ВведениеПри оценке качества зубчатых передач одним из главных критериев считаются наибольшая кинематическая погрешность и мертвый ход передачи. Очевидно, что эти показатели точности носят функциональный характер. Конкретное их значение в каждый момент времени различно. Мёртвый ход зависит от угла поворота ведущего колеса φ1 , т.е. от момента реверсирования передачи. ГОСТ 1643-81 [1] нормирует наибольшую кинематическую погрешность, а также минимальный и максимальный боковой зазор в передаче. Минимальный боковой зазор и класс отклонений межосевого расстояния в зависимости от вида сопряжения определяется таблицей по ГОСТ.  Для каждого межосевого расстояния aw  находят конкретное значение минимального осевого зазора jn min ,  мкм. Что же касается jn max , то его задают косвенно по следующей формуле: jn max=jn min+Tjn. Причем значение допуска на боковой зазор непосредственно не нормируется.  Допуск на боковой зазор Tjn  определяется нормированием дополнительного смещения исходного контура Ен, отклонением средней длины общей нормали EWm , отклонением толщины зуба Ec , либо отклонением измерительного межосевого расстояния ±fa , в зависимости от вида сопряжения и степени точности по нормам плавности работы [2, 3]. Рассмотрим показатель бокового зазора с точки зрения обеспечения качественной работы передачи. Ведь боковой зазор должен обеспечить целый ряд условий, среди которых главными являются отсутствие заклинивания и обеспечение оптимальной работы смазки. Здесь имеется ввиду не только и не столько скорость выхода смазки из впадины, но и, главным образом, «срабатывание» смазки при проходе в малых зазорах. Зазор должен обеспечить компенсацию погрешностей изготовления зубчатых колес и других деталей передачи (в том числе корпуса, в приборостроении плат), погрешностей монтажа и деформаций под нагрузкой. Что касается предотвращения заклинивания, в ГОСТе 1643-81 [1] указано, что сопряжения вида «В» обеспечивает минимальную величину бокового зазора, при котором исключается возможность заклинивания стальной или чугунной передачи от нагрева при разности температур зубчатых колес и корпуса в 25 °С. ГОСТ не содержит указаний для других видов сопряжения, других разностей температур или других материалов.В работе [4] принято что, что jn min  не гарантирует отсутствие заклинивания и поэтому необходимо обеспечивать дополнительное смещение исходного контура сверх обусловленного получения jn min . Подобные подходы к нормированию бокового зазора кажутся нам утопичными, ибо предполагают, в частности, знание таких условий, как температурный режим, вязкость смазочного масла и т.д. Такие подробности стандарт не должен и не может предусматривать. ГОСТ [1, 3] предусматривает компенсацию Tjn  погрешностей изготовления зубчатых и не зубчатых элементов передачи и погрешностей монтажа, т.е.                                                  jn max=jn min+kj,                                                     1 где kj=(2fasinα)2+2fpb2+2Fβ2+(fxsinα)2+(fycosα)2,                                      2 Суммирование под корнем квадратным предполагает нормальное распределение всех слагаемых kjn . Предположим отсутствие заранее определенных видов распределения случайных величин в формуле (2). Тогда jn max=jn min+2fasinα+fycosα+fxsinα+Fr1sinα+fpb1+Fβ1cosα+Fr2sinα+fpb2+Fβ2cosα,                                                                                                       3 где fa  – предельное отклонение межосевого расстояния; fPb  – предельное отклонение шага зацепления; Fr  – допуск на радиальное биение зубчатого венца; Fβ  – допуск на погрешность направления зуба; fx , fy  – допуск на непараллельность и перекос осей.