Введение  В настоящее время интенсивно развивается направление аддитивного производства наукоемких изделий. Из всего многообразия аддитивных технологий (АТ), наиболее перспективными сегодня являются технологии синтеза деталей из проволоки, которые по сравнению с порошковыми АТ обладают многократно более высокой производительностью и не имеют жестких ограничений по размерам выращиваемых изделий. Появление 3DMP-метода (3D Metal Print – осаждение/наплавка проволоки методом электродуговой сварки (gas metal arc welding, GMA welding, GMAW), синтеза деталей создало реальную конкуренцию традиционным технологиям механической обработки даже по экономической эффективности. Такие технологии получили аббревиатуру WAAM (Wire and Arc Additive Manufacturing). Применение проволоки позволяет упростить предварительный процесс подготовки сырья к синтезу и ограничиться только проверкой химического состава, а также исключить процедуру по удалению порошка из внутренних полостей детали [1]. Возможно успешное применение WAAM-технологий не только самостоятельно, но и в составе гибридных аддитивно-субтрактивных или аддитивно-субтрактивно-упрочняющих технологий. [2-5]Несмотря на родственность электродуговой сварки и 3DMP-печати, невозможно полностью полагаться на исследования сварочных процессов и не учитывать ключевые отличия реализации синтеза. Сварка деталей в большинстве случаев предполагает соединение контактирующих поверхностей по основной траектории движения исполнительного органа вдоль наплавляемой линии и дополнительных осциллирующих движений при небольшой длине шва. Синтез деталей будет обоснован только в случае создания крупных сложнопрофильных изделий с размерами до нескольких метров или мелкоразмерных деталей сложной конфигурации сплошным слоем (швом). Таким образом, синтез сложнопрофильных деталей невозможно проводить в ручном режиме, процесс должен быть автоматизирован, что накладывает определенные требования к конструкции и системам ЧПУ применяемого оборудования. В некоторых случаях синтез деталей возможен при вращении горелки (сопла), что значительно усложняет программирование роботов (или модулей станка) и создание траектории инструмента. [6]Кроме того, применение одного и того же режима наплавки для синтеза деталей из разных металлов (алюминий, титан, сталь и т.д.) невозможен [1]. Целесообразно применение более специализированных источников тока, позволяющих работать в широком диапазоне режимов (MIG/MAG, COLD, TIG, импульсный и т.д.). Следовательно, в вопросах применяемых режимов синтеза и формообразования на достоверные данные сварочных процессов можно полагаться частично (синтез мелкоразмерных деталей с применением пауз или небольшим количеством слоев). При синтезе более крупных деталей необходимо проведение предварительных исследований по выявлению рациональных технологических параметров наплавки.Вне зависимости от применяемых методов синтеза ключевое значение имеет траектория движения исполнительного органа – электрода или фидстока. В результате выбора нерациональной траектории возникают погрешности формы, следовательно, увеличивается припуск на последующую механическую обработку и уменьшается коэффициент использования материала. Таким образом, одной из важнейших задач технологии 3DMP-синтеза является формообразование – формирование заданной толщины и правильного профиля стенки, выращиваемой в процессе послойной наплавки. Кроме того, оптимальный выбор траектории формообразующих движений имеет влияние и на качество наплавляемого слоя, в частности на наличие и размеры внутренних дефектов.  Теоретические предпосылки  Предварительные исследования выбора траектории движения фидстока, позволяющей получить наиболее качественный наплавленный слой, основаны на многочисленных данных отечественных и зарубежных исследований. [1,7] Наиболее часто в результате некорректно подобранной траектории движения исполнительного органа формируются изгиб или провисание наплавленного материала, незаполненные полости и высокая пористость [1]. Существуют несколько методик по устранению или минимизации искажений геометрической формы. Метод преобразования средней оси MAT (Medial Axis Transformation), применяется для устранения проблем с пористостью и полостями, заполняя деталь изнутри к ее границам [10-11], в то время как [13] и [14] исследовали шаблоны траекторий для создания элементов пересечения, применяя траекторию наплавки похожей на две буквы «L», соприкасающиеся друг с другом. 