<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">22792</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5b97a15dc46998.19876487</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">RESULTS OF COMPUTER MODELING OF MOVEMENT OF A FOREST  TRAILER WITH ENERGY RECOVERY IN ITS SUSPENSION</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>РЕЗУЛЬТАТЫ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯДВИЖЕНИЯ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА С РЕКУПЕРАЦИЕЙ ЭНЕРГИИ В ЕГО ПОДВЕСКЕ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Посметьев</surname>
       <given-names>Валерий Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Posmetev</surname>
       <given-names>Valeriy Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>posmetyev@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Никонов</surname>
       <given-names>Вадим Олегович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Nikonov</surname>
       <given-names>Vadim Olegovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>8888nike8888@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Посметьев</surname>
       <given-names>Виктор Валерьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Posmetev</surname>
       <given-names>Viktor Valer'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>kafedramehaniza@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат физико-математических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of physical and mathematical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>8</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>176</fpage>
   <lpage>187</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/22792/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/22792/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Одним из перспективных и реализуемых способов повышения эффективности лесовозного автопоезда является оснащение их рекуперативными механизмами, обеспечивающими повторное использование в рабочем процессе непроизводительно рассеиваемой в окружающую среду энергии. Для оценки эффекта оснащения подвески лесовозного автопоезда накопителями энергии и определения оптимальных параметров последних разработана и исследована математическая модель движения лесовозного автопоезда на повороте и по неровной поверхности, характерных для лесовозных дорог. Моделирование основано на методах классической механики. Для исследования математической модели и для проведения компьютерных экспериментов по движению лесовозного автопоезда разработана компьютерная программа. С их помощью исследовано влияние параметров системы рекуперации, условий движения и параметров рельефа опорной поверхности на показатели эффективности системы рекуперации. Выполнены расчеты отклонения от равновесного положения всех шести колес лесовозного автопоезда, а такжесуммарной рекуперируемой мощности в зависимости от времени. Получены зависимости влияния на рекуперируемую мощность диаметра гидроцилиндров в подвеске при повороте лесовозного автопоезда, при различных диаметрах гидроцилиндров, скорости движения лесовозного автопоезда в повороте, времени при различной скорости прохода поворота. Выявлено, что оснащение лесовозного автопоезда системой рекуперации позволит при движении с частыми поворотами запасать мощность от 1 до 7 кВт. Определен оптимальный диаметр гидроцилиндров, который составил 50-60 мм. Также установлено, что с увеличением скорости движения лесовозного автопоезда существенно возрастает эффективность системы рекуперации, причемона не ухудшает устойчивость лесовозного автопоезда на резких поворотах до скорости движения 90 км/ч.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Одним из перспективных и реализуемых способов повышения эффективности лесовозного автопоезда является оснащение их рекуперативными механизмами, обеспечивающими повторное использование в рабочем процессе непроизводительно рассеиваемой в окружающую среду энергии. Для оценки эффекта оснащения подвески лесовозного автопоезда накопителями энергии и определения оптимальных параметров последних разработана и исследована математическая модель движения лесовозного автопоезда на повороте и по неровной поверхности, характерных для лесовозных дорог. Моделирование основано на методах классической механики. Для исследования математической модели и для проведения компьютерных экспериментов по движению лесовозного автопоезда разработана компьютерная программа. С их помощью исследовано влияние параметров системы рекуперации, условий движения и параметров рельефа опорной поверхности на показатели эффективности системы рекуперации. Выполнены расчеты отклонения от равновесного положения всех шести колес лесовозного автопоезда, а такжесуммарной рекуперируемой мощности в зависимости от времени. Получены зависимости влияния на рекуперируемую мощность диаметра гидроцилиндров в подвеске при повороте лесовозного автопоезда, при различных диаметрах гидроцилиндров, скорости движения лесовозного автопоезда в повороте, времени при различной скорости прохода поворота. Выявлено, что оснащение лесовозного автопоезда системой рекуперации позволит при движении с частыми поворотами запасать мощность от 1 до 7 кВт. Определен оптимальный диаметр гидроцилиндров, который составил 50-60 мм. Также установлено, что с увеличением скорости движения лесовозного автопоезда существенно возрастает эффективность системы рекуперации, причемона не ухудшает устойчивость лесовозного автопоезда на резких поворотах до скорости движения 90 км/ч.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>лесовозный автопоезд</kwd>
