<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">2691</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/4537</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Machinery and Equipment</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Attachment energy saving gripping device for  chokerless timber skidding when thinning</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Навесное энергосберегающее захватное устройство для бесчокерной трелевки древесины при рубках ухода за лесом</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Латышева</surname>
       <given-names>М. А.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Latysheva</surname>
       <given-names>M. А.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Зеликов</surname>
       <given-names>Владимир Анатольевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Zelikov</surname>
       <given-names>V. A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>zelikov-vrn@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Посметьев</surname>
       <given-names>Валерий Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Posmetev</surname>
       <given-names>Valeriy Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>posmetyev@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попиков</surname>
       <given-names>Виктор Петрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popikov</surname>
       <given-names>Viktor Petrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vglta-mlx@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Канищев</surname>
       <given-names>Денис Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kanishchev</surname>
       <given-names>Denis Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dyonce@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">FSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2014-06-06T00:00:00+04:00">
    <day>06</day>
    <month>06</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2014-06-06T00:00:00+04:00">
    <day>06</day>
    <month>06</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <volume>4</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>223</fpage>
   <lpage>228</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/2691/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/2691/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Представлена гидрокинематическая схема устройства для бесчокерной трелевки леса. Бесчокерное устройство для трелевки леса включает раму, захват  с двумя челюстями  и гидроцилиндр  челюстного захвата, присоединено к навесной системе трактора, захват связан  посредством двухшарнирного звена  с одним из концов двуплечего рычага, а между вторым  концом двуплечего рычага  и рамой  шарнирно установлен дополнительный  гидроцилиндр для демфирования колебаний челюстного захвата. Составлена математическая модель процесса трелевки деревьев. Она включает дифференциальное уравнение пачки хлыстов и дифференциальное уравнение движения поршня гидроаккумулятора.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Hydrokinetic diagram of the device for chokerless skidding is presented. Chokerless device for logging includes a frame, capture with two jaws and hydraulic cylinder of jaw gripping attached to the hinged system of tractor, linked via a double-hinged capture unit to one end of the bell crank, and between the second end of the bell crank and the frame there is pivotally mounted hydraulic cylinder for additional amortization of oscillations of grapple. The mathematical model of the process of logging trees is made. It includes a differential equation of whips pack and differential equation of motion of the accumulator piston.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>бесчокерная трелевка</kwd>
    <kwd>колесный трактор</kwd>
    <kwd>гидросистема</kwd>
    <kwd>гидроаккумулятор</kwd>
    <kwd>динамические нагрузки</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>chokerless skidding</kwd>
    <kwd>wheel tractor</kwd>
    <kwd>hydraulic system hydraulic accumulator</kwd>