62Приведенные ниже теоретические предпосылки рассматриваются применительно к синтезу деталей из стальной проволоки одного диаметра и материала 3DMP-методом. Укрупненно траектории осцилляции фидстока при сварочных процессах можно разделить на прямолинейные (типа п-образное, елочкой (пилообразное) и т.д.) и сложные (восьмерка, петлеобразное и т.д.).Учитывая автоматизацию процесса 3DMP-печати, возможно использование траекторий осцилляции любой сложности, однако применение сложных траекторий увеличивает сложность написания программ управления траекторией перемещения фидстока, а также длительность синтеза. Кроме того, применение излишне сложных траекторий может привести к перегреву материала в области «петель». Как следствие, возможна потеря геометрической формы наплавляемой детали, что особенно важно учитывать при наплавке металлов с разной теплоемкостью и теплопроводностью.Следовательно, целесообразно исследовать в первую очередь возможность применения наиболее простых траекторий осцилляции типа пилообразная (елочка) и п-образная. Обе траектории можно охарактеризовать задаваемыми параметрами ширины наплавляемого слоя lсл и шагом формообразующего движения h (рис. 1). Применение пилообразной траектории, рисунок 1а, с небольшим значением lсл приведет к наслоению материала вблизи середины шва и формированию выпуклости при равномерном заполнении материалом областей вблизи края шва. При значительном увеличении ширины слоя до максимальных значений в центральной части слоя возможно формирование как наслоения так и равномерного распределения материала, что будет зависеть от параметра h. Форма краевых областей слоя также зависит от шага формообразующего движения. При минимальном шаге формируется наслоение и вблизи краев, при максимальном – незаполненные полости. Более равномерный по высоте слой формируется при средних значениях ширины наплавляемого слоя.   а) пилоообразная б) п-образная  Рис. 1. Траектории движений осцилляции при 3DMP-синтезеFig. 1. Trajectories of oscillation movements during 3DMP synthesis   63Применение п-образной траектории (рис. 1б), при наплавке слоя небольшой ширины с небольшим значением h приведет к небольшому участку равномерной высоты в центре слоя и наслоению (наплыву) материала вблизи краев шва с формированием вогнутости. При увеличении ширины слоя до максимальных значений в центральной части слоя также будет равномерное распределение материала, а заполнение краевых областей зависит от шага формообразующих движений. При минимальной величине шага возможно формирование наплыва наплавляемого материала вблизи краев, при максимальном – незаполненные полости. Более равномерный по высоте слой формируется при больших значениях ширины синтезируемого слоя.  При необходимости наплавки тонкой стенки возможно применение движения наплавки без осцилляции или пилообразная траектория при значительном шаге осцилляции.Таким образом, в зависимости от геометрических размеров наплавляемого слоя металла целесообразно применение «пилообразной» траектории осцилляции при наплавке слоя небольшой ширины, п-образной – при больших значениях ширины слоя.  Результаты  В целях поиска рациональных путей решения данной проблемы, были проведены экспериментальные исследования результатов 3DMP-синтеза с различными формообразующими траекториями движения проволочного фидстока марки Св08Г2С диаметром 1 мм на базовый элемент из проката – трубу из стали 09Г2С [8]. Результаты исследований представлены на рис. 2. На рис. 2а, представлена наплавка без осцилляции фидстока. Такая траектория перемещения фидстока может использоваться для получения тонких стенок, а также при работе с материалами, имеющими особые технологические свойства – минимальное растекание в расплавленном состоянии. При данном способе возможны потеки материала как по образующей, так и по укладываемому шву, нарушения геометрической правильности и сплошности стенки. Причинами возникающих в процессе синтеза дефектов формообразования могут быть: нерациональные режимы наплавки, некорректно подобранные материал и геометрические параметры применяемой подложки, локальный перегрев, сопровождающийся потерей устойчивости стенки, недостаточная или отсутствующая система охлаждения.   