Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 5027 10.12737/8472 Машины и оборудование Machinery and Equipment Машины и оборудование Model of the interaction of elements of track supporting surface of harvester with soil Модель взаимодействия элементов опорной поверхности гусениц лесозаготовительной машины с грунтом Клубничкин Евгений Евгеньевич Klubnichkin Evgeniy Evgen'evich klubnichkin@mgul.ac.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Клубничкин Владислав Евгеньевич Klubnichkin Vladislav Evgen'evich vklubnichkin@gmail.com

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Дручинин Денис Юрьевич Druchinin Denis Yur'evich druchinin.denis@rambler.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Бухтояров Леонид Дмитриевич Bukhtoyarov Leonid Dmitrievich vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Запруднов Вячеслав Ильич Zaprudnov Vyacheslav Ильич zaprudnov@mgul.ac.ru Малюков Сергей Владимирович Malyukov Sergey Vladimirovich malyukovsergey@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана Moscow State Forest University Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Воронеж Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Voronezh Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies Russian Federation 10 03 2015 10 03 2015 4 4 191 200 https://naukaru.ru/en/nauka/article/5027/view

Аналитическое описание процесса взаимодействия гусениц с грунтом представляет значительные трудности, хотя к настоящему времени физико-механические свойства грунтов достаточно хорошо изучены. Однако применение законов механики грунтов для описания взаимодействия гусениц с грунтом не приемлемо из-за динамичности нагружения грунта элементами опорной поверхности гусениц. Поэтому для описания процесса взаимодействия гусениц с грунтом используют экспериментальные данные, которые позволили выявить некоторые общие закономерности.

Analytical description of the interaction between the tracks with soil is quite difficult, although to date the physical and mechanical properties of soils are fairly well understood. However, the application of the laws of soil mechanics to describe the interaction of track with soil is not acceptable because of loading dynamism of soil with elements of track bearing surfaces. Therefore, to describe the process of interaction of track with soil the experimental data are used, which revealed some general patterns.

лесозаготовительная машина движение ходовая система грунт опорная поверхность модель элемент гусеница. harvester motion propel system soil bearing surface model element track.

Аналитическое описание процесса взаимодействия гусениц с грунтом представляет значительные трудности, хотя к настоящему времени физико-механические свойства грунтов достаточно хорошо изучены. Однако применение законов механики грунтов для описания взаимодействия гусениц с грунтом не приемлемо из-за динамичности нагружения грунта элементами опорной поверхности гусениц. Поэтому для описания процесса взаимодействия гусениц с грунтом используют экспериментальные данные, которые позволили выявить некоторые общие закономерности. 

