Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877243710.12737/4237Секция: Сертификация и инновации в лесной промышленностиSection: Certification and innovation in the forest industryСекция: Сертификация и инновации в лесной промышленностиPower analysis of operation of hinges of manipulatorsСиловой анализ работы шарниров манипуляторовСеребрянскийАлексей ИвановичSerebryanskiyAleksey Ivanovichaleksey@serebryanskiy.com
кандидат технических наук;
candidate of technical sciences;
МижевичМ. А.MizhevichM. А.Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. МорозоваRUFSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. MorozovRU290520142905201423238241https://naukaru.ru/en/nauka/article/2437/view
Установлено, что шарнирные соединения лесных манипуляторов имеют низкую износостойкость из-за несовершенного подбора смазочных материалов. Разработана расчетная схема и на ее основе проведен силовой анализ работы шарниров. Основываясь на результатах силового анализа был сделан вывод, что наиболее эффективным материалом в данных узлах трения будут пластики для смазки типа АМАН.
Is Installed that joint join timber manipulator have low wear capability because of imperfect selecting the lubrificants. It Is Designed accounting scheme and on her(its) base is organized power analysis of the work joint. Founding on result of the power analysis was made conclusion that the most efficient material in given nodes of friction will be a plastics for lubrificant of the type AMAN.
В лесной промышленности широко применяются машины манипуляторного типа, слабым местом которых являются шарнирные соединения. При наработке до 3000 моточасов они выходят из строя [1]. Низкая износостойкость шарниров в значительной мере объясняется высокими нагрузками при их работе. Силовой анализ проводится с целью определения нагрузочных режимов работы шарниров, в число которых входят нагрузка и удельное давление. Их можно определить исходя из кинематических схем работы отдельных шарниров манипуляторов.
Шевченко В.П. Восстановление шарнирных соединений лесосечных машин электродуговой металлизацией: Автореф. дисс.... канд. техн. наук / Шевченко Владимир Петрович; Химки, 1986. - 20 с.Shevchenko V.P. Vosstanovlenie sharnirnykh soedineniy lesosechnykh mashin elektrodugovoy metallizatsiey: Avtoref. diss.... kand. tekhn. nauk / Shevchenko Vladimir Petrovich; Khimki, 1986. - 20 s.Смогунов Н.С., Влияние характера трения на износостойкость шарнирных соединений универсальных гидроманипуляторов: Деп. статья / Н.С. Смогунов, А.И. Серебрянский. - Воронеж: ВИНИТИ, № 1417 - И99, 10 с.Smogunov N.S., Vliyanie kharaktera treniya na iznosostoykost´ sharnirnykh soedineniy universal´nykh gidromanipulyatorov: Dep. stat´ya / N.S. Smogunov, A.I. Serebryanskiy. - Voronezh: VINITI, № 1417 - I99, 10 s.Serebryansky A.I Constructive exception of friction reversibility based on the analysis of the joint manipulators operating characteristics. Europaische Fachhochschule = European Applied Sciences. 2013. T. 2. №5. C. 21-24Serebryansky A.I Constructive exception of friction reversibility based on the analysis of the joint manipulators operating characteristics. Europaische Fachhochschule = European Applied Sciences. 2013. T. 2. №5. C. 21-24Манипуляторные системы лесных машин: проектирование и расчет. / Ю.Ю. Герасимов и др. Петрозаводск - Йоенсуу, 1994., - 95 с.Manipulyatornye sistemy lesnykh mashin: proektirovanie i raschet. / Yu.Yu. Gerasimov i dr. Petrozavodsk - Yoensuu, 1994., - 95 s.