<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Geometry &amp; Graphics</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Geometry &amp; Graphics</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Геометрия и графика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-4898</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">23607</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5bc45cbccfbe67.89281424</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Компьютерная графика</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Computer graphics</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Компьютерная графика</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Geometric Aspects of Aircraft Automated Layout Design</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Геометрические аспекты автоматизированной компоновки летательных аппаратов</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Куприков</surname>
       <given-names>М. Ю.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kuprikov</surname>
       <given-names>M. Yu.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Маркин</surname>
       <given-names>Л. В.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Markin</surname>
       <given-names>Leonid V.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>markinl@list.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>6</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>69</fpage>
   <lpage>87</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/23607/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/23607/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В данной статье рассмотрены вопросы автоматизации компоновки изделий с высокой плотностью компоновки (прежде всего, средств транспорта). Показано, как на основе компоновочно-инфраструктурных ограничений производится формирование геометрического облика самолета. Описано влияние на формирование геометрического облика самолета аэродинамической и объемно-весовой компоновки, а также учет массово-инерционных характеристик размещаемых в нем агрегатов. Приведена и «обратная» задача компоновки, когда при жестких инфраструктурных ограничениях исходными данными для формирования геометрического облика самолета является необходимое компоновочное пространство. Представлена в обобщенном виде проектная задача отыскания рациональных значений параметров геометрического облика самолета как задача многокритериальной дискретной оптимизации. Показано, что ее можно сформулировать как поиск вектора конструктивных параметров — множества допустимых вариантов проектно-конструкторских решений. В статье описана физическая постановка задачи автоматизированной компоновки, представляющая собой систему ограничений на размещение объектов в замкнутом пространстве (требуемая ориентация, взаимная совместимость, удобство обслуживания и т.п.). Описана также математическая постановка задачи автоматизированной компоновки как оптимизационная задача. Поскольку задача размещения является классической геометрической задачей, то для ее решения необходима разработка соответствующих геометрических моделей. Показано, что сложность этого процесса обусловлена сложностью представления в ЭВМ информации о геометрической форме компонуемых объектов современной транспортной (особенно авиакосмической) техники. В статье показано, что при обилии моделей, используемых в современной прикладной геометрии, позволяющих описывать геометрическую форму объектов любой сложности, их использование в задачах автоматизированной компоновки не обеспечивает решения поставленной задачи. Также показаны возможности современного программного обеспечения и обоснованы причины, не позволяющие его прямое использование в задачах автоматизированной компоновки. Описана математическая постановка задачи компоновки как оптимизационная задача с указанием ее целевой функции, ограничений и критериев эффективности. Обоснован подход (рецепторные методы и аппарат нормальных уравнений), позволяющий при создании геометрических моделей автоматизированной компоновки перейти от переборных вариантов размещения компонуемых объектов к интеллектуальным алгоритмам автоматизированного размещения.