В настоящее время для обеспечения безопасности движения на железнодорожном транспорте продолжает оставаться актуальной проблема удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности в полосе отвода железных дорог. Для повышения эффективности удаления нежелательной поросли, а также веток и пней, уменьшения доли ручного труда и облегчения условий работы персонала авторами статьи в 2015 году были исследованы ресурсосберегающие малозвенные компактные средства механизации, позволяющие применять их в труднодоступных местах. Указанные средства механизации рассматривались в совмещении с современными транспортными средствами, которые могут обеспечить их необходимой энергией, как на самом железнодорожном пути, так и в отдалении от него. Были составлены расчётные схемы манипуляторов для математического описания движения их звеньев в плане и профиле железной дороги, приведена схема динамического взаимодействия роторного рабочего органа с древесно-кустарниковой растительностью и пнями, а на основании полученных формул и аргументированных значений входных параметров был построен ряд графических зависимостей. В статье приведены основные выводы и рекомендации по результатам исследований кинематики и динамики малозвенных механизмов лесных машин. Был сделан вывод о ряде перспективных кинематических схем, связанных с поворотом телескопической корпусной части манипуляторов машин, обоснованы возможные рабочие зоны действия манипулято-ров в зависимости от схемы их расположения на базовой машине, определён диапазон углов поворота рабочего оборудования вокруг оси его крепления, рассмотрены вопросы влияния отклонения тонкомерной нежелательной поросли от вертикали на силы резания.