<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-8877</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">4496</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/7080</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Секция «Техника и технологии в лесной промышленности»</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Секция «Техника и технологии в лесной промышленности»</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Choice of assessment of the impact of external conditions movement on the calculation of loaded elements of transmission tracked forest machine</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Выбор показателя оценки влияния внешних условий движения на расчет нагруженности элементов трансмиссии глзм</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Клубничкин</surname>
       <given-names>Евгений Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Klubnichkin</surname>
       <given-names>Evgeniy Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>klubnichkin@mgul.ac.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Клубничкин</surname>
       <given-names>Владислав Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Klubnichkin</surname>
       <given-names>Vladislav Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vklubnichkin@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бухтояров</surname>
       <given-names>Леонид Дмитриевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bukhtoyarov</surname>
       <given-names>Leonid Dmitrievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vglta-mlx@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Moscow State Forest University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2014-12-06T00:00:00+03:00">
    <day>06</day>
    <month>12</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2014-12-06T00:00:00+03:00">
    <day>06</day>
    <month>12</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <volume>2</volume>
   <issue>5</issue>
   <fpage>134</fpage>
   <lpage>138</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/4496/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/4496/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>в данной статье был проведен выбор показателя оценки влияния внешних условий движения на расчет нагруженности элементов трансмиссии гусеничной лесозаготовительной машины.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>in this paper was presented сhoice of assessment of the impact of external conditions movement on the calculation of loaded elements of transmission tracked forest machine.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>гусеницы</kwd>
    <kwd>опорная поверхность</kwd>
    <kwd>трансмиссия</kwd>
    <kwd>машина</kwd>
    <kwd>грунт.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>caterpillars</kwd>
    <kwd>bearing surface</kwd>
    <kwd>transmission</kwd>
    <kwd>machine</kwd>
    <kwd>ground.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>УДК 630.37ВЫБОР ПОКАЗАТЕЛЯ ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ ВНЕШНИХ УСЛОВИЙ ДВИЖЕНИЯ НА РАСЧЕТ НАГРУЖЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ ТРАНСМИССИИ ГЛЗМCHOICE OF ASSESSMENT OF THE IMPACT OF EXTERNAL CONDITIONS MOVEMENT ON THE CALCULATION OF LOADED ELEMENTS OF TRANSMISSION TRACKED FOREST MACHINEКлубничкин В.Е., к.т.н., доцент,Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцент, ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса» г. Мытищи, Россия.Бухтояров Л.Д., к.т.н., доцент, ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия» г. Воронеж, Россия.DOI: 10.12737/7080 Аннотация: в данной статье был проведен выбор показателя оценки влияния внешних условий движения на расчет нагруженности элементов трансмиссии гусеничной лесозаготовительной машины.Summary: in this paper was presented сhoice of assessment of the impact of external conditions movement on the calculation of loaded elements of transmission tracked forest machine.Ключевые слова: гусеницы, опорная поверхность, трансмиссия, машина, грунт.Keywords: caterpillars, bearing surface, transmission, machine, ground.  При выборе показателя оценки влияния внешних условий движения на нагруженность элементов трансмиссии необходимо учитывать особенности ГЛЗМ как механической системы [1]. Основная особенность состоит в том, что силы, вызывающие движение ГЛЗМ, являются результатом взаимодействия опорных поверхностей гусениц с грунтом. Следовательно, силы нагружающие трансмиссию ГЛЗМ, также являются результатом взаимодействия гусениц с грунтом. Поэтому, искомый показатель должен оценивать это взаимодействие. Как известно основным силовым параметром характеризующим взаимодействие гусениц с грунтом при управляемом криволинейном движении ГЛЗМ является момент сопротивления повороту. Для его преодоления необходимо создавать поворачивающий момент, который определяется силами тяги на забегающей и отстающей гусеницах. Данные силы создают моменты на ведущих колесах, которые и нагружают элементы трансмиссии [3, 4]. Таким образом, момент на ведущих колесах Мвк отражает физическую сущность взаимодействия опорных поверхностей гусениц с внешней средой и может быть выбран в качестве искомого показателя.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Котиков, В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы. / В.М. Котиков // Диссертация доктора технических наук. - М.: МЛТИ, 1995. - 214 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kotikov, V.M. Vozdeystvie lesozagotovitel&amp;#180;nykh mashin na lesnye pochvy. / V.M. Kotikov. Dissertatsiya doktora tekhnicheskikh nauk. - M.: MLTI, 1995. - 214 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Анисимов, Г.М. Основные направления повышения эксплуатационной эффективности гусеничных трелевочных тракторов. / Г.М. Анисимов, А.М. Кочнев // СПб.: изд-во СПбГПУ, 2007. 456с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Anisimov, G.M. Osnovnye napravleniya povysheniya ekspluatatsionnoy effektivnosti gusenichnykh trelevochnykh traktorov. / G.M. Anisimov, A.M. Kochnev. SPb.: izd-vo SPbGPU, 2007. 