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>In this paper have been considered questions related to automation of the layout for products with high layout density (primarily means of transport). It has been demonstrated how an aircraft’s geometric shape is formed on the basis of infrastructural and layout constraints. Influences of aerodynamic and internal layouts on the aircraft’s geometric shape have been described, taking into account mass-inertia characteristics of units placed in it. The layout’s reverse problem (when a required layout space is initial data for the aircraft’s geometric shape under hard infrastructure restrictions) has been presented. A project task of finding the rational parameters for the aircraft’s geometric shape as the task of multi-criterion discrete optimization has been described in a generalized form. It has been demonstrated that this task can be formulated as a search for the vector of design parameters as a multitude of admissible variants for design-and-engineering solutions. In the paper has been described a physical task formulation for automated layout as a system of restrictions on objects allocation indoor (required orientation, mutual compatibility, serviceability etc.). Mathematical task formulation for automated layout as the optimization problem has been described too. Since the allocation task is a classical geometric problem, it is necessary to develop appropriate geometric models for its solving. It has been shown that this process’s complexity is due to the complexity related to computer representation of information about geometric shape for layout objects of modern transport, especially the aerospace one. In this paper it has been shown that the abundance of models used in modern applied geometry and allowing describe geometric shapes for objects of any complexity, does not provide any solution for automated layout tasks. Possibilities of modern software have been also shown, and the reasons not allowing its direct use in the tasks of automated layout have been proved. The layout task’s mathematical formulation has been described as an optimization problem, specifying its objective function, limitations and efficiency criteria. Has been justified an approach (receptor methods and apparatus of normal equations) allowing, while creating geometric models for the automated layout, go from exhaustive options for allocation of layout objects to intellectual algorithms for automated allocation As has been shown in the paper, fractal theory is a good mathematical tool for study of rigid bodies’ surface geometry and mechanisms influencing on the obtaining surface structure.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>геометрические модели</kwd>
    <kwd>размещение</kwd>
    <kwd>автоматизированная компоновка</kwd>
    <kwd>плотное размещение</kwd>
    <kwd>условия взаимного непересечения</kwd>
    <kwd>нормальные уравнения объектов.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>geometric models</kwd>
    <kwd>allocation</kwd>
    <kwd>automated layout</kwd>
    <kwd>compact allocation</kwd>
    <kwd>conditions of mutual non-crossing</kwd>
    <kwd>objects normal equations.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>ВведениеЧасто качество проектируемых изделий определяется качеством их компоновки, которая достигается использованием современных информационных технологий. Для изделий с высокой плотностью компоновки, прежде всего, современной транспортной техники, требуются разработки математического и программного обеспечения систем автоматизированной компоновки. Основой для создания такого математического и программного обеспечения являются геометрические модели описания формы и процесса размещения компонуемых объектов. При автоматизации проектирования любой техники на результат проектирования оказывает существенное влияние качество компоновки (т.е. размещение необходимого оборудования и полезной нагрузки). Развитие современной техники, прежде всего, транспортной и особенно авиационно-космической, рост требований к ней и повышение плотности компоновки заставляют конструкторов постоянно совершенствовать методы автоматизации проектирования [8; 14; 27; 31]. На рис. 1 для иллюстрации этого положения показаны два самолета разных эпох примерно одинаковой взлетной массы (30 т). Это самолет «Максим Горький» (СССР, 30-е гг. прошлого века (рис. 1, а) и современный самолет Су-24 (рис. 1, б). И это при том, что на современном самолете установлено намного больше различного бортового оборудования. Как уже отмечалось, качество компоновки любого технического изделия во многом определяет его техническое совершенство и эксплуатационные характеристики. Особенно эта проблема актуальна для транспортного машиностроения, где увеличение габаритных размеров вызывает дополнительное сопротивление окружающей среды при движении транспортного средства. И исключительно актуальна эта проблема для авиационной и ракетно-космической техники с ее высокими скоростями полета, сложными геометрическими формами и высокой плотностью компоновки. В общем виде под компоновкой понимают совокупность геометрических тел, пространственное положение которых зафиксировано относительно общей системы координат и удовлетворяет заданным требованиям. Задачи компоновки присутствуют при проектировании любых технических объектов, но наибольшую сложность она представляет при компоновке летательных аппаратов (ЛА). Поэтому заранее оговоримся, что все рассматриваемые геометрические модели компоновки мы будем «примеривать» к компоновке ЛА как наиболее сложному случаю компоновки как в техническом, так и в геометрическом смысле. Это нисколько не снижает ценности этих методов для других объектов проектирования.