Forestry Engineering Journal

Лесотехнический журнал

2222-7962

5026

10.12737/8471

Машины и оборудование

Machinery and Equipment

Машины и оборудование

Investigation of the kinematics and dynamics of propulsor of track harvester

Исследование кинематики и динамики движителя гусеничной лесозаготовительной машины

Клубничкин

Евгений Евгеньевич

Klubnichkin

Evgeniy Evgen'evich

klubnichkin@mgul.ac.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Клубничкин

Владислав Евгеньевич

Klubnichkin

Vladislav Evgen'evich

vklubnichkin@gmail.com

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Бухтояров

Леонид Дмитриевич

Bukhtoyarov

Leonid Dmitrievich

vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана Moscow State Forest University

Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov

10 03 2015

4 4 179 190

https://naukaru.ru/en/nauka/article/5026/view

Проведено исследование многозвенного механизма на примере движителя гусеничной лесозаготовительной машины ЛЗ-5. Движитель гусеничной лесозаготовительной машины (ГЛЗМ) является многозвенным механизмом, так как состоит из гусеничных лент, включающих в себя большое количество траков шарнирно соединенных друг с другом. Для проведения исследований, нами была выбрана программа UM Tracked Vehicles, так как она наиболее приемлема для решения данной задачи. На этапе разработки конструкторской документации, проведение таких виртуальных испытаний с экономической точки зрения выгоднее, чем натуральное испытания прототипа.

The research of multilink mechanism on the example of propulsor track harvester ЛЗ-5 was made. Propulsor of track harvester (CH) is a multilink mechanism, as it consists of track tracks, including a large number of tracks hingedly connected to each other. For research, we selected the program UM Tracked Vehicles, as it is most appropriate for the task. At the stage of development of the design documentation, such virtual testing in economic terms is more favorable than the natural prototype testing.

гусеничный движитель многозвенный механизм гусеничная машина динамика движения моделирование ходовая система программа.

track mover multilink mechanism tracked vehicle driving dynamics modeling propel system software.

Погорелов, Д. Ю. Введение в моделирование динамики систем тел [Текст] : учеб. / Д. Ю. Погорелов. - Брянск : БГТУ, 1997. - 156 с.

Pogorelov, D. Yu. Vvedenie v modelirovanie dinamiki sistem tel [Tekst] : ucheb. / D. Yu. Pogorelov. - Bryansk : BGTU, 1997. - 156 s.

Клубничкин, Е. Е. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных машин [Текст] : учебно-методическое пособие для специальностей 150405 "Машины и оборудование лесного комплекса", 190603 "Сервис транспортных и технологических машин и оборудования", 250401 "Лесоинженерное дело" / Е. Е. Клубничкин, В. А. Макуев, В. Е. Клубничкин. - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2010. - 110 с.

Klubnichkin, E. E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin [Tekst] : uchebno-metodicheskoe posobie dlya spetsial´nostey 150405 "Mashiny i oborudovanie lesnogo kompleksa", 190603 "Servis transportnykh i tekhnologicheskikh mashin i oborudovaniya", 250401 "Lesoinzhenernoe delo" / E. E. Klubnichkin, V. A. Makuev, V. E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s.

Wong, J. Y. Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering [Текст] / J. Y. Wong, 2nd Edition. - 2009. - 488 p.

Wong, J. Y. Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering [Tekst] / J. Y. Wong, 2nd Edition. - 2009. - 488 p.

Погорелов, Д. Ю. Компьютерное моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса «Универсальный механизм» [Текст] / Д. Ю. Погорелов // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2005. - № 4. - С. 27-34.

Pogorelov, D. Yu. Komp´yuternoe modelirovanie dinamiki tekhnicheskikh sistem s ispol´zovaniem programmnogo kompleksa «Universal´nyy mekhanizm» [Tekst] / D. Yu. Pogorelov. Vestnik komp´yuternykh i informatsionnykh tekhnologiy. - 2005. - № 4. - S. 27-34.

Клубничкин, В. Е. Совершенствование расчётных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения [Текст] : автореф. …канд. техн. наук / В. Е. Клубничкин. - Москва : Моск. гос. ун-т леса, 2012. - 18 с.

