The article presents the results of the research of the hydraulic excavator load lifting mechanism characteristics made on the basis of the mathematical model that was realized on computer with the usage of our own program written in Delphi programming language. Provided researches allow to define early load lifting mechanism optimal characteristics for different kinds of the operational equipment according to the dynamic load decrease criteria that in turn will promote optimal hydraulic excavator handler creation.
research, characteristics, hydraulic excavator, load lifting mechanism, operational equipment, dynamic load
Уровень совершенства механизмов на стадии проектирования зависит от достоверности расчетных схем и нагрузок. Поэтому при расчете нагрузок, преодолеваемых в момент движения рабочего оборудования гидравлического экскаватора, необходимо оценить влияние параметров грузоподъемного механизма (ГМ) на динамическую нагруженность гидроцилиндра стрелы.
Установлено, что типовые ГМ гидравлических экскаваторов имеют постоянные параметры присоединения гидроцилиндров стрелы к платформе для всех видов рабочего оборудования (РО), что свидетельствует о целесообразности разработки ГМ позволяющего изменять технологические параметры в зависимости от вариации используемого РО [1].
Для решения задачи максимального использования потенциала гидравлического экскаватора разработана конструкция ГМ содержащая дополнительный механизм, позволяющий изменять параметры ГМ в зависимости от вида рабочего оборудования [2].
На рисунке 1 приведена расчетная схема параметров ГМ. Исследование параметров ГМ производится на основании математической модели, которая включает в себя [3]:
1. Sushkov S.I., Makeev V.N., Pleshkov D.D. Analiz konstruktivnykh osobennostey gruzopod´´emnykh mekhanizmov gidravlicheskikh ekskavatorov Moskva:Stroitel´nye i dorozhnye mashiny. 2012. №6. S. 13 - 15.
2. D.D. Pleshkov, V.N. Makeev. Pat. № 2425927 RF. Rabochee oborudovanie odnokovshovogo gidravlicheskogo ekskavatora. opubl. 10.08.2011, Byul. № 22. 4 s.
3. Makeev V.N., Pleshkov D.D. Issledovanie i vybor parametrov gruzopod´´emnogo mekhanizma gidravlicheskogo ekskavatora. Moskva: Stroitel´nye i dorozhnye mashiny. 2010. №9. S. 24 -25.
4. D.D. Pleshkov. Svidetel´stvo o gosudarstvennoy registratsii programmy dlya EVM 2008613799 RF. Programma rascheta rezhimnykh parametrov strelopod´´emnogo mekhanizma gidravlicheskogo ekskavatora. Patentoobladatel´ VGLTA. № 2008612575. Zayavl. 16.06.2008. Opubl. 08.08.2008. Byul. № 9.