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Аведьян А.Б. Компоновка самолетов [Текст] / А.Б.Авельян, М.Ю. Куприков, Л.В.Маркин [и др.]. - М.: МАИ Пресс, 2012. - 294 c.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Aved'yan A.B., Kuprikov M.YU., Markin L.V. Komponovka samoletov [Aircraft Layout]. Moscow, MAI Press Publ., 2012. 294 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Андреев В.А. Расчёт и построение контуров самолёта на плазе [Текст] / В.А. Андреев, В.Н. Зворыкин, Л.B. Коноров [и др.]. - М.: Оборонгиз, 1960. - 492 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Andreev V.A., Zvorykin V.N., Konorov L.B. Raschyot i postroenie konturov samolyota na plaze [Calculation and construction of airplane contours on the plaza]. Moscow, Oborongiz Publ., 1960. 492 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бабаков В.В. Проектирование поверхностей кривыми второго порядка в самолётостроении [Текст] / В.В. Бабаков - М.: Машиностроение, 1969. - 124 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Babakov V.V. Proektirovanie poverkhnostej krivymi vtorogo poryadka v samolyotostroenii [Designing surfaces with second-order curves in aircraft construction]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1969. 124 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вальков К.И. Вопросы использования методов геометрического моделирования [Текст] / К.И. Вальков // Вопросы геометрического моделирования: сб. науч. тр. - Л., 1968. - Вып. 52. - С. 7-15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Val'kov K.I. Voprosy ispol'zovaniya metodov geometricheskogo modelirovaniya [The use of geometric modeling methods]. Voprosy geometricheskogo modelirovaniya [Questions of geometric modeling]. 1968, V. 52, pp. 7-15. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Валько К.И. Лекции по основам геометрического моделирования [Текст] / К.И. Вальков. - Л.: Изд-во Ленинградского ун-та, 1975. - 180 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Val'kov K.I. Lektsii po osnovam geometricheskogo modelirovaniya [Lectures on the basics of geometric modeling]. Leningrad, Leningradskii universitet Publ., 1975. 180 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вермишев Ю.Х. Методы автоматизированного поиска решений при проектировании сложных технических систем [Текст] / Ю.Х. Вермишев. - М.: Радио и связь, 1982. - 152 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vermishev YU.KH. Metody avtomatizirovannogo poiska reshenij pri proektirovanii slozhnykh tekhnicheskikh sistem [Methods of automated solutions search for the design of complex technical systems]. Moscow, Radio i svyaz' Publ., 1982. 152 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вермишев Ю.Х. Основы автоматизации проектирования [Текст] / Ю.Х. Вермишев. - М.: Радио и связь, 1988. - 280 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vermishev YU.KH. Osnovy avtomatizatsii proektirovaniya [Basics of Design Automation]. Moscow, Radio i svyaz' Publ., 1988. 280 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Волошин В.В. Автоматизация проектирования летательных аппаратов [Текст] / В.В.Волошин. - М., Машиностроение, 1991. - 256 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voloshin V.V. Avtomatizatsiya proektirovaniya letatel'nykh apparatov [Automation of aircraft design]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1991. 256 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гаврилов В.Н. Автоматизированная компоновка приборных отсеков летательных аппаратов [Текст] / В.Н.Гаврилов. - М.: Машиностроение, 1988. - 136 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gavrilov V.N. Avtomatizirovannaya komponovka pribornykh otsekov letatel'nykh apparatov [Automated arrangement of instrumentation compartments of aircrafts]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1988. 136 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Глухоедов А.В. Компьютерная геометрия и графика: курс лекций [Текст] / А.В. Глухоедов. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2011. -117 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Glukhoedov A.V. Komp'yuternaya geometriya i grafika: kurs lektsij [Computer geometry and graphics: a course of lectures]. Belgorod: BGTU Publ., 2011. 1817 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Голованов Н.Н. Геометрическое моделирование [Текст] / Н.Н. Голованов. - М.: Изд-во физико-математической литературы, 2002. - 472 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Golovanov N.N. Geometricheskoe modelirovanie [Geometric modeling]. Moscow, Izdatel'stvo fiziko-matematicheskoj literatury Publ., 2002. 