<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Modeling of systems and processes</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Modeling of systems and processes</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Моделирование систем и процессов</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2219-0767</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">48101</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/2219-0767-2021-14-4-82-89</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Cascade control of «smart home» heating</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Каскадное управление отоплением «умного дома»</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Поляков</surname>
       <given-names>Сергей Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Polyakov</surname>
       <given-names>Sergey Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Акимов</surname>
       <given-names>Валерий Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Akimov</surname>
       <given-names>V. I.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Полуказаков</surname>
       <given-names>Алексей Викторович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Polukazakov</surname>
       <given-names>A. V.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный технический университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State Technical University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-01-08T10:59:14+03:00">
    <day>08</day>
    <month>01</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-01-08T10:59:14+03:00">
    <day>08</day>
    <month>01</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>14</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>82</fpage>
   <lpage>89</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2021-12-28T00:00:00+03:00">
     <day>28</day>
     <month>12</month>
     <year>2021</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/48101/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/48101/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье рассмотрены вопросы реализации преобразования входных сигналов «умных датчиков» для автоматизации отопительной системы, разработан алгоритм расчета параметров измерительных схем с нелинейным элементом и операционным усилителем. Исследуются вопросы моделирования каскадного управления системами отопления жилого дома. Представлены результаты анализа, выбора параметров системы каскадного управления. Приведен алгоритм, реализующий работу виртуального объекта. Предложены структуры управления объектами жилого дома. Приведена методика расчета настройки регулятора для каскадного управления. Для стенда отопительной системы рассмотрен порядок установки параметров процесса ПИД-регулирования температуры теплоносителя. Получены результаты, подтверждающие достижимость предлагаемых структурных изменений. Приводятся результаты экспериментальных исследований.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article discusses the issues of implementing the conversion of input signals of «smart» sensors for automation of the heating system, an algorithm for calculating the parameters of measuring circuits with a nonlinear element and an operational amplifier is developed. The issues of modeling cascade control of residential building heating systems are investigated. The results of the analysis and selection of parameters of the cascade control system are presented. An algorithm implementing the operation of a virtual object is given. The structures of management of residential building objects are proposed. The method of calculating the adjustment of the controller for cascade control is given. For the heating system stand, the procedure for setting the parameters of the process of PID control of the coolant temperature is considered. The results confirming the achievability of the proposed structural changes are obtained. The results of experimental studies are presented.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Линейный закон</kwd>
    <kwd>«умный» датчик</kwd>
    <kwd>диапазон измерения</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>каскадное управление</kwd>
    <kwd>виртуальный объект</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Linear law</kwd>
    <kwd>«smart» sensor</kwd>
    <kwd>measuring range</kwd>
    <kwd>modeling</kwd>
    <kwd>cascade control</kwd>
