Transport engineering Transport engineering Транспортное машиностроение 2782-5957 117138 10.30987/2782-5957-2026-3-24-35 Машиностроение Mechanical engineering Машиностроение ACTION MODEL OF MECHATRONIC DEVICES OF THE PRODUCTION MODULE FOR SURFACE CONDITIONING OF ALUMINUM CARDS МОДЕЛЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МЕХАТРОННЫХ УСТРОЙСТВ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО МОДУЛЯ ЗАЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТИ АЛЮМИНИЕВЫХ КАРТОЧЕК https://orcid.org/0000-0002-6754-9546 Мустафаев Валех Азад оглы Mustafaev Valeh Azad oglu valex-sdu@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 https://orcid.org/0000-0003-1274-9900 Салманова Малахат Насиман Salmanova Malakhat Nasiman malaxat_70@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 https://orcid.org/0000-0003-3569-3241 Алиева Кёнуль Ризван Alieva Kenul Rizvan konul.aliyeva1@sdu.edu.az Руфуллаева Рена Агабала Rufullaeva Rena Aghabala rrufullayeva@list.ru Сумгаитский государственный университет Сумгаит Россия Sumgait State University Sumgait Russian Federation Сумгаитский государственный университет Сумгаит Россия Sumgait State University Sumgait Russian Federation Сумгаитский государственный университет Сумгаит Россия Sumgait State University Sumgait Russian Federation Сумгаитский государственный университет Сумгаит Россия Sumgait State University Sumgait Russian Federation 30 03 2026 30 03 2026 2026 3 24 35 08 01 2026 05 02 2026 https://naukaru.ru/en/nauka/article/117138/view

Представлена сетевая модель функционирования мехатронных устройств автоматизированного модуля, предназначенного для прецизионной зачистки поверхности алюминиевых карточек. Учитывая асинхронный характер и стохастическую природу параллельных технологических процессов, авторы реализуют комплексный подход на стыке нечетких сетей Петри и экспертных продукционных систем. В статье детально формализовано взаимодействие ключевых активных элементов: зачистного агрегата, системы технического зрения и промышленного робота. Особое внимание уделено разработке алгоритма принятия решений для стабилизации температурного режима ламповой печи. Путем применения трапецевидных функций принадлежности и формирования лингвистической базы правил установлена гибкая зависимость между скоростью движения конвейера и углом поворота вентиля серводвигателя. Научная новизна заключается в интеграции сетевого и продукционного моделирования, что позволяет учитывать параллелизм и неопределенность параметров системы при дефиците точных математических данных. Полученные результаты имитационного моделирования подтверждают эффективность предложенного инструментария для проектирования и управления современными интеллектуальными производственными модулями.

A network action model of mechatronic devices of an automated module designed for precision surface conditioning of aluminum cards is presented. Given the asynchronous and stochastic nature of parallel technological processes, the authors implement an integrated approach at the interface of fuzzy Petri networks and expert product systems. The paper formalizes in detail the interaction of key active elements: a cleanup unit, a vision system and an industrial robot. Special attention is paid to the development of a decision-making algorithm for stabilizing the temperature mode of a lamp furnace. By applying trapezoidal membership functions and forming a linguistic rule base, a flexible relationship is established between the speed of the conveyor and the angle of rotation of the servomotor valve. The scientific novelty is in the integration of network and production modeling, which makes it possible to take into account the parallelism and uncertainty of system parameters with a lack of accurate mathematical data. The obtained results of modeling confirm the effectiveness of the proposed tools for the design and control of modern intelligent production modules.

 модель функция принадлежность температура ламповая печь серводвигатель. проектирование model function membership temperature lamp furnace servomotor design