472 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Голованов Н.Н. Компьютерная геометрия: Учеб. пособие для студ. вузов [Текст] / Н.Н. Голованов, Д.П. Ильютко, Г.В. Носовский, А.Т. Фоменко. - М.: Академия, 2006. - 512 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Golovanov N.N., Il'yutko D.P., Nosovskij G.V., Fomenko A.T. Komp'yuternaya geometriya [Computer geometry]. Moscow, &quot;Akademiya&quot; Publ., 2006. 512 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Денискин Ю.И. Прикладная геометрия. Научные основания и применение в технике [Текст] / Ю.И.Денискин, Э.В.Егоров, Л.Г Нартова, М.Ю.Куприков. - М.: Изд-во МАИ-Принт, 2010. - 385 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Deniskin YU.I., Egorov EH.V., Nartova L.G., Kuprikov M.YU. Prikladnaya geometriya. Nauchnye osnovaniya i primenenie v tekhnike [Applied Geometry. Scientific grounds and application in technology]. Moscow, MAI Press Publ., 2010. 385 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Егер С.М. Основы автоматизированного проектирования самолетов [Текст] / С.М. Егер, Н.К. Лисейцев, О.С. Самойлович. - М.: Машиностроение, 1986. - 232 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Eger S.M., Lisejtsev N.K., Samojlovich O.S. Osnovy avtomatizirovannogo proektirovaniya samoletov [Fundamentals of Automated Aircraft Design]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1986. 232 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Егоров Э.В. Моделирование поверхностей агрегатов ЛА [Текст] / Э.В. Егоров, А.Д. Тузов. - М.: Изд-во МАИ, 1988. - 88 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Egorov EH.V., Tuzov A.D. Modelirovanie poverkhnostej agregatov letatel'nykh apparatov [Modeling of surfaces of aggregates of aircrafts]. Moscow, MAI Publ., 1988. 88 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Егоров Э.В. Конструктивная геометрия [Текст] / Э.В. Егоров, Л.Г. Нартова. - М.: Изд-во МАИ, 2012. - 160 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Egorov EH.V., Nartova L.G. Konstruktivnaya geometriya [Constructive geometry]. Moscow, MAI Publ., 2012. 160 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ерцкина Е.Б. Геометрическое моделирование в автоматизированном проектировании архитектурных объектов [Текст] / Е.Б. Ерцкина, Н.Н. Королькова // Геометрия и графика. - 2016. - Т. 4. - № 2. - С. 48-54. - DOI: 10.12737/19833.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Erckina E.B., Korol'kova N.N. Geometricheskoe modelirovanie v avtomatizirovannom proektirovanii arhitekturnyh ob&quot;ektov [Geometric modeling in computer-aided design of architectural objects]. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. 2016, V. 4, I. 2, pp. 48-54. DOI: 10.12737/19833. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зозулевич Д.М. Выполнение на ЭЦВМ некоторых операций с трехмерными кусочно-заданными объектами [Текст] / Д.М. Зозулевич, Л.Г. Максимова // В кн.: Вычислительная техника в машиностроении. - Минск: Изд-во НТК АН БССР, 1970. - С. 75-84.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zozulevich D.M., Maksimova L.G. Vypolnenie na EHTSVM nekotorykh operatsij s trekhmernymi kusochno-zadannymi ob&quot;ektami [Execution on the digital computer of some operations with three-dimensional piecewise-specified objects]. Vychislitel'naya tekhnika v mashinostroenii [Computing machinery in mechanical engineering]. Minsk, NTK AN BSSR Publ. 1970, pp. 75-84. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зозулевич Д.М. Машинная графика в автоматизированном проектировании / Д.М. Зозулевич. - М.: Машиностроение, 1976. - 240 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zozulevich D.M. Mashinnaya grafika v avtomatizirovannom proektirovanii [Computer graphics in computer-aided design]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1976. 240 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зозулевич Д.М. Методы реализации на ЭЦВМ теоретико-множественных операций над плоскими многосвязанными областями / Д.М. Зозулевич, Д.Р. Шерлинг // В кн.: Вычислительная техника в машиностроении. - Минск: Изд-во НТК АН БССР, 1969. - С. 26-35.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zozulevich D.M., SHerling D.R. Metody realizatsii na EHTSVM teoretiko-mnozhestvennykh operatsij nad ploskimi mnogosvyazannymi oblastyami [Methods for realizing on the computer the set-theoretic operations on flat multiply connected domains]. Vychislitel'naya tekhnika v mashinostroenii [Computing machinery in mechanical engineering]. Minsk. NTK AN BSSR Publ. 1969, pp. 26-35. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зозулевич Д.М. Построение с помощью ЭЦВМ изображений трехмерных объектов, заданных кусочно-аналитическими моделями [Текст] / Д.М. Зозулевич, Э.М. Ловчев // В кн.: Вычислительная техника в машиностроении. - Минск: Изд-во НТК АН БССР, 1971. - С. 64-76.