    <kwd>virtual object</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хадлстон, К. Проектирование интеллектуальных датчиков с помощью MicroChip dsPIC / К. Хадлстон. - K : МК Пресс, 2008. - 320 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hadlston, K. Proektirovanie intellektual'nyh datchikov s pomosch'yu MicroChip dsPIC / K. Hadlston. - K : MK Press, 2008. - 320 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горшков, Б.Л. Методы практического конструирования при нормировании сигналов с датчиков / Б.Л. Горшков, В.И. Селатьев. - М., 2010. - 311 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorshkov, B.L. Metody prakticheskogo konstruirovaniya pri normirovanii signalov s datchikov / B.L. Gorshkov, V.I. Selat'ev. - M., 2010. - 311 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пупков, К.А. Современные методы, модели и алгоритмы интеллектуальных систем / К.А. Пупков. - М., 2008. - 154 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pupkov, K.A. Sovremennye metody, modeli i algoritmy intellektual'nyh sistem / K.A. Pupkov. - M., 2008. - 154 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шатков, А.П. Разработка интеллектуального датчика угловой скорости / А.П. Шатков. - Вологда, 2007. - 110 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shatkov, A.P. Razrabotka intellektual'nogo datchika uglovoy skorosti / A.P. Shatkov. - Vologda, 2007. - 110 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хернитер, М.Е. MultiSim7 современная система компьютерного моделирования и анализа схем электронных устройств / М.Е. Хернитер. - М., 2010. - 494 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Herniter, M.E. MultiSim7 sovremennaya sistema komp'yuternogo modelirovaniya i analiza shem elektronnyh ustroystv / M.E. Herniter. - M., 2010. - 494 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Джексон, Р.Г. Новейшие датчики / Р.Г. Джексон. - М.: Техносфера, 2007. - 387 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dzhekson, R.G. Noveyshie datchiki / R.G. Dzhekson. - M.: Tehnosfera, 2007. - 387 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Харке, В.Н. Умный дом. Объединение в сеть бытовой техники и систем коммуникаций в жилищном строительстве / В.Н. Харке. - М.: Техносфера, 2006. - 292 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Harke, V.N. Umnyy dom. Ob'edinenie v set' bytovoy tehniki i sistem kommunikaciy v zhilischnom stroitel'stve / V.N. Harke. - M.: Tehnosfera, 2006. - 292 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Briere, D. Smart homes for dummies / D. Briere, P. Hurley. Hoboken. - Wiley Publishing, Inc. 2007. - 313 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Briere, D. Smart homes for dummies / D. Briere, P. Hurley. Hoboken. - Wiley Publishing, Inc. 2007. - 313 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wells, Q. Guide to digital home technology integration / Q. Wells. - Delmar : Cengage Learning, 2009. - 544 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wells, Q. Guide to digital home technology integration / Q. Wells. - Delmar : Cengage Learning, 2009. - 544 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лысенко, Э.В. Проектирование автоматизированных систем управления технологическими процессами / Э.В. Лысенко. - М. : Радио и связь, 2007. - 129 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lysenko, E.V. Proektirovanie avtomatizirovannyh sistem upravleniya tehnologicheskimi processami / E.V. Lysenko. - M. : Radio i svyaz', 2007. - 129 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Элсенпитер, Т.Р. Умный Дом строим сами / Т.Р. Элсенпитер, Дж. Велт / М. : КУДИЦ-ОБРАЗ, 2005. - 384с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Elsenpiter, T.R. Umnyy Dom stroim sami / T.R. Elsenpiter, Dzh. Velt / M. : KUDIC-OBRAZ, 2005. - 384s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гололобов, В.Н. «Умный дом» своими руками / В.Н. Гололобов. - М. : НТ Пресс, 2007. - 416 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gololobov, V.N. «Umnyy dom» svoimi rukami / V.N. Gololobov. - M. : NT Press, 2007. - 416 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: учебное пособие / И.А. Елизаров, Ю.Ф. Мартемьянов, А.Т. Схиртладзе, С.В. Фролов. - М. : Машиностроение, 2004. - 180с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tehnicheskie sredstva avtomatizacii. Programmno-tehnicheskie kompleksy i kontrollery: uchebnoe posobie / I.A. Elizarov, Yu.F. Martem'yanov, A.T. Shirtladze, S.V. Frolov. - M. : Mashinostroenie, 2004. - 180s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тесля, Е.А. «Умный дом» своими руками. Строим интеллектуальную цифровую систему в своей квартире / Е.А. Тесля. - Санкт Петербург, 2008. - 224 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Teslya, E.A. «Umnyy dom» svoimi rukami. Stroim intellektual'nuyu cifrovuyu sistemu v svoey kvartire / E.A. Teslya. - Sankt Peterburg, 2008. - 224 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Княгинин, В.Н. Умные среды, умные производства: Промышленный и технологический форсайт Российской Федерации на долгосрочную перспективу / В.Н. Княгинин. - CSR North-West, 2013.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Knyaginin, V.N. Umnye sredy, umnye proizvodstva: Promyshlennyy i tehnologicheskiy forsayt Rossiyskoy Federacii na dolgosrochnuyu perspektivu / V.N. Knyaginin. - CSR North-West, 2013.