Рассчитаем jn max  по формуле (3) по методу максимума-минимума. В качестве примера здесь и в дальнейшем рассмотрим передачи с u = 1 ÷ 8 (целое число), m = 5 мм; степень точности 7C. Для определения максимального значения зазора будем считать, что все слагаемые в формуле (2) имеют знак плюс. В работе [4] приведена другая трактовка формулы (2): jnк=2fasinα+fycosα+fxsinα+Fr1sinα+fpb1+Fβ1cosα+Fr2sinα+ + fpb2+Fβ2cosα,                                                                                   4 т.е. в jnк  (в ГОСТ1643-81 обозначение kj ) учтено радикальное биение колес Fr , хотя согласно ГОСТа выбор допуска на смещение исходного контура TH  производится с учетом допуска на радикальное биение зубчатого венца Fr .Поэтому возможна следующая трактовка jn max :jn max=jn min+jnк=jn min+2fasinα+fycosα+fxsinα+fpb1+Fβ1cosα+fpb2 ++Fβ2cosα,                                                                                      5 По мнению авторов использование формулы (5) оправдано, ибо при выборе, например, допуска на смещение исходного контура Тн исходим из значения допуска на радиальное смещение зубчатого колеса Fr.Результаты расчета максимального значения jn max  по разным методикам приведены в табл. 1.  1. Результаты расчета максимального значения jn max  по разным методикамz118 зубьевu12345678jn min ГОСТ1643-81, мкм87100100115130140140155jn max  формула (1), мкм133,09149,18149,18166,61184,16194,16199,51220,14jn max  формула (3), мкм222,20246,10246,10264,52288,07298,07304,91326,75jn max формула (5), мкм194,84213,26213,26231,68250,10260,10266,94288,78 Проведем те же расчеты, предполагая, что входящие в формулу для jnk слагаемые распределены равновероятно в интервале минимального и максимального значений, определенных в работе [1]. Расчёт проведём методом статических испытаний (Монте Карло) [5].Результаты математического эксперимента представлены в табл. 2.2. Результаты математического эксперимента 1z118 зубьевu12345678jn min ГОСТ1643-81, мкм87100100115130140140155jn min 94,06107,85104,71120,03135,81144,53148,05161,24jn max 215,06237,05238,41258,22280,52290,46298,90315,90jn max Математическое ожидание, мкм154,58173,03173,11189,76208,98219,08222,52240,82Среднеквадратное отклонение, мкм14,24915,56115,64716,28517,46617,47518,81320,299Коэффициент асимметрии0,008-0,006-0,0040,003-0,006-0,0010,001-0,009Коэффициент эксцесса-0,179-0,172-0,163-0,222-0,220-0,229-0,339-0,433 Гистограмма распределения jn по математическому эксперименту 1, представлена на рис. 1.Рис. 1Проведем те же расчеты, предполагая нормальное распределение для всех слагаемых в формуле для jnк. Результаты математического эксперимента представлены в табл. 3. 3. Результаты математического эксперимента 2z118 зубьевu12345678jn min ГОСТ1643-81, мкм87100100115130140140155jn min 129,95145,98147,24162,24182,27187,35189,11202,14jn max 177,96202,20204,25215,06241,61248,77252,56274,33jn max Математическое ожидание, мкм154,60173,07173,05189,75209,06219,03222,48240,86Среднеквадратное отклонение, мкм22,80725,29126,63427,20131,95133,73733,87835,749Коэффициент асимметрии-0,0010,005-0,0050,004-0,001-0,011-0,003-0,004Коэффициент эксцесса-0,012-0,0070,013-0,002-0,0140,015-0,0210,010 Гистограмма распределения jn  по математическому эксперименту 2 представлена на рис. 2.Рис. 2Распределение суммы jnк в обоих случаях нормальное, что обусловлено выполнением условий центральной предельной теоремы теории вероятностей: число слагаемых велико и они равномерно мало влияют на сумму. Приведенные числовые характеристики определяют существенное расхождение в величинах jn max . При нормальном распределении слагаемых значений jn max  получается существенно меньшими и такое распределение подтверждается практикой [6].