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zozulevich D.M., Lovchev EH.M. Postroenie s pomoshh'yu EHTSVM izobrazhenij trekhmernykh ob&quot;ektov, zadannykh kusochno-analiticheskimi modelyami [The construction of images of three-dimensional objects defined by piecewise analytic models with the help of an electronic digital computer]. Vychislitel'naya tekhnika v mashinostroenii [Computing machinery in mechanical engineering]. Minsk, NTK AN BSSR Publ. 1971, pp. 64-76. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов Г.С. Конструирование технических поверхностей (математическое моделирование на основе нелинейных преобразований) [Текст] / Г.С. Иванов. - М.: Машиностроение, 1987. - 192 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov G.S. Konstruirovanie tekhnicheskikh poverkhnostej (matematicheskoe modelirovanie na osnove nelinejnykh preobrazovanij) [Designing technical surfaces (mathematical modeling based on nonlinear transformations)]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1987. 192 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куи Мин Хан. Рецепторные модели в задачах автоматизированной компоновки техники [Текст] / Куи Мин Хан, Л.В. Маркин, Е Вин Тун, Г.В. Корн. - Саарбрюкен: Изд-во Ламберт, 2016. - 110 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kui Min KHan, Markin L.V., E Vin Tun, Korn G.V. Retseptornye modeli v zadachakh avtomatizirovannoj komponovki tekhniki [Receptor models in problems of automated layout of technology]. Saarbryuken, Lambert Publ., 2016. 110 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куи Мин Хан. Дискретные модели геометрического моделирования компоновки авиационной техники / Куи Мин Хан, Л.В. Маркин, Е Вин Тун, Г.В. Корн [Электронный ресурс] // Труды МАИ. - 2016. - № 86. - URL: http://trudymai.ru/upload/iblock/530/markin_korn_kui_e_rus.pdf/</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kui Min KHan, Markin L.V., E Vin Tun, Korn G.V. Diskretnye modeli geomet-richeskogo modelirovaniya komponovki aviatsionnoj tekhniki [Discrete models of geometric modeling of the layout of aviation equipment]. Elektronnyj zhurnal &quot;Trudy&quot; [Electronic Journal &quot;Proceedings of the&quot;]. 2016, I. 86. Available at: http://trudymai.ru/upload/iblock/530/markin_korn_kui_e_rus.pdf (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куприков М.Ю. Структурно-параметрический синтез геометрического облика самолета при жестких ограничениях [Текст]: учеб. пособие / М.Ю. Куприков. - М.: Изд-во МАИ, 2003. - 64 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuprikov M.YU. Strukturno-parametricheskij sintez geometricheskogo oblika samoleta pri zhestkikh ogranicheniyakh. Uchebnoe posobie [Structural-parametric synthesis of the geometric shape of the aircraft under severe constraints. Tutorial]. Moscow, MAI Publ., 2003. 64 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куприков М.Ю. Формирование облика маневренного самолета в условиях заданных стоимостных ограничений / М.Ю. Куприков, А.А. Комиссаров [Электронный ресурс] // Труды МАИ. - 2011. - № 47. - URL: http://trudymai.ru/upload /iblock/22e/formirovanieoblika-manevrennogo-samoleta-v-usloviyakh-zadannykhstoimostnykh-ogranicheniy.pdf/</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuprikov M.YU., Komissarov A.A. Formirovanie oblika manevrennogo samoleta v usloviyakh zadannykh stoimostnykh ogranichenij [Formation of the appearance of a maneuverable airplane in conditions of given cost constraints]. Zhurnal &quot;Trudy&quot; [Electronic Journal &quot;Proceedings of the MAI&quot;]. 2011, I. 47. Available at: http://trudymai.ru/upload/iblock/22e/formirovanie-oblika-manevrennogo-samoleta-v-usloviyakh-zadannykh-stoimostnykh-ogranicheniy.pdf (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мальчевский В.В. Автоматизация процесса компоновки самолета [Текст]: учеб. пособие для ФПК / В.В. Мальчевский. - М.: Изд-во МАИ, 1987. - 42 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mal'chevskij V.V. Avtomatizatsiya protsessa komponovki samoleta: Uchebnoe posobie dlya FPK [Automation of the airplane configuration process: A manual for the FPK]. Moscow, MAI Publ., 1987. 42 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Маркин Л.В. Геометрические модели автоматизированной компоновки летательных аппаратов [Текст] / Л.В. Маркин // Вестник МАИ. - 2015. - № 1. - Т. 22. - С. 47-56.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Markin L.V. Geometricheskie modeli avtomatizirovannoj komponovki letatel'nykh apparatov [Geometrical models of the automated configuration of aircrafts]. Vestnik  [Bulletin of the], 2015, I. 1, V. 22, pp. 47-56.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B29">