Рис.2. Результаты и схема наплавки при различных траекториях движения фидстока (сопла сварочной горелки): а - без осцилляции; б-в - с осциллирующим движением: б - п-образным; в - пилообразнымFig.2. Results and scheme of surfacing with different trajectories of the feedstock (welding torch nozzle):a) without oscillation; b-c) with oscillating motion: b) u-shaped; c) sawtooth   64Для повышения стабильность сварочного процесса и предотвращения возникновения дефектов формы следует применять осциллирующее движение фидстока. Из рис. 2б и 2в видно, что осцилляция не только позволяет за один технологический цикл выращивать значительно более широкие стенки, но и способствует формированию ровных боковых поверхностей. Рекомендуемая ширина стенки, выращиваемой в одном технологическом цикле с осциллирующим движением фидстока, составляет 6...20 мм. При этом для более широких стенок рекомендуется п-образное осциллирующее движение, а для более тонких - пилообразное осциллирующее движение фидстока.  При увеличении толщины стенки (фланца) свыше 20 мм выращивание слоя за один оборот заготовки пилообразной траекторией невозможно, необходимо несколько проходов, а применение п-образной траектории осцилляции нецелесообразно вследствие быстрой кристаллизации расплаваВ целях определения влияния применяемой траектории формообразующих движений на качество наплавляемого слоя проводились исследования пористости образцов, синтезированных при идентичных технологических режимах: газовая среда – смесь газов (80% Ar + 20% CO2); подача фидстока 1000 мм/мин; высота наплавляемого слоя 2,5 мм; шаг формообразующего движения 3 мм; ширина шва 16 мм; скорость подачи проволоки 4,4 м/мин.Исследования внутренних дефектов синтезированных заготовок проводились на вырезанных в нескольких сечениях образцах с нетравленными полированными поверхностями на металлографическом оптическом микроскопе Leica DVM6A. Согласно ГОСТ Р 57556-2017 [9] для исследования пористости применялись образцы с полем зрения более 10х10мм. В результате исследований образца, синтезированного с пилообразной траекторией осцилляции, обнаружены немногочисленные сгруппированные поры размерами 5...25 мкм, рисунок 3, а. Общая относительная площадь, занятая порами, составляет около 0,016%.   а - пилообразнаяб -  п-образная   Рис. 3. Внутренние дефекты в синтезированном образце из проволоки Св08Г2С, х200Fig. 3. Internal defects in the synthesized Sw08G2C wire sample, x200  В результате контроля образца, синтезированного с применением п-образной траектории осцилляции, также обнаружены немногочисленные, в большинстве случаев сгруппированные, поры размерами 5...13 мкм, рисунок 3, б. Общая величина содержания пор на исследуемой площади составляет 0,01%.Трещин, раковин несплошностей или иных внутренних дефектов синтезированного материала не обнаружено ни в одном из исследуемых образцов.   Заключение  65В ходе проведенных теоретических и экспериментальных исследований выбора траектории осцилляции фидстока при синтезе образцов из проволоки марки Св08Г2С на заготовку-трубу из стали 09Г2С установлено: рекомендуемая ширина стенки, выращиваемой в одном технологическом цикле с осциллирующим движением фидстока, составляет 6...20 мм; при синтезе более широких стенок (10…20 мм) рекомендуется п-образное осциллирующее движение фидстока, для более тонких (6…12 мм) – пилообразное. При увеличении ширины стенки более 20 мм рекомендуется выращивание в несколько проходов.  Проведенные исследования качества синтезируемого материала показали наличие в синтезированных образцах немногочисленных пор размерами 5…25 мкм (пилообразное) и 5…13 мкм (п-образное) при общей величине содержания пор на исследуемой площади 0,016% и 0,01% соответственно. Таким образом, в процессах синтеза деталей из проволоки возможно успешное применение пилообразной и п-образной траекторий осцилляции фидстока, целесообразность выбора траектории осцилляции зависит от геометрических параметров изделия.