456s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, В.Е. Совершенствование расчётных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения: диссертация кандидата технических наук: 05.21.01 / В.Е. Клубничкин // [Место защиты: Моск. гос. ун-т леса]. - Москва, 2012 - 220 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, V.E. Sovershenstvovanie raschetnykh modeley nagruzhennosti transmissiy gusenichnykh lesozagotovitel&amp;#180;nykh mashin v zavisimosti ot vneshnikh usloviy dvizheniya: dissertatsiya kandidata tekhnicheskikh nauk: 05.21.01 / V.E. Klubnichkin. [Mesto zashchity: Mosk. gos. un-t lesa]. - Moskva, 2012 - 220 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, В.Е. Совершенствование расчётных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Моск. гос. ун-т леса. - Москва, 2012. - 18 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, V.E. Sovershenstvovanie raschetnykh modeley nagruzhennosti transmissiy gusenichnykh lesozagotovitel&amp;#180;nykh mashin v zavisimosti ot vneshnikh usloviy dvizheniya: avtoreferat dissertatsii na soiskanie uchenoy stepeni kandidata tekhnicheskikh nauk: Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva, 2012. - 18 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, Е.Е. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных ма-шин [учебно-методическое пособие для специальностей 150405 &amp;#34;Машины и обору-дование лесного комплекса&amp;#34;, 190603 &amp;#34;Сервис транспортных и технологических ма-шин и оборудования&amp;#34;, 250401 &amp;#34;Лесоинженерное дело&amp;#34;] / Е.Е. Клубничкин, В.А. Ма-куев, В.Е. Клубничкин // - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2010. - 110 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, E.E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel&amp;#180;nykh ma-shin [uchebno-metodicheskoe posobie dlya spetsial&amp;#180;nostey 150405 &amp;#34;Mashiny i oboru-dovanie lesnogo kompleksa&amp;#34;, 190603 &amp;#34;Servis transportnykh i tekhnologicheskikh ma-shin i oborudovaniya&amp;#34;, 250401 &amp;#34;Lesoinzhenernoe delo&amp;#34;] / E.E. Klubnichkin, V.A. Ma-kuev, V.E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготовительные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovitel&amp;#180;nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, Е.Е. Динамическое моделирование движения гусеничной лесозаготовительной машины с использованием прикладных пакетов компьютерных программ / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк //Лесной вестник. №8. 2012. С.  - 41-47.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, E.E. Dinamicheskoe modelirovanie dvizheniya gusenichnoy lesozagotovitel&amp;#180;noy mashiny s ispol&amp;#180;zovaniem prikladnykh paketov komp&amp;#180;yuternykh programm / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk //Lesnoy vestnik. №8. 2012. S.  - 41-47.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бартенев, И.М. Комбинированный лесопожарный грунтомет и реко-мендации по его применению / И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, П.Э. Гончаров, М.А. Гнусов, А.А. Тамби, В.Е. Клубничкин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. №84. 2012. С. 174-184.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bartenev, I.M. Kombinirovannyy lesopozharnyy gruntomet i reko-mendatsii po ego primeneniyu / I.M. Bartenev, M.V. Drapalyuk, P.E. Goncharov, M.A. Gnusov, A.A. Tambi, V.E. Klubnichkin. Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. №84. 2012. S. 174-184.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, Е.Е. Изменение длины опорно-активных участков дви-жителя гусеничной лесозаготовительной машины с учетом режимов нагружения / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, Ю.В. Башкирцев, В.М. Крылов //Лесной вестник. №2 (94). 2013. С.  - 119-120.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, E.E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvi-zhitelya gusenichnoy lesozagotovitel&amp;#180;noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, Yu.V. Bashkirtsev, V.M. Krylov //Lesnoy vestnik. №2 (94). 2013. S.  - 119-120.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бухтояров Л.Д. Оптимизация параметров комбинированной машины для тушения лесных пожаров на основе теоретических и экспериментальных исследо-ваний / Л.Д. Бухтояров, М.А. Гнусов, М.В. Шавков, Д.В. Лепилин, Д.В. Есков, А.В. Подъяблонский // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубан-ского государственного аграрного университета. №84. 2012. С. 373-382.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bukhtoyarov L.D. Optimizatsiya parametrov kombinirovannoy mashiny dlya tusheniya lesnykh pozharov na osnove teoreticheskikh i eksperimental&amp;#180;nykh issledo-vaniy / L.D. Bukhtoyarov, M.A. Gnusov, M.V. Shavkov, D.V. Lepilin, D.V. Eskov, A.V. Pod&amp;#180;&amp;#180;yablonskiy. Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kuban-skogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. №84. 2012. S. 373-382.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, Е.Е. Повышение долговечности ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: Моск. гос. ун-т леса. - Москва, 2008. - 18 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, E.E. Povyshenie dolgovechnosti khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel&amp;#180;noy mashiny: avtoreferat dissertatsii na soiskanie uchenoy stepeni kandidata tekhnicheskikh nauk: Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva, 2008. - 18 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Котиков, В.М. Долговечность ходовой системы гусеничной лесозаготовительной машины / В.М. Котиков, Е.Е. Клубничкин // Тракторы и сельхозмашины. № 5. 2008. С. 46-47.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kotikov, V.M. Dolgovechnost&amp;#180; khodovoy sistemy gusenichnoy lesozagotovitel&amp;#180;noy mashiny / V.M. Kotikov, E.E. Klubnichkin. Traktory i sel&amp;#180;khozmashiny. № 5. 2008. S. 46-47.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