    <kwd>dynamic loads</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Во время заготовки древесины при рубках ухода большое значение имеет процесс перемещения хлыстов и сортиментов от места валки до лесопогрузочного пункта. Для этих целей в лесостепной зоне ЦЧР широко применяются бесчокерные трелевочные устройства в агрегате с колесными сельско-хозяйствеными тракторами. Во время транспортировки хлыстов и сортиментов возникают большие динамические нагрузки, вследствие движения трактора по неровностям рельефа, и колебания трелюемой пачки. Эти нагрузки негативно воздействуют на навесную систему трактора и металлоконструкцию захватного устройства, что ведет к снижению надежности и производительности работы агрегата. На данный момент почти все машины, применяемые в лесном хозяйстве, оснащены гидравлическим оборудованием, поэтому повышение эксплуатационных характеристик гидравлического оборудования и гидропривода в целом позволит повысить эффективность и производительность лесных машин. Одним из вариантов решения данной проблемы является применение рекуперативного гидропривода с гидроаккумулятором и системой агрегатов, что ведет к повышению эффективности работы и увеличению производительности трелевочных захватных устройств. Рекуперативный гидропривод с аккумулятором применяется в машинах циклического действия: машины лесного комплекса, манипуляторы, краны, экскаваторы. Так в конструкции некоторых экскаваторов применена рекуперация энергии посредством пневмогидравлического аккумулятора [1], интерес также представляет почвообрабатывающий агрегат с тремя системами рекуперации энергии, работающими независимо друг от друга [2]. Устройство для бесчокерной трелевки леса содержит (рис. 1) раму 7, захват 2 с двумя челюстями 3 и гидроцилиндром 4 челюстного захвата, смонтированных на навесной системе трактора 5, включающей</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Смоляницкий, Э. А. Рекуперативный насосно-аккумуляторный гидропривод для мобильных машин-орудий циклического действия [Текст] / Э. А Смоляницкий // СДМ. - 2007. - № 5. - С. 3-10.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Smolyanitskiy, E. A. Rekuperativnyy nasosno-akkumulyatornyy gidroprivod dlya mobil&amp;#180;nykh mashin-orudiy tsiklicheskogo deystviya [Tekst] / E. A Smolyanitskiy. SDM. - 2007. - № 5. - S. 3-10.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на изобретение 2294613 РФ, МПК А01В 63/10, А01В 63/112, А01В 63/111. Рекуперативный гидропривод почвообрабатывающего агрегата [Текст] / В. И. Посметьев, Е. А. Тарасов, В. В. Посметьев, В. С. Кухарев ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2005124070/12 ; заявл. 28.07.2005 ; опубл. 10.03.2007. Бул. № 7.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent na izobretenie 2294613 RF, MPK A01V 63/10, A01V 63/112, A01V 63/111. Rekuperativnyy gidroprivod pochvoobrabatyvayushchego agregata [Tekst] / V. I. Posmet&amp;#180;ev, E. A. Tarasov, V. V. Posmet&amp;#180;ev, V. S. Kukharev ; zayavitel&amp;#180; i patentoobladatel&amp;#180; VGLTA. - № 2005124070/12 ; zayavl. 28.07.2005 ; opubl. 10.03.2007. Bul. № 7.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Попиков, П. И. Повышение эффективности гидроцированных машин при ле-совосстановлении на вырубках [Текст] : монография / П. И. Попиков. - Воронеж, 2001. - 156 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Popikov, P. I. Povyshenie effektivnosti gidrotsirovannykh mashin pri le-sovosstanovlenii na vyrubkakh [Tekst] : monografiya / P. I. Popikov. - Voronezh, 2001. - 156 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент на изобретение 2494608 РФ, МПК A01G 23/00, В60Р 3/41. Устройство для бесчокерной трелевки леса [Текст] / В. И. Посметьев, П. И. Попиков, В. А. Зеликов, Д. В. Обоянцев, М. А. Латышева ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. - № 2012118367/13 ; заявл. 03.05.2012 ; опубл. 10.10.2013. Бул. № 28.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent na izobretenie 2494608 RF, MPK A01G 23/00, V60R 3/41. Ustroystvo dlya beschokernoy trelevki lesa [Tekst] / V. I. Posmet&amp;#180;ev, P. I. Popikov, V. A. Zelikov, D. V. Oboyantsev, M. A. Latysheva ; zayavitel&amp;#180; i patentoobladatel&amp;#180; VGLTA. - № 2012118367/13 ; zayavl. 03.05.2012 ; opubl. 10.10.2013. Bul. № 28.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Жуков, А. В. Проектирование лесопромышленного оборудования [Текст] : учебник для вузов по спец. &amp;#34;Машины и оборуд. лесн. комплекса&amp;#34; / А. В. Жуков. - Минск : Вышэйш. шк., 1990. - 311 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhukov, A. V. Proektirovanie lesopromyshlennogo oborudovaniya [Tekst] : uchebnik dlya vuzov po spets. &amp;#34;Mashiny i oborud. lesn. kompleksa&amp;#34; / A. V. Zhukov. - Minsk : Vysheysh. shk., 1990. - 311 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
