Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования 2409-7829 12646 10.12737/20725 Сервис в транспортно-технологическом комплексе Сервис в транспортно-технологическом комплексе OPTIMIZATION OF PARAMETERS OF LOAD-LIFTING MECHANISMS OF AUTOMOBILE HYDRAULIC MANIPULATORS ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ГРУЗОПОДЪЁМНЫХ МЕХАНИЗМОВ АВТОМОБИЛЬНЫХ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОВ Четверикова И. В. Chetverikova I. В. Попиков Петр Иванович Popikov Petr Ivanovich popikovpetr@yandex.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Родионов Д. Н. Rodionov D. Н. Веневитина С. С. Venevitina S. С. Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 09 07 2016 09 07 2016 3 2 278 282 https://naukaru.ru/en/nauka/article/12646/view

Рассмотрены вопросы оптимизации положений гидроцилиндра с учетом податливости гид¬ропривода.

The questions of optimization of the positions of the hydraulic cylinder with consideration of flex¬ibility of the hydraulic drive.

гидроманипулятор механизм подъема автолесовоз гидро¬цилиндр опти¬мизация наномодифицирование сварных швов the hydraulic crane hoist autolicus a hydraulic cylinder optimiza¬tion nanomodifying of welded seams

Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов [Эл. ресурс] / П.И. Попиков, П.И. Титов, А.А. Сидоров, С.В. Долженко и др. / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2011. № 69. С. 96-106. Matematicheskoe modelirovanie protsessov v sisteme gidroprivoda lesnykh manipulyatorov [El. resurs] / P.I. Popikov, P.I. Titov, A.A. Sidorov, S.V. Dolzhenko i dr. / Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal KubGAU. 2011. № 69. S. 96-106. Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода механизма поворота колонны лесного манипулятора [Электронный ресурс] / С. В. Долженко, П.И. Попиков, А.В. Зубков, Е. П. Рыкованова / Политематический сетевой электронный на¬учный журнал КубГАУ. 2012. № 79. С. 243-259. Matematicheskaya model´ dempfirovaniya rabochego protsessa gidroprivoda mekhanizma povorota kolonny lesnogo manipulyatora [Elektronnyy resurs] / S. V. Dolzhenko, P.I. Popikov, A.V. Zubkov, E. P. Rykovanova / Politematicheskiy setevoy elektronnyy na¬uchnyy zhurnal KubGAU. 2012. № 79. S. 243-259. Долженко, С.В. Разработка методики экспериментальных исследований гидропривода механизма поворота лесного манипулятора сортиментовоза [Текст] / Долженко С. В. / Лесотехнический журнал. 2013. № 1. С. 127-137. Dolzhenko, S.V. Razrabotka metodiki eksperimental´nykh issledovaniy gidroprivoda mekhanizma povorota lesnogo manipulyatora sortimentovoza [Tekst] / Dolzhenko S. V. / Lesotekhnicheskiy zhurnal. 2013. № 1. S. 127-137. Мазуркин, П.М. Автоматизация технологического оборудования лесозаготовительного производства [Текст] / П.М. Мазуркин. // Технология лесозаготовок и транспорта леса. Л.: ЛТА, 1984. - С. 92-97. Mazurkin, P.M. Avtomatizatsiya tekhnologicheskogo oborudovaniya lesozagotovitel´nogo proizvodstva [Tekst] / P.M. Mazurkin.. Tekhnologiya lesozagotovok i transporta lesa. L.: LTA, 1984. - S. 92-97. Манипулятор универсальным гидравлический МУГ-70 // Наиболее важные отечеств. и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-в по лесн.хоз-ву. - М.: ВНИИЦлесресурс, 1995. - С. 67-68. Manipulyator universal´nym gidravlicheskiy MUG-70. Naibolee vazhnye otechestv. i zarubezh. dostizheniya v obl. nauki, tekhniki i pr-v po lesn.khoz-vu. - M.: VNIITslesresurs, 1995. - S. 67-68. Манипуляторы гидравлические автомобильные МГА-40, ГЛГА-65, МГА-95 // Наиболее важные отечеств. и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-ва по лесн. хоз-ву. - М.: ВНИИЦ лесресурс, 1995. - С. 68-69. Manipulyatory gidravlicheskie avtomobil´nye MGA-40, GLGA-65, MGA-95. Naibolee vazhnye otechestv. i zarubezh. dostizheniya v obl. nauki, tekhniki i pr-va po lesn. khoz-vu. - M.: VNIITs lesresurs, 1995. - S. 68-69. Манипуляторы стреловые гидравлические лесохозяйственных машин. - Л.: ЦБНТИлесхоз, 1984. Manipulyatory strelovye gidravlicheskie lesokhozyaystvennykh mashin. - L.: TsBNTIleskhoz, 1984. Хуако, З.А. О динамической нагруженности манипулятора при совмещении движений трех звеньев [Текст] / З.А. Хуако, З.К. Емтыль // Экономика и техноло¬гии. - Майкоп, 2005/1. - С. 75-77. Khuako, Z.A. O dinamicheskoy nagruzhennosti manipulyatora pri sovmeshchenii dvizheniy trekh zven´ev [Tekst] / Z.A. Khuako, Z.K. Emtyl´. Ekonomika i tekhnolo¬gii. - Maykop, 2005/1. - S. 75-77. Хуако, З.А. Теоретическое обоснование эффективности совмещения движений трех звеньев [Текст] / З.А. Хуако // Вестник АГУ. - Майкоп, 2011. - № 3. - С. 24-29. Khuako, Z.A. Teoreticheskoe obosnovanie effektivnosti sovmeshcheniya dvizheniy trekh zven´ev [Tekst] / Z.A. Khuako. Vestnik AGU. - Maykop, 2011. - № 3. - S. 24-29. Palpacelli, M.-C A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing De¬vice [Text]/M.-C. Palpacelli, G. Palmieri, M. Callegri // Journal of Mechanisms and Robotics.- 2012.-Vol.4.- no.3. Palpacelli, M.-C A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing De¬vice [Text]/M.-C. Palpacelli, G. Palmieri, M. Callegri. Journal of Mechanisms and Robotics.- 2012.-Vol.4.- no.3. Попиков П.И., Родионов Д.Н., Черных А.С. Совершенствование гидропривода механизма подъема стрелы манипулятора автолесовоза // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2016. Т. 3. №. 1. C. 106-109. DOI: 10.12737/18782. Popikov P.I., Rodionov D.N., Chernykh A.S. Sovershenstvovanie gidroprivoda mekhanizma pod´´ema strely manipulyatora avtolesovoza. Al´ternativnye istochniki energii v transportno-tekhnologicheskom komplekse: problemy i perspektivy ratsional´nogo ispol´zovaniya. 2016. T. 3. №. 1. C. 106-109. DOI: 10.12737/18782.