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Черников, Б.В. Информационные технологии управления / Б.В. Черников. - М. : Инфра-М, 2008. - 352с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chernikov, B.V. Informacionnye tehnologii upravleniya / B.V. Chernikov. - M. : Infra-M, 2008. - 352s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Поляков, С.И. Автоматика и автоматизация производственных процессов : учеб. пособие / С.И. Поляков. - Воронеж, 2007. - 373 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Polyakov, S.I. Avtomatika i avtomatizaciya proizvodstvennyh processov : ucheb. posobie / S.I. Polyakov. - Voronezh, 2007. - 373 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Петровский, В.С. Научные исследования в автоматизации: учебное пособие / В.С. Петровский, С.И. Поляков, Д.А. Глухов - Воронеж, 2011. - 240 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Petrovskiy, V.S. Nauchnye issledovaniya v avtomatizacii: uchebnoe posobie / V.S. Petrovskiy, S.I. Polyakov, D.A. Gluhov - Voronezh, 2011. - 240 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ernest, A.-G. Community-based optimal scheduling of smart home appliances / A.-G. Ernest. - М. : LAP Lambert Academic Publishing, 2013. - 414 p.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ernest, A.-G. Community-based optimal scheduling of smart home appliances / A.-G. Ernest. - M. : LAP Lambert Academic Publishing, 2013. - 414 p.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Поляков, С.И. Проектирование систем управления: учебное пособие / С.И. Поляков, Н.П. Зуйкин. - Воронеж, 2001. - 133 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Polyakov, S.I. Proektirovanie sistem upravleniya: uchebnoe posobie / S.I. Polyakov, N.P. Zuykin. - Voronezh, 2001. - 133 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Akimov, V.I. Software life management systems for «smart» residential houses / V.I. Akimov, S.I. Polyakov, A.V. Polukazakov // 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). - Sochi, 2020. - Pp. 267-272. - DOI: 10.1109/RusAutoCon49822.2020.9208215.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Akimov, V.I. Software life management systems for «smart» residential houses / V.I. Akimov, S.I. Polyakov, A.V. Polukazakov // 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). - Sochi, 2020. - Pp. 267-272. - DOI: 10.1109/RusAutoCon49822.2020.9208215.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Поляов, С.И. Моделирование системы управления отоплением «умного» жилого дома / С.И. Поляков, В.И. Акимов, А.В. Полуказаков // Моделирование систем и процессов. - 2020. - Т. 13, № 1. - С. 68-76. - DOI: 10.12737/2219-0767-2020-13-1-68-76.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Polyaov, S.I. Modelirovanie sistemy upravleniya otopleniem «umnogo» zhilogo doma / S.I. Polyakov, V.I. Akimov, A.V. Polukazakov // Modelirovanie sistem i processov. - 2020. - T. 13, № 1. - S. 68-76. - DOI: 10.12737/2219-0767-2020-13-1-68-76.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Development and research of a &quot;Smart Home&quot; heating control system / V.I. Akimov, E.N. Desyatirikova, A.V. Polukazakov, S.I. Polyakov, V.E. Mager // 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). - St. Petersburg, Moscow, 2020. - Pp. 574-580. - DOI: 10.1109/EIConRus49466.2020.9039541.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Development and research of a &quot;Smart Home&quot; heating control system / V.I. Akimov, E.N. Desyatirikova, A.V. Polukazakov, S.I. Polyakov, V.E. Mager // 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). - St. Petersburg, Moscow, 2020. - Pp. 574-580. - DOI: 10.1109/EIConRus49466.2020.9039541.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Поляков, С.И. Автоматическое управление процессами дозирования сыпучих материалов: монография / С.И. Поляков. - Воронеж, 2019. - 180 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Polyakov, S.I. Avtomaticheskoe upravlenie processami dozirovaniya sypuchih materialov: monografiya / S.I. Polyakov. - Voronezh, 2019. - 180 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Akimov, V.I. Design and development of cascade heating control for a «Smart» residential housing / V.I. Akimov, S.I. Polyakov, A.V. Polukazakov // 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). - Sochi, 2020. - Pp. 42-48. - DOI: 10.1109/RusAutoCon49822.2020.9208225.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Akimov, V.I. Design and development of cascade heating control for a «Smart» residential housing / V.I. Akimov, S.I. Polyakov, A.V. Polukazakov // 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). - Sochi, 2020. - Pp. 42-48. - DOI: 10.1109/RusAutoCon49822.2020.9208225.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