Перейдем к сугубо практическому подходу к определению экстремальных значений jn. Пусть критерием будет дополнительное смещение исходного контура.jn=(-ЕНs1-ЕНs2±2fa)2sinα,                                 (6) jn min=-ЕНs1-ЕНs2-2fa2sinα,                            (7) jn max=-ЕНs1-ЕНs2+TН1+TН2+2fa2sinα,    (8) Определим значение jn  по методу максимума-минимума (табл. 4).4. Значение jn  по методу максимума-минимумаz118 зубьевu12345678jn min  формула (7), мкм77,6278,1199,3192,43113,16127,82116,70112,69jn max  формула (8), мкм332,62372,05393,76400,10460,82474,75490,31517,94Средний jn , мкм205,11225,73246,16246,21287,36300,84300,89314,82 Далее произведем математический эксперимент, считая, что слагаемые в формулах (5), (6) распределены равновероятно (табл. 5): 5. Результаты математического эксперимента 3z118 зубьевu12345678jn min ГОСТ1643-81, мкм77,5579,2599,6192,93110,22127,58113,28114,40jn min 79,0682,1498,6595,09122,25131,44116,74112,65jn max 331,91373,17393,05401,30460,13475,81486,29513,87jn max Математическое ожидание, мкм205,21226,04246,56246,19287,27301,04300,93314,79Среднеквадратное отклонение, мкм45,24751,87351,91055,04562,39462,30668,47875,112Коэффициент асимметрии-0,005-0,001-0,010-0,0060,012-0,0050,007-0,003Коэффициент эксцесса-0,543-0,513-0,501-0,565-0,521-0,531-0,589-0,669Гистограмма на рис. 3 подтверждает нормальное распределение jn . Рис. 3Допустим, что слагаемые в формулах (7) и (8) распределены по нормальному закону (табл. 6).6. Результаты математического эксперимента 4z118 зубьевu12345678jn min ГОСТ1643-81, мкм43,4242,9847,5441,6143,1653,2864,3058,62jn min 51,0958,7470,3961,7366,8066,3468,3558,53jn max 244,74260,00268,38274,67328,01346,64368,00366,29jn max Математическое ожидание, мкм138,38152,29161,04163,23187,67197,59195,54204,34Среднеквадратное отклонение, мкм22,80725,29126,63427,20131,95133,73733,87835,749Коэффициент асимметрии-0,007-0,006-0,015-0,006-0,006-0,007-0,017-0,002Коэффициент эксцесса0,030-0,0010,005-0,0160,0140,0030,0240,003 Гистограмма распределения по математическому эксперименту с нормальным распределением слагаемых представлена на рис. 4.Рис. 4Расчет по формулам (7), (8) дает значения jn  существенно выше, чем по формулам (1), (3), (5). Это объясняется тем, что EHs  определяется из суммы (jn min+kj) , т.е. jn max  по формулам (1), (3), (5) сравнимы с jn min  по формулам (7), (8).Это вполне объяснимо, так как формула (2) приведенная из работы [2] без изменений уже предлагает нормальное распределение всех слагаемых в формуле для kj . Коэффициенты, описывающие третий и четвертый центральные моменты числовых характеристик распределения jn , полностью объясняют особенности гистограмм на рис. 1 ‒ 4.ЗаключениеРассмотрены метод максимума-минимума и вероятностный метод расчета бокового зазора зубчатой передачи. При вероятностном методе расчета может быть получено меньшее значение бокового зазора зубчатой передачи, чем при методе максимума, что более полно учитывает специфику реального производства зубчатых передач. Важно отметить, что расчет не по допускам погрешностей из таблиц ГОСТ, а по эмпирическим законам распределения данных погрешностей, числовые характеристики которых определяются на конкретном производстве, обеспечивают лучшую сходимость расчетных и экспериментальных данных.При расчете параметров точности зубчатой передачи вероятностным методом необходимо знать границы зоны рассеяния погрешностей и законы их распределения внутри зоны. Установление границ и законов распределения (либо числовых характеристик, когда законы не определены) необходимо осуществлять в налаженном производстве при стабильных числовых характеристиках распределения и достаточно большом количестве измеряемых деталей в выборке.Проведённая работа актуальна для современной промышленности, поскольку позволяет более точно оценивать точность передачи на основании распределения характеристик погрешностей передачи.