    <kwd>гидропривод</kwd>
    <kwd>подвеска</kwd>
    <kwd>рекуперация энергии</kwd>
    <kwd>пневмогидравлический аккумулятор</kwd>
    <kwd>неровности дороги</kwd>
    <kwd>имитационное моделирование.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zhigang Fang Experimental study of damping and energy regeneration characteristics of a hydraulic electromagnetic shock absorber [Text] / Zhigang Fang, XuexunGuo, Lin Xu, Han Zhang // Hindawi Publishing Corporation Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013, Article ID 943528, 9 pages. DOI : 10.1155/2013/943528.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhigang Fang, XuexunGuo, Lin Xu, Han Zhang Experimental study of damping and energy regeneration characteristics of a hydraulic electromagnetic shock absorber, Hindawi Publishing Corporation Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2013, Article ID 943528, 9 pages ; doi : 10.1155/2013/943528.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Han Zhang Parameters Analysis of Hydraulic-Electrical Energy Regenerative Absorber on Suspension Performance [Text] / Han Zhang, HuexunGuo, Lin Xu, Sanbao Hu, Zhigang Fang // Hindawi Publishing Corporation Advances in Mechanical Engineering, Volume 2014, Article ID 836502, 11 pages. DOI : 10.1155/2014/836502.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Han Zhang, HuexunGuo, Lin Xu, Sanbao Hu, Zhigang Fang Parameters Analysis of Hydraulic-Electrical Energy Regenerative Absorber on Suspension Performance, Hindawi Publishing Corporation Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2014, Article ID 836502, 11 pages ; doi : 10.1155/2014/836502.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Han Zhang Simulation and test for hydraulic electromagnetic energy-regenerative shock absorber [Text] / Zhang Han, GuoXuexun, Xu Lin // Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(2) : 38-46. DOI : 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.02.006.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhang Han, GuoXuexun, Xu Lin Simulation and test for hydraulic electromagnetic energy-regenerative shock absorber, Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(2) : 38-46 ; doi : 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.02.006.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wang RuochenCharacteristics Analysis and Experiment of Hydraulic Interconnected Energy-regenerative Suspension [Text] / WangRuochen, JiangQiuming, Ye Qing, Chen Long, MengXiangpeng // Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(8): pp. 350-357. DOI：10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.042.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">WangRuochen, JiangQiuming, Ye Qing, Chen Long, MengXiangpengCharacteristics Analysis and Experiment of Hydraulic Interconnected Energy-regenerative Suspension, Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2017,48(8): pp. 350-357 ;doi :10.6041/j.issn.1000-1298.2017.08.042.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Chen Long Modeling and Optimization Design of Hydraulically Interconnected Energy-regenerative Suspension [Text] / Chen Long, ZhangChenglong, WangRuochen, Ye Qing,NiuLimin // NongyeJixieXuebao, Volume 48, issue 1, January 25, 2017, pp. 303-308. DOI : 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.040.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chen Long, ZhangChenglong, WangRuochen, Ye Qing,NiuLiminModeling and Optimization Design of Hydraulically Interconnected Energy-regenerative Suspension, NongyeJixieXuebao, Volume 48, issue 1, January 25, 2017, pp. 303-308 ;doi :10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.040.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">JunyiZou Design, modeling, and analysis of a novel hydraulic energy-regenerative shock absorber for vehicle suspension[Text] /JunyiZou, 3 XuexunGuo, Lin Xu, Gangfeng Tan, Chengcai Zhang, Jie Zhang // Hindawi Shock and Vibration, Volume 2017, Article ID 3186584, 12 pages. DOI : 10.1155/2017/3186584.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">JunyiZou, 3 XuexunGuo, Lin Xu, Gangfeng Tan, Chengcai Zhang, Jie ZhangDesign, modeling, and analysis of a novel hydraulic energy-regenerative shock absorber for vehicle suspension, Hindawi Shock and Vibration, Volume 2017, Article ID 3186584, 12 pages ; doi : 10.1155/2017/3186584.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ming Peng Simulation study on vehicle road performance with hydraulic electromagnetic energy-regenerative shock absorber [Text] / Ming Peng, XuexunGuo, JunyiZou, Chengcai Zhang // SAE Technical Paper 2016-01-1550, 2016. DOI : 10.4271/2016-01-1550.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ming Peng, XuexunGuo, JunyiZou, Chengcai Zhang Simulation study on vehicle road performance with hydraulic electromagnetic energy-regenerative shock absorber, SAE Technical Paper 2016-01-1550, 2016 ; doi : 10.4271/2016-01-1550.