Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877251610.12737/4328Секция «Эколого-ресурсосбрегающие технологии и системы лесохозяйственного производства»Section "Ecological ресурсосбрегающиетехнологии and forestry production systems"Секция «Эколого-ресурсосбрегающие технологии и системы лесохозяйственного производства»Decrease in power consumption of process of removal of stubs by the mechanism with the hydropulsation drive Снижение энергоемкости процесса удаления пней механизмом с гидропульсационным приводом ВариводинВ. А.VarivodinV. А.warivodin@mail.ruБакаев Андрей Валерьевич Bakaev Andrey Валерьевич andreybakaev@gmail.comШерстюковНикита АлександровичSherstyukovNikita AleksandrovichВоронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. МорозоваВоронежРоссияВоронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. МорозоваВоронежRussian Federation0106201401062014232326https://naukaru.ru/en/nauka/article/2516/view
Представлена конструктивно-технологическая схема механизма с гидропульсапионным приводом для корчевания пне, как сменного технологического оборудования к экскаваторам и лесным манипуляторам, математическая модель процесса удаления пня с целью определения оптимальных технологических и конструктивных параметров механизма. Анализ математической модели процесса вырезания пня механизмом с гидропульсапионным приводом показал, что энергоемкость снижается на 30-40%, уменьшается подпневая яма, оставшиеся корни не мешают проведению последующей обработки почвы, а применение машин манипуляторного типа уменьшают количество проходов агрегата и повреждение почвы ходовыми системами трактора.
The structural and technological scheme gidropulsatsionnym drive mechanism , clearing stump as replaceable technological equipment for excavators and forestry cranes mathematical model of the stump removal process to determine optimal technological and structural parameters of the mechanism . Analysis of a mathematical model of the process of cutting the stump with gidropulsatsionnym drive mechanism showed that energy consumption is reduced by 30-40% , reduced podpnevaya pit remaining roots do not interfere with the subsequent treatment of the soil, and the use of machinery type manipulator reduce the number of passes and soil damage the unit running system of the tractor.
Корчевание пней является энергоемкой операцией при проведении лесохозяйственных работ. Для удаления пней на вырубках применяются разнообразные рычажные корчеватели (КМ-1А, МПР-1,5 и другие), фрезерные машины (МУП-4, МДП-1,5). На гарях, мелколесье, а так же при реконструкции придорожных и полезащитных лесных полос эти машины использовать не целесообразно из-за их высокой энергоемкости, металлоемкости и повреждения почвенного покрова движителями трактора. Поэтому получают распространение машины манипуляторного типа со сменным технологическим оборудованием дискретного действия [1,2].
Попиков, П.И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовосстановлении на вырубках [Текст] монография / П. И Попиков-Воронеж: ВГЛТА, 2001.- 156с.Popikov, P.I. Povyshenie effektivnosti gidrofitsirovannykh mashin pri lesovosstanovlenii na vyrubkakh [Tekst] monografiya / P. I Popikov-Voronezh: VGLTA, 2001.- 156s.Посметьев, В.И. Модель процесса вибрационного взаимодействия с почвой дисковых рабочих органов лесных орудий [Текст] / В.И. Посметьев, В.В. Посметьев// Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: сб. научн. тр. - Воронеж: ВГЛТА, 1999.- Вып. 4.- С. 5-9.Posmet´ev, V.I. Model´ protsessa vibratsionnogo vzaimodeystviya s pochvoy diskovykh rabochikh organov lesnykh orudiy [Tekst] / V.I. Posmet´ev, V.V. Posmet´ev// Matematicheskoe modelirovanie, komp´yuternaya optimizatsiya tekhnologiy, parametrov oborudovaniya i sistem upravleniya lesnogo kompleksa: sb. nauchn. tr. - Voronezh: VGLTA, 1999.- Vyp. 4.- S. 5-9.Патент на полезную модель 126889 РФ, МПК В66С13/42. Выкопочная машина [Текст] / П.И. Попиков, Р.В. Юдин, Д.Ю. Дручинин [и др.]; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - № 2012146324; заявл. 30.10.2012; опубл. 20.04.2013.Patent na poleznuyu model´ 126889 RF, MPK V66S13/42. Vykopochnaya mashina [Tekst] / P.I. Popikov, R.V. Yudin, D.Yu. Druchinin [i dr.]; zayavitel´ i patentoobladatel´ FGBOU VPO "VGLTA". - № 2012146324; zayavl. 30.10.2012; opubl. 20.04.2013.Дручинин, Д. Ю. Математическая модель взаимодействия рабочего органа выкопочной машины с почвой и корнями растений [Электронный ресурс] / Д. Ю. Дручинин, О. Р. Дорняк, М. В. Драпалюк // Электронный журнал КубГАУ. - Краснодар: КубГАУ, 2011. - № 68 (04). - Шифр информрегистра: 0421100012/0113. - Режим доступа: http ://www. ej.kubagro.ru/2011 /04/pdf/l 3.pdf.Druchinin, D. Yu. Matematicheskaya model´ vzaimodeystviya rabochego organa vykopochnoy mashiny s pochvoy i kornyami rasteniy [Elektronnyy resurs] / D. Yu. Druchinin, O. R. Dornyak, M. V. Drapalyuk. Elektronnyy zhurnal KubGAU. - Krasnodar: KubGAU, 2011. - № 68 (04). - Shifr informregistra: 0421100012/0113. - Rezhim dostupa: http ://www. ej.kubagro.ru/2011 /04/pdf/l 3.pdf.