<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2409-7829</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">11719</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/19427</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Безопасность транспортно-технологического комплекса</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Безопасность транспортно-технологического комплекса</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">POSSIBLE PROBLEMS OF SAFETY OF TRAFFIC AND SAFETY OF THE TRANSPORTED FREIGHTS BY SELF-DRIVING CARS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ВОЗМОЖНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ И СОХРАННОСТИ ПЕРЕВОЗИМЫХ ГРУЗОВ БЕСПИЛОТНЫМИ АВТОМОБИЛЯМИ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Жуков</surname>
       <given-names>О. В.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Zhukov</surname>
       <given-names>O. В.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Егоров</surname>
       <given-names>С. В.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Egorov</surname>
       <given-names>S. В.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2016-05-05T00:00:00+03:00">
    <day>05</day>
    <month>05</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2016-05-05T00:00:00+03:00">
    <day>05</day>
    <month>05</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <volume>2</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>610</fpage>
   <lpage>614</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://naukaru.ru/en/nauka/article/11719/view">https://naukaru.ru/en/nauka/article/11719/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье рассмотрена технология, которая устанавливается на отечественных&#13;
беспилотных автомобилях, позволяющая автороботу видеть и понимать участников&#13;
дорожной сцены по тем же принципам, как это делает человек, а также возможные проблемы&#13;
безопасности движения и сохранности перевозимых грузов, которые могут появиться при эксплуатации беспилотных автомобилей.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>In article the technology which is established on domestic self-driving cars, allowing the&#13;
autorobot to see and understand participants of a road scene by the same principles as it is done by&#13;
the person, and also possible problems of traffic safety and safety of the transported freights which&#13;
can appear at operation of self-driving cars is considered</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>беспилотный автомобиль</kwd>
    <kwd>лидар</kwd>
    <kwd>лазерная указка</kwd>
    <kwd>груз</kwd>
    <kwd>безопасность</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>self-driving car</kwd>
    <kwd>lidar</kwd>
    <kwd>laser pointer</kwd>
    <kwd>freight</kwd>
    <kwd>safety</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дидюк А.Я., Иванкин Е.Ф., Понькин В.А. Оценка точности измерения параметров объектов по изображению [Текст] / Радиотехника и электроника. - 2010. - № 8.- С. 90-95.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Didyuk A.Ya., Ivankin E.F., Pon&amp;#180;kin V.A. Otsenka tochnosti izmereniya parametrov ob&amp;#180;&amp;#180;ektov po izobrazheniyu [Tekst] / Radiotekhnika i elektronika. - 2010. - № 8.- S. 90-95.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gordon T.J., Lidberg M. Automated driving and autonomous functions on road vehicles // Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 2015. Vol. 53. Iss. 7. P. 958-994. DOI:10.1080/00423114.2015.1037774.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gordon T.J., Lidberg M. Automated driving and autonomous functions on road vehicles. Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 2015. Vol. 53. Iss. 7. P. 958-994. DOI:10.1080/00423114.2015.1037774.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Strang, Thomas und Kloiber, Bernhard und Röckl, Matthias und Rataj, Jürgen (2009) Umdie Ecke geschaut - wenn das Auto mehr sieht als der Fahrer. Internationales Verkehrswesen (09/2009), Seiten 334-336.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Strang, Thomas und Kloiber, Bernhard und Röckl, Matthias und Rataj, Jürgen (2009) Umdie Ecke geschaut - wenn das Auto mehr sieht als der Fahrer. Internationales Verkehrswesen (09/2009), Seiten 334-336.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Еркнапешян Е.Н., Зеликов В.А., Еркнапешян М.Ж., Сподарев Р.А. Проблемы управления безопасностью движения в сфере автотранспортного обслуживания населения [Текст] / Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2014. № 1. С. 204-207. DOI: 10.12737/13418.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Erknapeshyan E.N., Zelikov V.A., Erknapeshyan M.Zh., Spodarev R.A. Problemy upravleniya bezopasnost&amp;#180;yu dvizheniya v sfere avtotransportnogo obsluzhivaniya naseleniya [Tekst] / Al&amp;#180;ternativnye istochniki energii v transportno-tekhnologicheskom komplekse: problemy i perspektivy ratsional&amp;#180;nogo ispol&amp;#180;zovaniya. 2014. № 1. S. 204-207. DOI: 10.12737/13418.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Автомобильный онлайн журнал Колеса.ру [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kolesa.ru/article/aktivnyj-kruizkontrol-i-bespilotnye-avtomobili-porusski-istorija-odnogo-izobretenija-2015-08-03 - Загл. с экрана.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Avtomobil&amp;#180;nyy onlayn zhurnal Kolesa.ru [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: http://www.kolesa.ru/article/aktivnyj-kruizkontrol-i-bespilotnye-avtomobili-porusski-istorija-odnogo-izobretenija-2015-08-03 - Zagl. s ekrana.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бузников С.Е. Современное состояние и перспективы развития автомобильных систем активной безопасности // Труды XV Междунар. конф. «Проблемы управления безопасностью сложных систем». М.: РГГУ. 2007. С. 207-211</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Buznikov S.E. Sovremennoe sostoyanie i perspektivy razvitiya avtomobil&amp;#180;nykh sistem aktivnoy bezopasnosti. Trudy XV Mezhdunar. konf. «Problemy upravleniya bezopasnost&amp;#180;yu slozhnykh sistem». M.: RGGU. 2007. S. 207-211</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Журнал Эксперт [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://expert.ru/expert/2015/09/avtopilot-dlya-kamaza/ - Загл. с экрана.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhurnal Ekspert [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: http://expert.ru/expert/2015/09/avtopilot-dlya-kamaza/ - Zagl. s ekrana.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Как развивается проект разработки систем управления беспилотными автомобилями в России [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.tadviser.ru/index.php - Загл. с экрана.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kak razvivaetsya proekt razrabotki sistem upravleniya bespilotnymi avtomobilyami v Rossii [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: http://www.tadviser.ru/index.php - Zagl. s ekrana.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Без царя за рулем: 7 современных беспилотных автомобилей [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.novate.ru/blogs/110614/26649/ - Загл. с экрана</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bez tsarya za rulem: 7 sovremennykh bespilotnykh avtomobiley [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: http://www.novate.ru/blogs/110614/26649/ - Zagl. s ekrana</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Международный компьютерный журнал- Режим доступа: http://www.computerworld.ru/tag/autonomous_cars/ - Загл. с экрана.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mezhdunarodnyy komp&amp;#180;yuternyy zhurnal- Rezhim dostupa: http://www.computerworld.ru/tag/autonomous_cars/ - Zagl. s ekrana.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