    <label>29.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Маркин Л.В. Использование аппарата нормальных уравнений в задачах геометрического моделирования размещения объектов / Л.В. Маркин [Электронный ресурс] // Прикладная геометрия. - 2004. - Вып. 6. - № 13. - С. 19-34. - URL: http://www.apg.mai.ru/Volume6/v6_n14.pdf/</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Markin L.V. Ispol'zovanie apparata normal'nykh uravnenij v zadachakh geometricheskogo modelirovaniya razmeshheniya ob&quot;ektov [The use of the apparatus of normal equations in problems of geometric modeling of the arrangement of objects]. EHlektronnyj zhurnal «Prikladnaya geometriya» [Electronic Journal &quot;Applied Geometry&quot;]. V. 6, I. 13 (2004), pp. 19-34. Available at: http://www.apg.mai.ru/Volume6/v6_n14. pdf (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B30">
    <label>30.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Маркин Л.В. О путях создания геометрических моделей автоматизированной компоновки [Текст] / Л.В.Маркин // Геометрия и графика. - 2015. - Т. 3. - № 1. - С. 64-69.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Markin L.V. O putyakh sozdaniya geometricheskikh modelej avtomatizirovannoj komponovki [About ways of creation of geometrical models of the automated configuration]. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. 2015, V. 3, I. 1, pp. 64-69. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B31">
    <label>31.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Осин М.И. Методы автоматизированного проектирования летательных аппаратов [Текст] / М.И. Осин. - М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Osin M.I. Metody avtomatizirovannogo proektirovaniya letatel'nykh apparatov [Methods of automated design of aircraft]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1984. 168 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B32">
    <label>32.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Рвачев В.Л. Геометрические приложения алгебра логики [Текст] / В.Л. Рвачев - Киев: Техника, 1967. - 212 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rvachev V.L. Geometricheskie prilozheniya algebra logiki [Geometric applications of algebra of logic]. Kiev: Tekhnika Publ., 1967. 212 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B33">
    <label>33.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Рвачев В.Л. Теория R-функций и некоторые ее приложения [Текст] / В.Л. Рвачев - Киев: Наукова думка, 1982. - 552 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rvachev V.L. Teoriya R-funktsij i nekotorye ee prilozheniya [Theory of R-functions and some of its applications]. Kiev: Naukova dumka Publ., 1982. 552 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B34">
    <label>34.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ситу Л. Рецепторные геометрические модели в задачах автоматизированной компоновки технического отсека легкого самолета / Ситу Лин, Ньи Ньи Хтун, Л.В. Маркин [Электронный ресурс] // Труды МАИ. - 2011. - № 47. - URL: http://trudymai.ru/upload/iblock/ed4/retseptornye-geometricheskie-modeli-v-zadachakh-avtomatizirovannoy-komponovki-tekhnicheskogo-otsekalegkogo-samoleta.pdf/</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Situ L., N'i N'i KHtun, Markin L.V. Retseptornye geometricheskie modeli v zadachakh avtomatizirovannoj komponovki tekhnicheskogo otseka legkogo samoleta [Receptor geometric models in the problems of automated layout of the technical compartment of light aircraft]. Zhurnal &quot;Trudy&quot; [Electronic Journal &quot;Proceedings of the&quot;]. 2011, I. 47. Available at: http://trudymai.ru/upload/iblock/ed4/retseptornye-geometricheskie-modeli-v-zadachakh-avtomatizirovannoy-komponovki-tekhnicheskogo-otseka-legkogo-samoleta.pdf (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B35">
    <label>35.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стоян Ю.Г. Математические модели и оптимизационные методы геометрического проектирования [Текст] / Ю.Г. Стоян, С.В. Яковлев. - Киев: Наукова думка, 1986. - 268 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Stoyan YU.G., YAkovlev S.V. Matematicheskie modeli i optimizatsionnye metody geometricheskogo proektirovaniya [Mathematical models and optimization methods of geometric design]. Kiev: Naukova dumka Publ., 1986. 268 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B36">
    <label>36.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Стоян Ю.Г. Методы и алгоритмы размещения плоских геометрических объектов [Текст] / Ю.Г. Стоян, Н.И. Гиль. - Киев: Наукова думка, 1976. - 249 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Stoyan YU.G., Gil' N.I. Metody i algoritmy razmeshheniya ploskikh geometriche-skikh ob&quot;ektov [Methods and algorithms for placing planar geometric objects]. Kiev: Naukova dumka Publ., 1976. 249 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