Klubnichkin, V. E. Sovershenstvovanie raschetnykh modeley nagruzhennosti transmissiy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin v zavisimosti ot vneshnikh usloviy dvizheniya [Tekst] : avtoref. …kand. tekhn. nauk / V. E. Klubnichkin. - Moskva : Mosk. gos. un-t lesa, 2012. - 18 s.

Said Al-Milli Track-terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain [Текст] / Said Al-Milli, Lakmal D. Seneviratne, Kaspar Althoefer // Journal of Terramechanics,

Said Al-Milli Track-terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain [Tekst] / Said Al-Milli, Lakmal D. Seneviratne, Kaspar Althoefer. Journal of Terramechanics,

Драпалюк, М. В. Исследование кинематики разгона ротора с цепью в горизонтальной и вертикальной плоскостях [Текст] / М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров, Д. С. Сергиенко // Лесотехнический журнал. - 2012. - № 4 (8). - С. 101-105.

Drapalyuk, M. V. Issledovanie kinematiki razgona rotora s tsep´yu v gorizontal´noy i vertikal´noy ploskostyakh [Tekst] / M. V. Drapalyuk, L. D. Bukhtoyarov, D. S. Sergienko. Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2012. - № 4 (8). - S. 101-105.

Клубничкин, Е. Е. Динамическое моделирование движения гусеничной лесозаготовительной машины с использованием прикладных пакетов компьютерных программ [Текст] / Е. Е. Клубничкин, В. Е. Клубничкин, В. М. Крылов, Д. В. Кондратюк // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2012. - № 8. - С. 41-47.

Klubnichkin, E. E. Dinamicheskoe modelirovanie dvizheniya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s ispol´zovaniem prikladnykh paketov komp´yuternykh programm [Tekst] / E. E. Klubnichkin, V. E. Klubnichkin, V. M. Krylov, D. V. Kondratyuk. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2012. - № 8. - S. 41-47.

Бухтояров, Л. Д. Функциональная блок-схема расчета основных параметров пильной цепи в среде Matlab [Текст] / Л. Д. Бухтояров, Д. С. Сергиенко // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2014. - Т. 2. - № 3-2 (8-2). - С. 38-43.

Bukhtoyarov, L. D. Funktsional´naya blok-skhema rascheta osnovnykh parametrov pil´noy tsepi v srede Matlab [Tekst] / L. D. Bukhtoyarov, D. S. Sergienko. Aktual´nye napravleniya nauchnykh issledovaniy XXI veka: teoriya i praktika. - 2014. - T. 2. - № 3-2 (8-2). - S. 38-43.

10.

Клубничкин, Е. Е. Изменение длины опорно-активных участков движителя гусеничной лесозаготовительной машины с учетом режимов нагружения [Текст] / Е. Е. Клубничкин, В. Е. Клубничкин, Ю. В. Башкирцев, В. М. Крылов // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. - № 2 (94). - С. 119-120.

Klubnichkin, E. E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya [Tekst] / E. E. Klubnichkin, V. E. Klubnichkin, Yu. V. Bashkirtsev, V. M. Krylov. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2013. - № 2 (94). - S. 119-120.

11.

Котиков, В. М. Долговечность ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины [Текст] / В. М. Котиков, Е. Е. Клубничкин // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - № 5. - С. 46-47.

Kotikov, V. M. Dolgovechnost´ khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny [Tekst] / V. M. Kotikov, E. E. Klubnichkin. Traktory i sel´khozmashiny. - 2008. - № 5. - S. 46-47.

12.

Клубничкин, Е. Е. Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины [Текст] : автореф. …канд. техн. наук / Е. Е. Клубничкин. - Москва : Моск. гос. ун-т леса, 2008. - 18 с.

Klubnichkin, E. E. Povyshenie dolgovechnosti khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny [Tekst] : avtoref. …kand. tekhn. nauk / E. E. Klubnichkin. - Moskva : Mosk. gos. un-t lesa, 2008. - 18 s.

13.

- Vol. 47. - Issue 3. - рр. 151-160.

- Vol. 47. - Issue 3. - rr. 151-160.