim Integration in a Practical “OBR” Competition Scenario. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS). YouTube. Канал «Довуз Университета Иннополис», плейлист «Робототехника» URL https://www.youtube.com/watch?v=p2xstUY8pr8&list=PLn4CTt5ibU6e8ko0Ut3FbsisBd5KbTAXx YouTube. Kanal «Dovuz Universiteta Innopolis», pleylist «Robototehnika» URL https://www.youtube.com/watch?v=p2xstUY8pr8&list=PLn4CTt5ibU6e8ko0Ut3FbsisBd5KbTAXx Занимательная робототехника. Курсы по робототехнике Университета Иннополис. URL http://edurobots.ru/innopolis-university-courses Zanimatel'naya robototehnika. Kursy po robototehnike Universiteta Innopolis. URL http://edurobots.ru/innopolis-university-courses CoppeliaRobotics. The robotics simulator SoppeliaSim. URL https://coppeliarobotics.com CoppeliaRobotics. The robotics simulator SoppeliaSim. URL https://coppeliarobotics.com Benjamin Balaguer, Stefano Carpin. Towards quantitative comparisons of robot algorithms: Experiences with SLAM in simulation and real world systems. USA, 2007. Benjamin Balaguer, Stefano Carpin. Towards quantitative comparisons of robot algorithms: Experiences with SLAM in simulation and real world systems. USA, 2007. I. Mas´ar, P. Bahn´ık. Online Robot Simulation Contest. Germany, 2009. I. Mas´ar, P. Bahn´ık. Online Robot Simulation Contest. Germany, 2009. CoppeliaSim User Manual. Designing dynamic simulations. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/designingDynamicSimulations.htm CoppeliaSim User Manual. Designing dynamic simulations. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/designingDynamicSimulations.htm CoppeliaSim User Manual. Joint types and operation. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/jointDescription.htm CoppeliaSim User Manual. Joint types and operation. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/jointDescription.htm ZeroMQ. An open-source universal messaging library. URL https://zeromq.org ZeroMQ. An open-source universal messaging library. URL https://zeromq.org GitHub. BlueZero: Project Page. URL https://github.com/CoppeliaRobotics/bluezero GitHub. BlueZero: Project Page. URL https://github.com/CoppeliaRobotics/bluezero CoppeliaSim User Manual. ZeroMQ remote API. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/zmqRemoteApiOverview.htm CoppeliaSim User Manual. ZeroMQ remote API. URL https://coppeliarobotics.com/helpFiles/en/zmqRemoteApiOverview.htm