Mai T. V., Alattas K. A., Bouteraa Y., Rahmani R., Fekih A., Mobayen S., Assawinchaichote W. Optimized fuzzy enhanced robust control design for a Stewart parallel robot // Mathematics. 2022. Vol. 10, No. 11. P. 1917. DOI: 10.3390/math10111917. Mai TV, Alattas KA, Bouteraa Y, Rahmani R, Fekih A, Mobayen S, Assawinchaichote W. Optimized fuzzy enhanced robust control design for a Stewart parallel robot. Mathematics. 2022;10(11):1917. DOI: 10.3390/math10111917. Phan B. K. Application of fuzzy logic in robot control for mechanical processing. ResearchGate, 2025. DOI:10.15625/2525-2518/18069 Phan BK. Application of fuzzy logic in robot control for mechanical processing. ResearchGate; 2025. DOI:10.15625/2525-2518/18069 Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 717 с. Leonenkov AV. Fuzzy modeling in MATLAB and fuzzy TECH. St. Petersburg: BHV-Petersburg; 2005. Борисов В. В., Круглов В. В., Федулов Ф. С. Нечеткие модели и сети. М.: Телеком, 2012. 725 с. (Borisov V. V., Kruglov V. V., Fedulov F. S. Fuzzy models and networks. Moscow: Telekom, 2012. 725 pp.) (in Russian) Borisov VV, Kruglov VV, Fedulov FS. Fuzzy models and networks. Moscow: Telecom; 2012. Li Z., Zhou M., Wu N. A Survey and Comparison of Petri Net-Based Deadlock Prevention Policies for Flexible Manufacturing Systems // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews). 2008. Vol. 38, No. 2. P. 173–188. DOI: 10.1109/TSMCC.2007.913920. Li Z, Zhou M, Wu N. A Survey and Comparison of Petri Net-Based Deadlock Prevention Policies for Flexible Manufacturing Systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews). 2008;38(2):173–188. DOI: 10.1109/TSMCC.2007.913920. Ahmedov M. A., Mustafayev V. A., Atayev G. N., Rahimov Sh. R. Simulation of dynamic enterprise processes with application of the modified fuzzy Petri net // Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017. Vol. 502. P. 913-921. Ahmedov MA, Mustafayev VA, Atayev GN, Rahimov ShR. Simulation of dynamic enterprise processes with application of the modified fuzzy Petri net. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017;502:913-921. Mustafayev V. A., Zeynalabdiyeva I. S., Kravets O. J. Control model of parallel functioning production modules as fuzzy Petri nets // Journal of Physics: Conference Series. 2021. P. 1074-1079. DOI:10.1088/1742-6596/2094/2/022003. Mustafayev VA, Zeynalabdiyeva IS, Kravets OJ. Control model of parallel functioning production modules as fuzzy Petri nets. Journal of Physics: Conference Series. 2021:1074-1079. DOI:10.1088/1742-6596/2094/2/022003. Vasu Murthy B., Pavan Kumar Y. V., Ratna Kumari U. V. Fuzzy logic intelligent controlling concepts in industrial furnace temperature process control // 2012 IEEE International Conference on Advanced Communication Control and Computing Technologies (ICACCCT). Ramanathapuram, India, 2012. P. 353-358. DOI: 10.1109/ICACCCT.2012.6320801. Vasu MB, Pavan Kumar YV, Ratna Kumari UV. Fuzzy logic intelligent controlling concepts in industrial furnace temperature process control. 2012 IEEE International Conference on Advanced Communication Control and Computing Technologies (ICACCCT). Ramanathapuram: India; 2012. DOI: 10.1109/ICACCCT.2012.6320801. Mustafayev V., Salmanova M., Budaqov I. Decision-making model for determining the intensity of a processing center under conditions of uncertainty // 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE, 2024. P. 217-222, doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708297. Mustafayev V, Salmanova M, Budaqov I. Decision-making model for determining the intensity of a processing center under conditions of uncertainty. 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE; 2024. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708297. Anjaneyulu S. S. S. R., Rajasekaran K. S. Design and implementation of fuzzy control for industrial robots // International Journal of Computer Applications. 2012. Vol. 47, No. 17. P. 1-5. DOI: 10.5120/7444-0107. Anjaneyulu SSSR, Rajasekaran KS. Design and implementation of fuzzy control for industrial robots. International Journal of Computer Applications. 2012;47(17):1-5. DOI: 10.5120/7444-0107. H.B. Guliyev, Z.I. Farkhadov, J.F. Mammadov System of automatic regulation of reactive power by means of fuzzy logic. Reliability: Theory & Applications 10 (2 (37)), 2015.- p. 50-58. Guliyev HB, Farkhadov ZI, Mammadov JF. System of automatic regulation of reactive power by means of fuzzy logic. Reliability: Theory and Applications. 2015;10(2 (37)):50-58. J. Mammadov, E. Huseynov, N. Talibov, T. Akhmadova, G. Ganjaliyeva Development of program tool for expert assessment of innovation projects in the scientific technopark., IFAC-PapersOnLine 51 (30), 2018. p. 571-574. Mammadov J, Huseynov E, Talibov N, Akhmadova T, Ganjaliyeva J. Development of program tool for expert assessment of innovation projects in the scientific technopark. IFAC-PapersOnLine. 2018;51(30):571-574.