NDT World NDT World В мире неразрушающего контроля 1609-3178 36830 10.12737/1609-3178-2020-54-57 Тепловой контроль Thermal Inspection Тепловой контроль Automated Thermal NDT of Large-Size Parts Автоматизированный тепловой неразрушающий контроль крупногабаритных изделий Чулков Арсений Олегович Chulkov Arseniy Olegovich vavilov@tpu.ru Нестерук Денис Алексеевич Nesteruk Denis Alekseevich

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Вавилов Владимир Платонович Vavilov Vladimir Platonovich vavilov@tpu.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Шильников Геннадий Владимирович Shilnikov Gennady V. info@alpha-intech.com Перепелица Анатолий Александрович Perepelitsa Anatoly A. info@alpha-intech.com Щепелин Владимир Яковлевич Shepelin Vladimir Ya. info@alpha-intech.com Томский политехнический университет Томск Россия National Research Tomsk Polytechnic University Tomsk Russian Federation Томский политехнический университет Томск Россия National Research Tomsk Polytechnic University Tomsk Russian Federation Национальный исследовательский Томский политехнический университет Томск Россия National Research Tomsk Polytechnic University Tomsk Russian Federation Уральский робототехнический Центр «Альфа-Интех» Челябинск Россия Ural Robotics Center "Alpha-Intech" Chelyabinsk Russian Federation Уральский робототехнический Центр «Альфа-Интех» Челябинск Россия Ural Robotics Center "Alpha-Intech" Chelyabinsk Russian Federation Уральский робототехнический Центр «Альфа-Интех» Челябинск Россия Ural Robotics Center "Alpha-Intech" Chelyabinsk Russian Federation 23 1 56 59 https://naukaru.ru/en/nauka/article/36830/view

Описан роботизированный тепловой дефектоскоп для контроля крупногабаритных цилиндрических изделий, реализующий принцип полосового нагрева и линейного тепловизионного сканирования. Приведены результаты испытаний изделий типа металл–неметалл с использованием лабораторной установки сканирующего теплового контроля. Описан алгоритм автоматизированной оценки глубины залегания дефектов в изделиях металл–неметалл с использованием нейронной сети.

A robotized thermal NDT unit intended for the inspection of large-size cylindrical parts is described. The unit implements line heating and temperature scanning by using an infrared imager. Experimental results are illustrated on metal-nonmetal standard samples. An algorithm allowing the evaluation of defect depth by using a neural network is described.

 тепловой контроль роботизированный дефектоскоп теплозащита дефект нейронная сеть thermal NDT robotized thermal NDT unit thermal protection neural network.

Green D. R. Emissivity-independent infrared thermal testing method. - Mater. Evaluation. 1965. V. 23. No. 2. P. 79-85. Green D. R. Emissivity-independent infrared thermal testing method. - Mater. Evaluation. 1965. V. 23. No. 2. P. 79-85. Денисов С. С., Волков Я. А., Стороженко В. А., Рапопорт Д. А. Сканирующая оптическая головка для активного неразрушающего контроля. - Дефектоскопия. 1975. № 6. C. 116-118. Denisov S. S., Volkov Ya. A., Storozhenko V. A., Rapoport D. A. Skaniruyuschaya opticheskaya golovka dlya aktivnogo nerazrushayuschego kontrolya. - Defektoskopiya. 1975. № 6. C. 116-118. Cramer K. E., Jacobstein R., Reilly T. Boiler tube corrosion characterization with a scanning thermal line. - Proc. SPIE “Thermosense XXIII”. 2001. V. 4360. P. 594-605. Cramer K. E., Jacobstein R., Reilly T. Boiler tube corrosion characterization with a scanning thermal line. - Proc. SPIE “Thermosense XXIII”. 2001. V. 4360. P. 594-605. Вавилов В. П., Ширяев В. В., Нестерук Д. А. И др. Устройство для теплового неразрушающего контроля крупногабаритных цилиндрических изделий / Патент РФ № 2697437 С1. Опубл. 14.08.2019, Бюл. № 23. Vavilov V. P., Shiryaev V. V., Nesteruk D. A. I dr. Ustroystvo dlya teplovogo nerazrushayuschego kontrolya krupnogabaritnyh cilindricheskih izdeliy / Patent RF № 2697437 S1. Opubl. 14.08.2019, Byul. № 23. Chulkov A. O., Nesteruk D. A., Vavilov V. P. et al. Optimizing input data for training an artificial neural network used for evaluating defect depth in infrared thermographic nondestructive testing. - Infrared Phys. and Techn. 2019. V. 102. P. 103047. Chulkov A. O., Nesteruk D. A., Vavilov V. P. et al. Optimizing input data for training an artificial neural network used for evaluating defect depth in infrared thermographic nondestructive testing. - Infrared Phys. and Techn. 2019. V. 102. P. 103047. Chulkov A. O., Vavilov V. P. Hardware and software for thermal nondestructive testing of metallic and composite materials. - J. Phys.: Conference Series. 2016. V. 671. № 1. Article No. 012011. Chulkov A. O., Vavilov V. P. Hardware and software for thermal nondestructive testing of metallic and composite materials. - J. Phys.: Conference Series. 2016. V. 671. № 1. Article No. 012011. Lei L., Bortolin A., Cadelano G. et al. Panoramic view of the heat flux inside an insulated vehicle by infrared thermography. - Quant. InfraRed Thermography J. 2018. V. 15(2). P. 1-13. Lei L., Bortolin A., Cadelano G. et al. Panoramic view of the heat flux inside an insulated vehicle by infrared thermography. - Quant. InfraRed Thermography J. 2018. V. 15(2). P. 1-13. Chulkov A. O., Vavilov V. P., Moskovchenko A. I. Active thermal testing of delaminations in heat-shielding structures. - Rus. J. NDT. 2019. V. 55(3). P. 240-247. Chulkov A. O., Vavilov V. P., Moskovchenko A. I. Active thermal testing of delaminations in heat-shielding structures. - Rus. J. NDT. 2019. V. 55(3). P. 240-247. Prabhu D. R., Howell P. A, Syed H. I., Winfree W. P. Application of artificial neural networks to thermal detection of disbonds. - Rev. Progress in Quant. NDE / Ed. by D. O. Thompson, D. E. Chimenti. - Plenum Press, New York. 1992. V. 11. P. 1331-1338. Prabhu D. R., Howell P. A, Syed H. I., Winfree W. P. Application of artificial neural networks to thermal detection of disbonds. - Rev. Progress in Quant. NDE / Ed. by D. O. Thompson, D. E. Chimenti. - Plenum Press, New York. 1992. V. 11. P. 1331-1338. Maldague X., Largouët Y., Couturier J.-P. A study of defect depth using neural networks in pulsed phase thermography: modelling, noise, experiments. - Rev. Generale de Termique, Sept. 1998. V. 37. No. 2. P. 708-716. Maldague X., Largouët Y., Couturier J.-P. A study of defect depth using neural networks in pulsed phase thermography: modelling, noise, experiments. - Rev. Generale de Termique, Sept. 1998. V. 37. No. 2. P. 708-716. Numan S., Omar M. A., Abdulrahman Y. A neural network approach for quantifying defects depth for nondestructive testing thermograms. - Infrared Phys. & Techn. 2018. № 94. P. 55-64. Numan S., Omar M. A., Abdulrahman Y. A neural network approach for quantifying defects depth for nondestructive testing thermograms. - Infrared Phys. & Techn. 2018. № 94. P. 55-64.