from 01.01.2015 until now
Voronezh, Russian Federation
Voronezh, Voronezh, Russian Federation
Voronezh, Voronezh, Russian Federation
Voronezh, Voronezh, Russian Federation
Hydrokinetic diagram of the device for chokerless skidding is presented. Chokerless device for logging includes a frame, capture with two jaws and hydraulic cylinder of jaw gripping attached to the hinged system of tractor, linked via a double-hinged capture unit to one end of the bell crank, and between the second end of the bell crank and the frame there is pivotally mounted hydraulic cylinder for additional amortization of oscillations of grapple. The mathematical model of the process of logging trees is made. It includes a differential equation of whips pack and differential equation of motion of the accumulator piston.
chokerless skidding, wheel tractor, hydraulic system hydraulic accumulator, dynamic loads
Во время заготовки древесины при рубках ухода большое значение имеет процесс перемещения хлыстов и сортиментов от места валки до лесопогрузочного пункта.
Для этих целей в лесостепной зоне ЦЧР широко применяются бесчокерные трелевочные устройства в агрегате с колесными сельско-хозяйствеными тракторами.
Во время транспортировки хлыстов и сортиментов возникают большие динамические нагрузки, вследствие движения трактора по неровностям рельефа, и колебания трелюемой пачки. Эти нагрузки негативно воздействуют на навесную систему трактора и металлоконструкцию захватного устройства, что ведет к снижению надежности и производительности работы агрегата.
На данный момент почти все машины, применяемые в лесном хозяйстве, оснащены гидравлическим оборудованием, поэтому повышение эксплуатационных характеристик гидравлического оборудования и гидропривода в целом позволит повысить эффективность и производительность лесных машин.
Одним из вариантов решения данной проблемы является применение рекуперативного гидропривода с гидроаккумулятором и системой агрегатов, что ведет к повышению эффективности работы и увеличению производительности трелевочных захватных устройств.
Рекуперативный гидропривод с аккумулятором применяется в машинах циклического действия: машины лесного комплекса, манипуляторы, краны, экскаваторы. Так в конструкции некоторых экскаваторов применена рекуперация энергии посредством пневмогидравлического аккумулятора [1], интерес также представляет почвообрабатывающий агрегат с тремя системами рекуперации энергии, работающими независимо друг от друга [2].
Устройство для бесчокерной трелевки леса содержит (рис. 1) раму 7, захват 2 с двумя челюстями 3 и гидроцилиндром 4 челюстного захвата, смонтированных на навесной системе трактора 5, включающей
1. Smolyanitskiy, E. A. Rekuperativnyy nasosno-akkumulyatornyy gidroprivod dlya mobil´nykh mashin-orudiy tsiklicheskogo deystviya [Tekst] / E. A Smolyanitskiy. SDM. - 2007. - № 5. - S. 3-10.
2. Patent na izobretenie 2294613 RF, MPK A01V 63/10, A01V 63/112, A01V 63/111. Rekuperativnyy gidroprivod pochvoobrabatyvayushchego agregata [Tekst] / V. I. Posmet´ev, E. A. Tarasov, V. V. Posmet´ev, V. S. Kukharev ; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2005124070/12 ; zayavl. 28.07.2005 ; opubl. 10.03.2007. Bul. № 7.
3. Popikov, P. I. Povyshenie effektivnosti gidrotsirovannykh mashin pri le-sovosstanovlenii na vyrubkakh [Tekst] : monografiya / P. I. Popikov. - Voronezh, 2001. - 156 s.
4. Patent na izobretenie 2494608 RF, MPK A01G 23/00, V60R 3/41. Ustroystvo dlya beschokernoy trelevki lesa [Tekst] / V. I. Posmet´ev, P. I. Popikov, V. A. Zelikov, D. V. Oboyantsev, M. A. Latysheva ; zayavitel´ i patentoobladatel´ VGLTA. - № 2012118367/13 ; zayavl. 03.05.2012 ; opubl. 10.10.2013. Bul. № 28.
5. Zhukov, A. V. Proektirovanie lesopromyshlennogo oborudovaniya [Tekst] : uchebnik dlya vuzov po spets. "Mashiny i oborud. lesn. kompleksa" / A. V. Zhukov. - Minsk : Vysheysh. shk., 1990. - 311 s.
