Рабочие органы, используемые для обработки почвы, преимущественно имеют форму трехгранного клина. К таким рабочим органам относятся отвальные корпуса плугов, стрельчатые рабочие органы, дисковые рабочие органы. Если стрельчатые лапы имеют плоскую рабочую поверхность, то корпуса плугов и дисковые рабочие органы имеют криволинейную рабочую поверхность. В связи с этим траектория движения почвы по рабочей поверхности  стрельчатой лапы представляет собой прямую линию, а по рабочим поверхностям корпуса плуга  и дискового рабочего органа почва перемещается по кривой линии. Особенностью рабочих органов, имеющих форму трехгранного клина, является перемещение почвы в направлении поперечном движению рабочего органа. При работе на горизонтальной плоскости происходит симметричное поперечное перемещение почвы в обоих направлениях, что обеспечивает нахождение почвы на одном месте даже после многократной обработки почвы.Характер взаимодействия рабочих органов с почвой при работе на склонах изменяется. Это связано с тем, что, во-первых, технологические углы рабочего органа относительно горизонтальной плоскости меняются в зависимости от крутизны склона и, во-вторых, появляется боковая сила, действующая на почву. Это приводит к тому, что траектория движения почвы отклоняется от траектории на равнине в сторону вниз по склону, что ведет к появлению механической эрозии – систематическому смещению почвы вниз по склону [1,2]. Визуально это видно в том, что верхняя часть склонов оголена от гумусного слоя почвы.Таким образом, при работе на склонах траектория движения почвы по рабочему органу зависит не только от конструктивных параметров рабочего органа, но и от крутизны склона, от направления движения агрегата относительно горизонтали поля. Если при использовании на склонах стрельчатой лапы можно еще аналитически описать траекторию движения почвы с помощью формул, то при использовании рабочих органов с криволинейными поверхностями уже описать невозможно из-за большого количества меняющихся параметров.  В связи с этим для анализа процесса обработки почвы на склонах и обоснования конструктивно-технологических параметров рабочего органа требуется создать математическую модель, которая учитывала бы как конструктивные параметры, так и технологические параметры, меняющиеся в зависимости от крутизны склона. Условия, материалы и методы исследований. Для  исследования технологического процесса обработки почвы Мударисовым С.Г. [3,4] предложено использование модели сплошной деформируемой ньютоновской среды. Численное решение таких моделей может быть реализовано в прикладных программах, например, в программных комплексах FlowVision, Ansys и др.