Котиков, В. М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы [Текст] : дисс. … док. техн. наук / В. М. Котиков. - М. : МЛТИ, 1995. - 214 с. Kotikov, V. M. Vozdeystvie lesozagotovitel´nykh mashin na lesnye pochvy [Tekst] : diss. … dok. tekhn. nauk / V. M. Kotikov. - M. : MLTI, 1995. - 214 s. Клубничкин, В. Е. Совершенствование расчётных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения [Текст] : дисс. … канд. техн. наук: 05.21.01 / В. Е. Клубничкин. - Москва, 2012 - 420 с. Klubnichkin, V. E. Sovershenstvovanie raschetnykh modeley nagruzhennosti transmissiy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin v zavisimosti ot vneshnikh usloviy dvizheniya [Tekst] : diss. … kand. tekhn. nauk: 05.21.01 / V. E. Klubnichkin. - Moskva, 2012 - 420 s. Ксеневич, И. П. Наземные тягово-транспортные системы Технико-экономические основы проектирования машин и процессов. Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений [Текст] : Энциклопедия / И. П. Ксеневич, В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман. - М. : Машиностроение, 2003. - Т. 3. - 788 с. Ksenevich, I. P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov. Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy [Tekst] : Entsiklopediya / I. P. Ksenevich, V. A. Goberman, L. A. Goberman. - M. : Mashinostroenie, 2003. - T. 3. - 788 s. Клубничкин, В. Е. Совершенствование расчётных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения [Текст] : автореф. … канд. техн. наук / В. Е. Клубничкин. - Москва : Моск. гос. ун-т леса, 2012. - 18 с. Klubnichkin, V. E. Sovershenstvovanie raschetnykh modeley nagruzhennosti transmissiy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin v zavisimosti ot vneshnikh usloviy dvizheniya [Tekst] : avtoref. … kand. tekhn. nauk / V. E. Klubnichkin. - Moskva : Mosk. gos. un-t lesa, 2012. - 18 s. Клубничкин, Е. Е. Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины [Текст] : дисс. … канд. техн. наук: 05.21.01/ Е. Е. Клубничкин. - Москва, 2008. - 227 с. Klubnichkin, E. E. Povyshenie dolgovechnosti khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny [Tekst] : diss. … kand. tekhn. nauk: 05.21.01/ E. E. Klubnichkin. - Moskva, 2008. - 227 s. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных машин [Текст] : учебно- методическое пособие для специальностей 150405 "Машины и оборудование лесного комплекса", 190603 "Сервис транспортных и технологических машин и оборудования", 250401 "Лесоинженерное дело" / Е. Е. Клубничкин, В. А. Макуев, В. Е. Клубничкин. - Москва : Изд- во Моск. гос. ун-та леса, 2010. - 110 с. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin [Tekst] : uchebno- metodicheskoe posobie dlya spetsial´nostey 150405 "Mashiny i oborudovanie lesnogo kompleksa", 190603 "Servis transportnykh i tekhnologicheskikh mashin i oborudovaniya", 250401 "Lesoinzhenernoe delo" / E. E. Klubnichkin, V. A. Makuev, V. E. Klubnichkin. - Moskva : Izd- vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s. Клубничкин, Е. Е. Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины [Текст] : автореф. …канд. техн. наук / Е. Е. Клубничкин. - Москва: Моск. гос. ун-т леса, 2008. - 18 с. Klubnichkin, E. E. Povyshenie dolgovechnosti khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny [Tekst] : avtoref. …kand. tekhn. nauk / E. E. Klubnichkin. - Moskva: Mosk. gos. un-t lesa, 2008. - 18 s. Клубничкин, В. Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготовительные машины [Текст] / В. Е. Клубничкин // Лесной вестник. - 2010. - №6. - С. 119-123. Klubnichkin, V. E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovitel´nye mashiny [Tekst] / V. E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. - 2010. - №6. - S. 119-123. Воскобойников, И. В. Многооперационные лесные машины [Текст] : монография / И. В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В. М. Крылов, Д. В. Кондратюк, Е. Е. Клубничкин. - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2013. - Т. 1. - 480 с. Voskoboynikov, I. V. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny [Tekst] : monografiya / I. V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V. M. Krylov, D. V. Kondratyuk, E. E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2013. - T. 1. - 480 s. Воскобойников, И. В., Кондратюк В.А., Крылов В.М., Кондратюк Д.В., Клубничкин Е.Е. Многооперационные лесные машины [Текст] : монография / И. В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В. М. Крылов, Д. В. Кондратюк, Е. Е. Клубничкин. - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2013. - Т. 2. - 496 с. Voskoboynikov, I. V., Kondratyuk V.A., Krylov V.M., Kondratyuk D.V., Klubnichkin E.E. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny [Tekst] : monografiya / I. V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V. M. Krylov, D. V. Kondratyuk, E. E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2013. - T. 2. - 496 s. Бартенев, И. М. Нагрузки движителей лесных машин на почву [Текст] / И. М. Бартенев // Дерево.ru. - 2013. - № 1. - С. 60-62. Bartenev, I. M. Nagruzki dvizhiteley lesnykh mashin na pochvu [Tekst] / I. M. Bartenev. Derevo.ru. - 2013. - № 1. - S. 60-62. Бартенев, И. М. Снижение вредного воздействия лесных тракторов и лесосечных машин на почву и насаждения [Текст] / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк // Лесотехнический журнал. - 2012. - № 1. - С. 61-66. Bartenev, I. M. Snizhenie vrednogo vozdeystviya lesnykh traktorov i lesosechnykh mashin na pochvu i nasazhdeniya [Tekst] / I. M. Bartenev, M. V. Drapalyuk. Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2012. - № 1. - S. 61-66. Бартенев, И. М. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей [Текст] : монография / И. М. Бартенев, М. В. Драпалюк, П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров. - М. - Флинта : Наука, 2007. - 208 с. Bartenev, I. M. Konstruktsii i parametry mashin dlya raschistki lesnykh ploshchadey [Tekst] : monografiya / I. M. Bartenev, M. V. Drapalyuk, P. I. Popikov, L. D. Bukhtoyarov. - M. - Flinta : Nauka, 2007. - 208 s.