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">JunyiZou Simulation research of a hydraulic interconnected suspension based on a hydraulic energy regenerative shock absorber [Text] / JunyiZou, XuexunGuo, Lin Xu, Mohamed A. A. Abdelkareem, Bian Gong, Jie Zhang, Gangfeng Tan // SAE Technical Paper 2018-01-1582, 2018. DOI : 10.4271/2018-01-0582.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">JunyiZou, XuexunGuo, Lin Xu, Mohamed A. A. Abdelkareem, Bian Gong, Jie Zhang, Gangfeng Tan Simulation research of a hydraulic interconnected suspension based on a hydraulic energy regenerative shock absorber, SAE Technical Paper 2018-01-1582, 2018. doi : 10.4271/2018-01-0582.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Посметьев, В. И. Оценка эффективности применения системы рекуперации энергии в подвеске автомобиля [Электронный ресурс] / В. И. Посметьев, М. В. Драпалюк, В. А. Зеликов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2012. - № 76(02).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Posmetev V. I., Drapalyuk M. V., Zelikov V. A. Ocenkaeffektivnostiprimeneniyasistemirekuperaciienergii v podveskeavtomobilya[Evaluation of the effectiveness of the energy recovery system in the car suspension]. PolitematicheskiisetevoielektronniinauchniijurnalKubanskogogosudarstvennogoagrarnogouniversiteta [Polytechnical network electronic scientific journal of the Kuban State Agrarian University],2012, no 76(02), pp. 1-15.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Посметьев, В. И. Повышение эффективности лесовозного автомобиля с помощью рекуперативного гидропривода [Электронный ресурс] / В. И. Посметьев, В. О. Никонов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2017. - № 131(07).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Posmetev V. I., Nikonov V. O. Povishenieeffektivnostilesovoznogoavtomobilya s pomoschyurekuperativnogogidroprivoda [Increasing the efficiency of a forest vehicle using a recuperative hydraulic drive]. PolitematicheskiisetevoielektronniinauchniijurnalKubanskogogosudarstvennogoagrarnogouniversiteta [Polytechnical network electronic scientific journal of the Kuban State Agrarian University], 2017, no 131(07), pp. 1-14.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Посметьев, В. И. Повышение эффективности гидропривода многофункционального автомобиля для ухода за полезащитными лесными полосами [Текст] / В. И. Посметьев, В. О. Никонов // Воронежский государственный аграрный университет им. Императора Петра I, № 4 (55), 2017. - С. 140-149.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">PosmetevV. I., NikonovV. O.Povishenieeffektivnostigidroprivodamnogofunkcionalnogoavtomobilyadlyauhodazapolezaschitnimilesnimipolosami [Improving the efficiency of the hydrodrive of a multifunctional car for the care of forest shelterbelts].Voronejskiigosudarstvenniiagrarniiuniversitetim.Imperatora Petra I [Voronezh State Agrarian University named after. Emperor Peter I], 2017, no 4(55), pp. 140-149. (In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Советов, Б. Я. Моделирование систем[Текст]: учеб.пособие / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев - М. : Высш. шк., 1998. - 319 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">SovetovB. Ya., YakovlevS. A.Modelirovanie system [Modeling systems]. M.: High School, 1998. - 319 p.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях [Текст] : учеб.пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая - Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 288 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GranovskiiV. A., Siraya T. N. Metodiobrabotkieksperimentalnihdannihpriizmereniyah [Methods for processing experimental data in measurements]. L.:Energoatomizdat. Leningr.Otd-tion, 1990.- 288 p.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горский, В. Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики) [Текст] : учеб.пособие / В. Г. Горский, Ю. П. Адлер, А. М. Талалай - М. : Металлургия, 1978. - 288 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorskii V. G., Adler Yu. P., Talalai A. M. Planirovaniepromishlenniheksperimentov (modelidinamiki)[Planning of industrial experiments (dynamics models)]. M.: Metallurgy, 1978. - 288 p.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений [Текст] : учеб.пособие / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский - М. : Наука, 1976. - 279 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Adler Yu. P., Markova E. V., Granovskii Yu. V. Planirovanieeksperimentapripoiskeoptimalnihreshenii[Planning an experiment when searching for optimal solutions]. M. : Science, 1976. - 279 p.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов [Текст] : учеб.пособие / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин - Л. : Колос, 1980. - 168 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Melnikov S. V., Aleshkin V. R., Roschin P. M. Planirovanieeksperimenta v issledovaniyahselskohozyaistvennihprocessov [Planning an experiment in research on agricultural processes]. L. :Kolos, 1980. - 168 p.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е. Ю. Малиновского. - М. :Машиностроение, 1980. - 216 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Raschetiproektirovaniestroitelnihidorojnihmashinna EVM[Calculation and design of construction and road machines on a computer] / Pod red. E. Yu. Malinovskogo. - M. :Mashinostroenie, 1980. - 216 s.(In Russian).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
